putchar ( idata) tronh USART bị reset port?

[lomo]

Kính chào các bác.

Em sử dụng USART để bật tắt LED.

truyền ký tự từ PC-> AVR thì bật tắt ngon.

Tuy nhiên vấp phải vấn đề là sau khi sử dụng hàm putchar() thì các PORT reset về 0x00 hết.

Code bật tắt LED:

switch(idata)
{
case 'A':
PORTA.0=1;
PORTA.1=0;
break;

case 'B':
PORTA.0=0;
PORTA.1=1;
break;
}
Tuy nhiên nếu thêm dòng sau vào thì LED nháy 1 phát rồi tắt ngấm;

switch(idata)
{
case 'A':
PORTA.0=1;
PORTA.1=0;
break;

case 'B':
PORTA.0=0;
PORTA.1=1;
break;
}

delay_ms(500);
putchar(ichar);/// -> Thủ phạm là dòng này.

Kính mong các bác chỉ giúp.

[minhhieu]

Bác post lên cả đoạn code xem. có thể có phần khác chứ không phải do hàm putchar đâu.

[lomo]

thanhks Hiếu. Mình post code đoạn code mình viết lên đây, xem hộ cái nhé,

//


char idata=0;
// USART Receiver interrupt service routine
interrupt [USART_RXC] void usart_rx_isr(void)
{
idata=UDR;
}

///
Đoạn code mặc định của CVA.. Bỏ đi cho đỡ dài
//
while (1)
{
// Place your code here

if(idata)
{
switch(idata)
{
case 'A':
PORTA.0=1;
PORTA.1=0;
break;

case 'B':
PORTA.0=0;
PORTA.1=1;
break;
}

delay_ms(200);

putchar(idata); // -> thủ phạm gây tắt led

delay_ms(200);


idata=0;
}// end if

if(PINC.0==0)
{
PORTA.0=1;
PORTA.1=0;

putchar('0');// -> thủ phạm gây tắt led

}
if(PINC.1==0)
{
DDRA=0xFF;
PORTA.0=0;
PORTA.1=1;

putchar('1');// -> thủ phạm gây tắt led
}

}// End while


Nếu bỏ putchar; thì chân PORTA.0 và PORTA.1 luôn giữ giá trị mình set, khi cho hàm này vào thì Led sáng lên rồi tắt. Đo chân PORTA đều V=0;

[minhhieu]

Do phần khởi tạo PORTA của bác. Phần bác đã xóa đi rồi.
Đây là đoạn code em copy vào project mới giống hệt như của bác. Bác so sánh với code của bác đúng chưa nha.
Em có kèm theo cả file mô phỏng bằng proteus đấy -> chạy ngon lành.

/*****************************************************
This program was produced by the
CodeWizardAVR V2.04.4a Advanced
Automatic Program Generator
© Copyright 1998-2009 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
http://www.hpinfotech.com

Project : 
Version : 
Date    : 3/28/2010
Author  : minhhieu
Company : miniavr
Comments: 


Chip type               : ATmega16
Program type            : Application
AVR Core Clock frequency: 8.000000 MHz
Memory model            : Small
External RAM size       : 0
Data Stack size         : 256
*****************************************************/

#include <mega16.h>
#include <delay.h>

#ifndef UDRE
#define UDRE 5
#endif
#define DATA_REGISTER_EMPTY (1<<UDRE);
// Standard Input/Output functions
#include <stdio.h>
void init();
char idata=0;
// USART Receiver interrupt service routine
interrupt [USART_RXC] void usart_rx_isr(void)
{
    idata=UDR;  
    //putchar(idata);
}


// Declare your global variables here

void main(void)
{
    init();  
    while (1)
    {
         if(idata)
        {
            switch(idata)
            {
                case 'A':
                PORTA.0=1;
                PORTA.1=0;
                break;

                case 'B':
                PORTA.0=0;
                PORTA.1=1;
                break;
            }

            delay_ms(200);
            putchar(idata); // -> thu? pha.m gây ta('t led    
            delay_ms(200);
            idata=0;
        }// end if

        if(PINC.0==0)
        {
            PORTA.0=1;
            PORTA.1=0;

            putchar('0');// -> thu? pha.m gây ta('t led

        }
        if(PINC.1==0)
        {
            DDRA=0xFF;
            PORTA.0=0;
            PORTA.1=1;  
            putchar('1');// -> thu? pha.m gây ta('t led
        }
    };
}
 void init()
 {
  // Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=Out Func0=Out 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=1 State0=1 
PORTA=0xff;
DDRA=0xff;

// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;

// Port C initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=P State0=P 
PORTC=0x03;
DDRC=0x00;                      

// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC0 output: Disconnected
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer1 Stopped
// Mode: Normal top=FFFFh
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer2 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// INT2: Off
MCUCR=0x00;
MCUCSR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;

// USART initialization
// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
// USART Receiver: On
// USART Transmitter: On
// USART Mode: Asynchronous
// USART Baud Rate: 9600
UCSRA=0x00;
UCSRB=0x98;
UCSRC=0x86;
UBRRH=0x00;
UBRRL=0x33;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;

// Global enable interrupts
#asm("sei")
 }

[lomo]

Đây là toàn bộ code.

