Nguyên văn bởi sson
Xem bài viết
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
ADC + Động cơ bước
Collapse
X
-
Nguyên văn bởi tinhthanthep Xem bài viếtBác quên cái tần số Héc hủng gì đi cho đỡ nhức đầu, vì cái đó chẳng có ý nghĩa cái gì hết với bài toán. Tốc độ động cơ chính là tốc độ cấp xung cho các cuộn dây. Động cơ của bác là 1.8ddooj/ bước vậy tức là 200 bước/vòng. Mỗi lần cấp xung thì nó quay đi một bước, vậy để quay được 1 vòng thì phải cấp cho nó 200 xung. Giả dụ cứ sau 1 giây thì bác cấp 1 xung thì phải sau 200 giây động cơ mới quay được một vòng. Tức là tốc độ 1/(200/60)=0.3 vòng/phút. Để tăng tốc độ lên thì bác phải tăng tốc độ cấp xung. cho nó cứ 0.5 giây / xung hoặc nhỏ hơn nữa. Nhưng vấn đề là cho thời gian nhỏ đến cỡ nào thì vừa. Để quay từ bước này sang bước kế tiếp cần có khoảng thời gian t (không có cái gì làm mà lại ko mất thời gian cả) . vậy tốc độ cấp xung của bác phải lớn hơn t thì động cơ mới quay kịp theo tốc độ cấp xung. Vậy t = bao nhiêu? cái này thì chẳng ai có thể nói cho bác biết được vì nó phụ thuộc rất nhiều yếu tố. Chỉ có bác thử là biết được thôi. Cứ cho tốc đô cấp xung tăng dần đến khi nào thấy động cơ quay rối tung rối mù lên thì có nghĩa là tốc độ đó là giới hạn rồi.Thiết kế chế tạo các loại máy xoáy nắp, chiết rót định lượng dùng trong dược phẩm và thực phẩm.
Comment
-
Nguyên văn bởi thangktvta Xem bài viếtĐây, mạch của em đây, em nghĩ nó chẳng có vấn đề gì đâu, vì cái mạch này em đã chạy rồi mà, vấn đề là vận tốc thôi!!e
Comment
-
Nguyên văn bởi thangktvta Xem bài viếtĐể tôi tải cái mạch lên cho các bác xem. Tôi dùng AVR để điều khiển, phần công suất dùng Opto để kích mở MOSFET, dùng như vậy thì tôi nghĩ là vài KHz chứ vài "mê" nó cũng đáp ứng kịp. Còn một số thứ khác thì không biết thế nào? Các bác xem xong nhớ cho em ý kiến. Cảm ơn trước luôn.
Comment
-
theo các bác em có dung dc bước để dk robot được ko
http://dientuvietnam.net/forums/showthread.php?t=18106
Comment
-
Hic, mấy cái mạch đó được design cách đây....2 năm rồi đó các bác , với lại nó ...không ổn tí nào đâu. Ngày trước em mới vọc nên mới làm như vậy. Hi
Nguyên văn bởi zemen Xem bài viếtNên chăng đưa thêm con trở độ 10k nối tiếp kích cho chân G, tránh tr.hợp opto mà bị nối tắt thì chân G của FET nối nguồn 12V luôn.Nỏ biết chữ mần răng ký được??!! Thôi nhé.
Comment
-
Càng không ổn đâu đại ca. Nếu cho trở nối tiếp vào chân G- chưa tính đến chuyện tần số đóng - mở, chỉ tính dòng cho FET cũng k được rồi: Imax=12/10k = 1,2 mA ==> Quá bé. Còn nếu không có trở mà opto nối tắt ==> Fet luôn mở chứ sao??? Bác nghĩ là G luôn nối 12V thì Fet bị ngoẻo ah?Ethernet-RS232, PIC Webserver, RFID Reader
CallerID, Cảnh báo BTS, ...
0988006696
linhnc308@gmail.com
http://linhnc308.blogspot.com
Comment
-
Nguyên văn bởi linhnc308 Xem bài viếtFET kích theo áp đặt vào G mà. Xem lại kỹ coi. tồi dùng điều khiển FET đơn giản vẫn làm như vậy, cho một trở 10K nối từ G về GND với loại FET kênh N. Chạy rất ổn định.điện trở độ 10k nối tiếp kích cho chân GNỏ biết chữ mần răng ký được??!! Thôi nhé.
