ADC + Động cơ bước

[thangktvta]

Động cơ của em đo được hiện tại khoảng 150 vòng/phút. 1.8 độ/bước. Dòng ghi trên động cơ là 2.5A. Tất cả chỉ có thế thôi.
Em là dân Viễn thông, vụ này là chơi tay trái rồi, bác sphinx nói cái mạch của em chạy được vài trăm Hz là sao? Em nghĩ rằng tần số hoạt động của mạch phụ thuộc vào tần số của con Opto + IRF, chúng đều hoạt động ở dải MHz cả, vậy yếu tố nào làm cho nó chỉ chạy được hàng Hz ? bác làm ơn nói rõ hơn cho em được không?

[tivoi]

linh kiện của bác ko có vấn đề nhưng motor của bac sẻ có vấn đề, đó là trọng lượng của roto, thời gian răng dòng và giảm dòng trong cuộn dây. Động cơ càng to roto càng nặng >>> thời gian chuyển bước chậm, thế nên bác muốn chạy nhanh thì tăng áp, dùng microstep

[tivoi]

Nếu theo như bác Tinhthanthep thì tôi nghĩ là chẳng có tác dụng đâu ạ, bởi vì cấp áp bao nhiêu thì cuối cùng trên động cơ áp vẫn bằng 3V => Cấp luôn 3V trực tiếp vào động cơ cho đỡ tốn tiền trở công suất, bác nghĩ thế nào? Tôi chỉ chưa hiểu ở chỗ Chopper thôi

vụ này bác coi lại sách linh kiện điện tử, phần đặc tính nạp và xả điện của tụ và cuộn dây là hiểu ngay thôi đấy mà

[taolao]

Bác cần đưa hình khác rõ ràng hơn, ghi rõ trị số các linh kiện ... Tôi thấy con zener bác mắc vậy là có vấn đề.

[tinhthanthep]

Bác quên cái tần số Héc hủng gì đi cho đỡ nhức đầu, vì cái đó chẳng có ý nghĩa cái gì hết với bài toán. Tốc độ động cơ chính là tốc độ cấp xung cho các cuộn dây. Động cơ của bác là 1.8ddooj/ bước vậy tức là 200 bước/vòng. Mỗi lần cấp xung thì nó quay đi một bước, vậy để quay được 1 vòng thì phải cấp cho nó 200 xung. Giả dụ cứ sau 1 giây thì bác cấp 1 xung thì phải sau 200 giây động cơ mới quay được một vòng. Tức là tốc độ 1/(200/60)=0.3 vòng/phút. Để tăng tốc độ lên thì bác phải tăng tốc độ cấp xung. cho nó cứ 0.5 giây / xung hoặc nhỏ hơn nữa. Nhưng vấn đề là cho thời gian nhỏ đến cỡ nào thì vừa. Để quay từ bước này sang bước kế tiếp cần có khoảng thời gian t (không có cái gì làm mà lại ko mất thời gian cả) . vậy tốc độ cấp xung của bác phải lớn hơn t thì động cơ mới quay kịp theo tốc độ cấp xung. Vậy t = bao nhiêu? cái này thì chẳng ai có thể nói cho bác biết được vì nó phụ thuộc rất nhiều yếu tố. Chỉ có bác thử là biết được thôi. Cứ cho tốc đô cấp xung tăng dần đến khi nào thấy động cơ quay rối tung rối mù lên thì có nghĩa là tốc độ đó là giới hạn rồi.

[tinhthanthep]

Nếu bác đã từng đo thấy nó chạy 150 vòng/phút thì sử dụng cách thiết kế bộ điều khiển theo kiểu tăng điện áp như tui nói có thể đẩy tốc độ của nó lên được 200 vòng /phút. Thế là kịch kim rồi đấy. không thể tăng hơn nữa được đâu.

[thangktvta]

Bác cần đưa hình khác rõ ràng hơn, ghi rõ trị số các linh kiện ... Tôi thấy con zener bác mắc vậy là có vấn đề.

Đây, mạch của em đây, em nghĩ nó chẳng có vấn đề gì đâu, vì cái mạch này em đã chạy rồi mà, vấn đề là vận tốc thôi!