#include <mega16.h>

#ifndef UDRE
#define UDRE 5
#endif

#define DATA_REGISTER_EMPTY (1<<UDRE);



char idata=0;
// USART Receiver interrupt service routine
interrupt [USART_RXC] void usart_rx_isr(void)
{
idata=UDR;
}



// Standard Input/Output functions
#include <stdio.h>
#include <delay.h>
// Declare your global variables here

void main(void)
{
// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
// State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0
PORTA=0x00;
DDRA=0xFF;

// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;

// Port C initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTC=0xFF;
DDRC=0x00;

// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC0 output: Disconnected
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 1 Stopped
// Mode: Normal top=FFFFh
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 2 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// INT2: Off
MCUCR=0x00;
MCUCSR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;

// USART initialization
// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
// USART Receiver: On
// USART Transmitter: On
// USART Mode: Asynchronous
// USART Baud Rate: 4800
UCSRA=0x00;
UCSRB=0xD8;
UCSRC=0x86;
UBRRH=0x00;
UBRRL=0x0C;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;

// Global enable interrupts
#asm("sei")



while (1)
{
// Place your code here

if(idata)
{
switch(idata)
{
case 'A':
PORTA.0=1;
PORTA.1=0;
break;

case 'B':
PORTA.0=0;
PORTA.1=1;
break;
};

delay_ms(200);


idata=0;
};

if(PINC.0==0)
{
PORTA.0=1;
PORTA.1=0;

putchar('0');

};
if(PINC.1==0)
{
DDRA=0xFF;
PORTA.0=0;
PORTA.1=1;

putchar('1');
};
};
}

[enter88]

bạn xem hộ mình chỗ này cái nhá :
oldPortA=PORTA;
while(1)
{
PORTA=oldPortA;
...............................
}
mình nghĩ cái này là nguyên nhân đấy

[minhhieu]

Đúng vậy bác xem lại chỗ oldPortA; Không thấy bác khai báo ở đâu cả. Bác copy code vẫn không đầy đủ code. Bác dùng thử code của em xem chạy ko. Thạch anh là 8M.

[lomo]

bạn xem hộ mình chỗ này cái nhá :
oldPortA=PORTA;
while(1)
{
PORTA=oldPortA;
...............................
}
mình nghĩ cái này là nguyên nhân đấy

Sorry tôi quên không xóa dòng có cái oldPortA. cái này để check xem thế nào thôi. Tôi đã post lại toàn bộ code lên rồi đấy. Bác xem thế nào.

[lomo]

Đúng vậy bác xem lại chỗ oldPortA; Không thấy bác khai báo ở đâu cả. Bác copy code vẫn không đầy đủ code. Bác dùng thử code của em xem chạy ko. Thạch anh là 8M.

cái oldPortA để test thôi.
Cái của hiếu send cho tớ chạy với Protues thì rất OK, còn chưa thử trên mạch.
Hì, điện tử tưởng đơn giản mà khoai phết nhẩy.

[lomo]

Copy code của Hiếu đè lên code của mình thì chạy lại OK, để tớ soi các code xem có chỗ nào khác nhau không.

Thanks các bác.

[lomo]

Tìm ra lỗi rồi,

Chào các bác,

Cuối cùng thì mạch đã chạy trên Test Board, LED bật tắt theo quy tắc.

SO code của minhhieu thì thấy chỗ này khác nhau:

// USART initialization
// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
// USART Receiver: On
// USART Transmitter: On
// USART Mode: Asynchronous
// USART Baud Rate: 9600
UCSRA=0x00;
UCSRB=0x98;
UCSRC=0x86;
UBRRH=0x00;
UBRRL=0x33;

còn của mình là:


UCSRA=0x00;
UCSRB=0xD8;
UCSRC=0x86;
UBRRH=0x00;
UBRRL=0x33;


Hì.

[minhhieu]

Vâng em đoán chỗ khai báo phần cứng của bác mà. Phần quan trọng nhất là chỗ khai báo thì code bác up lên lại xóa mất. hiiiiiiii, chúc bác sớm thành công!!!!!