Comment
-
Ha ha, tôi cũng không đọc kỹ lại bài trên. Mạch driver cho FET có nhiều kiểu và tùy thuộc vào yêu cầu tốc độ đóng mở mà chọn mạch lái cho phù hợp và đảm bảo sườn xung kích tại G nó "vuông" nhất có thể. Thêm trở nối tiếp vào cũng không sao, nhưng áp đặt vào Gate sẽ giảm đi đáng kể và khả năng đóng/mở của FET cũng giảm. Với yêu cầu bình thường thì cứ dùng Opto rồi đến G là được, và thêm con trở 10K nối từ G đến GND. Ngon hơn thì dùng các IC driver chuyên dụng cho FET.Ethernet-RS232, PIC Webserver, RFID Reader
CallerID, Cảnh báo BTS, ...
0988006696
linhnc308@gmail.com
http://linhnc308.blogspot.com
Comment
-
Đúng rồi, FET kích bằng áp. Dòng kích thì không đáng kể, thôi thì an toàn mình cứ cho con trở nối tiếp. Lỡ FET có chạm chập thì mạch cũng không sao (mình hay kích trực tiếp ic số qua trở vào FET, trường hợp để chạm G-D thì áp chân D (vd 12V) sẽ đi vào chân ic 5V, qua con trở cho chăc cú). Mình thường dùng độ 2k2-10k nếu là lái động cơ bước, còn cái mà đòi hỏi tốc độ thì phải giảm nữa rồi. Còn trở 10k xuống mass cũng rất an toàn, tránh đc tr.hợp nếu mất tín hiệu đ.khiển (đứt dây chẳng hạn) thì FET luôn ngắt, tải chưa đc mở.
À, mà bác linhnc308 nói thêm về cái vụ kích sao cho xung vuông ở cực G đi, làm sao biết nó vuông cỡ nào! Mình thì toàn chọn đại mấy con điện trở, thấy nó đóng mở đc tải là ngon rồi.!e
Comment
-
Nguyên văn bởi zemen Xem bài viếtĐúng rồi, FET kích bằng áp. Dòng kích thì không đáng kể, thôi thì an toàn mình cứ cho con trở nối tiếp. Lỡ FET có chạm chập thì mạch cũng không sao (mình hay kích trực tiếp ic số qua trở vào FET, trường hợp để chạm G-D thì áp chân D (vd 12V) sẽ đi vào chân ic 5V, qua con trở cho chăc cú). Mình thường dùng độ 2k2-10k nếu là lái động cơ bước, còn cái mà đòi hỏi tốc độ thì phải giảm nữa rồi. Còn trở 10k xuống mass cũng rất an toàn, tránh đc tr.hợp nếu mất tín hiệu đ.khiển (đứt dây chẳng hạn) thì FET luôn ngắt, tải chưa đc mở.
À, mà bác linhnc308 nói thêm về cái vụ kích sao cho xung vuông ở cực G đi, làm sao biết nó vuông cỡ nào! Mình thì toàn chọn đại mấy con điện trở, thấy nó đóng mở đc tải là ngon rồi.
Điều khiển tốc độ cao - quan tâm lớn nhất đó là tụ kí sinh ở đầu vào cực G, cái này làm cho xung vuông đầu vào bị méo do quá trình nạp - xả của tụ.
==> Để đạt được tốc độ cao nhất thì mạch lái phải tính sao cho lúc mở - phải đặt đủ điện áp 12V, lúc khóa phải đặt ngay điện áp 0V vào Gate.
==> Dùng mạch lái kiểu đẩy kéo là hay nhất.Nỏ biết chữ mần răng ký được??!! Thôi nhé.
Comment
-
Mình nói dòng kích thì không đáng kể là vì dòng qua điện trở rất lớn nối tiếp ở ngõ vào chân G có thể làm FET dẫn (nhiều khi đưa tay vào cũng làm FET chạy đúng không?). còn bạn nói "dòng vài chục hay vài trăm mA cũng làm nó đứt" thì làm sao tạo đc trường hợp như vầy?