[thangktvta]

Zener em mắc vào để ổn áp bảo vệ cho GS cho IRF thôi mà

[thangktvta]

Bác quên cái tần số Héc hủng gì đi cho đỡ nhức đầu, vì cái đó chẳng có ý nghĩa cái gì hết với bài toán. Tốc độ động cơ chính là tốc độ cấp xung cho các cuộn dây. Động cơ của bác là 1.8ddooj/ bước vậy tức là 200 bước/vòng. Mỗi lần cấp xung thì nó quay đi một bước, vậy để quay được 1 vòng thì phải cấp cho nó 200 xung. Giả dụ cứ sau 1 giây thì bác cấp 1 xung thì phải sau 200 giây động cơ mới quay được một vòng. Tức là tốc độ 1/(200/60)=0.3 vòng/phút. Để tăng tốc độ lên thì bác phải tăng tốc độ cấp xung. cho nó cứ 0.5 giây / xung hoặc nhỏ hơn nữa. Nhưng vấn đề là cho thời gian nhỏ đến cỡ nào thì vừa. Để quay từ bước này sang bước kế tiếp cần có khoảng thời gian t (không có cái gì làm mà lại ko mất thời gian cả) . vậy tốc độ cấp xung của bác phải lớn hơn t thì động cơ mới quay kịp theo tốc độ cấp xung. Vậy t = bao nhiêu? cái này thì chẳng ai có thể nói cho bác biết được vì nó phụ thuộc rất nhiều yếu tố. Chỉ có bác thử là biết được thôi. Cứ cho tốc đô cấp xung tăng dần đến khi nào thấy động cơ quay rối tung rối mù lên thì có nghĩa là tốc độ đó là giới hạn rồi.

Phải quan tâm đến Tần số f là đúng chứ còn gì nữa, vì f=1/T mà , bác quên rồi sao? Vì ở trên các bác ấy nói là để tăng tốc thì có phương pháp băm xung với tần số không đổi ở khoảng KHz mà!

[taolao]

Zener em mắc vào để ổn áp bảo vệ cho GS cho IRF thôi mà

Cách bác dùng zener để ổn áp như vậy là không đúng. Trong mạch của bác, zener mắc vậy thì không sao, nhưng thừa.

Điện trở chỗ chân G của FET chọn nhỏ thôi, cỡ 560ohm là vừa, bác chọn lớn vậy sẽ làm giảm tần số đóng ngắt của FET vì giữa G-S có tụ ký sinh.

[tinhthanthep]

Cái băm xung mà các bạn ý nói đến ở đây không phải là cái tần số cấp xung điều khiển tốc độ. Cái băm xung ở đây là để băm từ điện áp 12V thành 3V

[thangktvta]

Cái băm xung mà các bạn ý nói đến ở đây không phải là cái tần số cấp xung điều khiển tốc độ. Cái băm xung ở đây là để băm từ điện áp 12V thành 3V

Em có cái mạch này nhờ bác xem hộ coi đúng không và có vấn đề gì cần lưu ý không nhé!

[taolao]

Đấy chỉ là mạch nguyên lý thôi. Khi băm xung, bác không cần quan tâm đến áp (có thể >3V, chẳng sao cả), mà chỉ quan tâm đến dòng. Ví dụ theo sơ đồ của bác, Rs=0.5ohm, dòng motor danh định là 2.5A, bác cần chỉnh Vref=1.25V, để khi lỡ quá dòng, comp sẽ reset FF, ngưng cấp xung kích transistor bảo vệ motor. Sau đó tăng tần số xung điều khiển step, đồng thời tăng tần số xung băm. Dùng dao động ký xem áp trên Rs để theo dõi dòng qua cuộn dây motor.

[thangktvta]

Em có cái mạch này nhờ bác xem hộ coi đúng không và có vấn đề gì cần lưu ý không nhé!

Bác có biết con FF ở đây là dùng loại gì không ạ!

[sson]

Các bác cho em hỏi cái. Động cơ bước các bác hay dùng loại nào, có thể mua nó ở đâu(em đang ở HN), giá cả thế nào?