Cho mình xin code với bạn. luumanhson@gmail.com. cám ơn bạn nhiều.
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Giao tiếp AVR vs tay PS2 !
Collapse
X
-
Code tay cầm GamePad Giao tiếp PS2
Có quá nhiều bạn gửi mail xin code của mình về cái tay cầm này, và hỏi tại sao nó hay bị nhiễu, có nghĩa là chưa bấm nút nó đã nhận, hôm nay mình sẽ up cho mọi người 1 cái code chuẩn , dùng AVR, các loại khác bạn xem code rồi viết lại.
Vấn đề gây nhiễu phím nhấn là do khi khởi động, GamePad khởi tạo luôn cho chúng ta giá trị mặc định nào đó, và vô tình nó trùng với 1 giá trị mà ta gán, do vậy mà nó sẽ nhận giá trị của Phím mà chúng ta gán vào.
Code mình gửi cho các bạn sẽ k có vấn đề này nữa, nhưng các bạn nhớ đừng bao giờ bỏ những dòng delay mà mình chèn trong chương trình đồng ngĩa với chương trình sẽ chậm hơn 1 chút nhưng sẽ k sao, nếu các bạn bỏ thì sẽ bị lỗi ngay. Lưu ý trong hàm while bạn phải luôn đặt hai dòng này vào :
read_data();
delay_us(200);
kết hợp các phím nhấn các bạn cũng làm tương tự. hãy đọc kỹ trước khi hỏi, tìm hiểu các Command của gamepad, lên google là có rất nhiều, chịu khó tìm nhé.
////////////////For Gamepad PS2/////////////////
#define DATA PINC.7
#define CMD PORTC.6
#define CLK PORTC.5
#define ATT PORTC.4
////// Nut nhan PS2
#define L1 byte4&0x10
#define L2 byte4&0x20
#define L3 byte4&0x40
#define L4 byte4&0x80
#define R1 byte5&0x10
#define R2 byte5&0x20
#define R3 byte5&0x40
#define R4 byte5&0x80
#define LL1 byte5&0x04
#define LL2 byte5&0x01
#define RR1 byte5&0x08
#define RR2 byte5&0x02
#define Select byte4&0x01
#define Start byte4&0x08
/************************************************** */
unsigned char rjoyx=0,rjoyy=0,ljoyx=0,ljoyy=0,
analog=0,byte4=0,byte5=0;
//Gamepad PS2
unsigned char access(unsigned char tbyte)
{
unsigned char rbyte=0;
unsigned int i;
CLK=1;
for(i=0;i<8;i++)
{
CMD=tbyte&0x01;
delay_us(10);
CLK=0;
delay_us(10);
rbyte=(rbyte>>1)|(DATA<<7);
CLK=1;
tbyte=tbyte>>1;
}
delay_us(100);
return rbyte;
CLK=1;
}
/************************************************** */
///doc du lieu Gamepad PS2////
void read_data(void)
{
ATT=1;
rjoyx=rjoyy=ljoyx=ljoyy=128;
analog=128;
ATT=0;
access(0x01);
analog=access(0x42);
access(0);
byte4=access(0);
byte5=access(0);
if(analog==0x73||0x23||0X53)
{
rjoyx=access(0);
rjoyy=access(0);
ljoyx=access(0);
ljoyy=access(0);
}
if(analog==0x12)
{
rjoyx=access(0);
rjoyy=access(0);
}
ATT=1;
}
void main(void)
{
read_data();
delay_ms(500);
while (1)
{
read_data();
delay_us(200);
if(L1==0){///Declare your code here}
if(L2==0){///Declare your code here}
if(L3==0){///Declare your code here}
if(L4==0){///Declare your code here}
if(R1==0){///Declare your code here}
if(R2==0){///Declare your code here}
if(R3==0){///Declare your code here}
if(R4==0){///Declare your code here}
if(LL1==0){///Declare your code here}
if(LL2==0){///Declare your code here}
if(RR1==0){///Declare your code here}
if(RR2==0){///Declare your code here}
while(Start==0)
{
read_data();
delay_us(200);
///Declare your code here
}
while(Select==0)
{
read_data();
delay_us(200);
///Declare your code here
}
}//end while
} // end main
Last edited by chinh_cover; 24-12-2012, 17:39.