Datasheet (IRF640) nói ngưỡng áp kích khoảng 2->4V là nó dẫn rồi, liệu có phải đẩy lên tới 12V hay không? Thực tế mình toàn dùng áp TTL để kích, o biết là có hạn chế gì chưa!
À mà bạn có làm tr.hợp nào lấy chân VDK kích tr.tiếp vào FET chưa?!e
Comment
-
Nguyên văn bởi zemen Xem bài viếtcòn bạn nói "dòng vài chục hay vài trăm mA cũng làm nó đứt" thì làm sao tạo đc trường hợp như vầy?
Datasheet (IRF640) nói ngưỡng áp kích khoảng 2->4V là nó dẫn rồi, liệu có phải đẩy lên tới 12V hay không?
Thực tế mình toàn dùng áp TTL để kích, o biết là có hạn chế gì chưa!
À mà bạn có làm tr.hợp nào lấy chân VDK kích tr.tiếp vào FET chưa?
Đọc bài của bác em nghĩ là bác chỉ điều khiển FET ở tần số thấp (Vài Hz) nên không cần quan tâm lắm đến chuyện áp - dòng mở FET???!!!Nỏ biết chữ mần răng ký được??!! Thôi nhé.
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
bởi k6886Điện 3 pha
Điện 3 pha là hệ thống cung cấp điện phổ biến trong công nghiệp và một số ứng dụng thương mại lớn. Hệ thống này gồm 3 dây pha (L1, L2, L3) và một dây trung tính (N), cung cấp dòng điện xoay chiều với hiệu điện...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
Hôm qua, 16:05 -
-
Trả lời cho Hỏi về test hipot cao ápbởi nguyendinhvanCách nghĩ của bạn là theo duy tâm thôi. Còn trong công việc thì phải theo duy lý.
Bạn vào goggle và gõ từ : tiêu chuẩn an toàn cách điện.
Bạn sẽ thấy vô vàn các quy định, VN cũng có , quốc tế cũng có. Mỗi vùng , mỗi khu vực,...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
02-11-2024, 20:04 -
-
bởi lamvu0677Chào mọi người, ai làm về điện, đặc biệt biến áp xung, mâý con nho nhỏ gắn vào mạch nguồn, cho e hỏi tí ą, e cũng làm trong ty về biển áp thì đo kiểm thành phẩm sẽ kiểm cao áp, tức là kiểm xem có phóng điện giữa các cuộn dây với...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
01-11-2024, 21:05 -
-
bởi AaaabbbbbEm chào các anh chị ,cô chú . Em đang có 1 đề tài: Mô phỏng điều khiển động cơ 1 chiều và bộ điều khiển điện áp tự động (AVR) sử dụng MATLAB/Simulink và Arduino . Anh chị có thế giải thích hoặc định hướng giúp em với được không ạ . Em xin cảm ơn !!...
-
Channel: Vi điều khiển AVR
30-10-2024, 16:38 -
-
bởi 2embeyeuem mới nhập môn, bác nào có sơ đồ của mạch này và cách cắm mạch trên panel cho em xin với, em cảm ơn ạ
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
30-10-2024, 15:52 -
-
bởi dqt21091997Hi mọi người,
Team mình hiện là đối tác phân phối cho 1 dịch vụ Proxy US chuẩn bị mở mang tên Proxy Compass. Mọi người có thể trải nghiệm ở đây: https://proxycompass.com/vi/free-trial/
Điểm mạnh của Proxy Compass là:
- 50 địa chỉ IP proxy
...-
Channel: Tổng quan về ngành viễn thông
30-10-2024, 14:46 -
-
Trả lời cho Thắc mắc về kiến thức điện xoay chiềubởi SteinsKMình nhớ là do điện AC không có chia cực cố định như DC, thêm vào đó thì ổ điện loại mà 2 lỗ thì cũng không có phân biệt chiều cắm, thành ra mình cắm chiều nào cũng được. Đây là em hiểu như vậy, có bác nào có ý kiến khác không ạ....
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
30-10-2024, 09:57 -
Comment