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
bởi phuongac15Để bảo quản bánh kem trong kho lạnh bánh kem một cách hiệu quả, giữ được hương vị, kết cấu và hình dáng đẹp, bạn cần chú ý đến nhiệt độ, độ ẩm, cách đóng gói và thời gian bảo quản. Dưới đây là hướng dẫn chi tiết:
1. Điều kiện lý tưởng để bảo quản bánh kem trong kho lạnh- Nhiệt độ:
- Bánh kem
-
Channel: Quảng cáo
Hôm qua, 21:32 - Nhiệt độ:
-
bởi vi van phamHàn chì thiếc lên dây điện nhôm luôn là sự khó khăn của anh em thợ. Dung dịch trợ hàn nhôm quãng cáo mua về chỉ hàn được sắt và inox. Tôi tìm thấy trên mạng người ta dùng sulfat đồng CuSo4 mạ đồng lên nhôm rồi hàn. Cách này không dùng...
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
Hôm qua, 20:04 -
-
Trả lời cho Biết gì nói nấy, cãi chửi thoải máibởi nguyendinhvanNó là di chứng của cái bệnh thành tích, hình thức. Nếu không chữa trị đúng thày đúng thuốc thì sau này dễ biến chứng thành căn bệnh ảo.
Dẫu sao thì khoa học kỹ thuật công nghệ cũnc· cần kết hợp với cúng lễ ạ.
Cầu Thiên...-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
03-03-2025, 22:15 -
-
Trả lời cho Biết gì nói nấy, cãi chửi thoải máibởi mèomướpDạ hồi năm ngoái cháu trốn học buổi sáng về rình rồi ạ. Cụ trưởng bản vào nhà chị ấy thì chính cụ ấy mới là người rên la ấy ạ, khi đi ra thì cụ ấy tóc tai quần áo xộc xệch chân đi loạng quạng lắm ạ. Chỉ có anh thợ sửa...
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
02-03-2025, 10:57 -
-
Trả lời cho Biết gì nói nấy, cãi chửi thoải máibởi vi van phamHôm nào mèo rình cụ trưởng bản sang nhà chị hàng xóm, chờ khi chị hàng xóm rên la, méo phá cửa vào nhà giúp đỡ chị ấy rồi báo cáo kết quả lên diễn đàn nhé.
Chúc mèo lành lặn, ko mất sợi lông mèo nào. đó là kết quả chữ Tâm của người không cần sự giúp đỡ....
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
02-03-2025, 08:00 -
-
Trả lời cho Biết gì nói nấy, cãi chửi thoải máibởi vi van phamOK với bác.
Máy nó bán còn không cho tài liệu s/c. Phải bỏ tiền ra mua mới có tài liệu sc, nó chỉ cho tài liệu sử dụng mà thôi....-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
02-03-2025, 07:56 -
-
Trả lời cho Biết gì nói nấy, cãi chửi thoải máibởi tuyennhanMình phải đắc đạo rồi thì mới độ được cho người vậy nên TÂM NHƯ NĂNG TỈNH mới tốt .
Khi xưa tôi nhờ phòng văn thư dùng mail công ty gửi cho hãng hỏi về một chi tiết kỹ thuật và mua linh kiện , hãng nó trả lời xin liên lạc...-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
02-03-2025, 07:04 -
-
Trả lời cho Biết gì nói nấy, cãi chửi thoải máibởi dinhthuong80ĐT em dốt tiếng Anh, nên chỉ cứ tưởng họ hay nói câu cầu khiến dạng:
VERB/VERB.ING + PLEASE
Giờ được bác hiểu rộng và có tâm chỉ bảo em mới biết thêm cấu trúc:
ADJ + PLEASE
Quả là như bác bác...-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
02-03-2025, 06:20 -
-
Trả lời cho Biết gì nói nấy, cãi chửi thoải máibởi mèomướpDạ cháu hông đồng ý với ý kiến của bác vi... ạ, mặc dù cháu biết bác rất thật lòng, rất muốn điều tốt đẹp đến cho chú dinh...nhưng xã hội nó vốn đã vậy rồi, mình giúp đỡ hay rộng hơn là bất cứ 1 tác động gì đến người...
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
01-03-2025, 20:39 -
-
Trả lời cho Biết gì nói nấy, cãi chửi thoải máibởi vi van phamGiúp đỡ người ko cần trợ giúp, đôi khi chữ Tâm còn thiếu chưa đủ nghĩa, phải thêm vào chữ Nhẫn phía trước thành chữ Nhẫn Tâm.
Thí dụ bạn làm trong cty chuyên về điện tử, buổi họp hàng tuần diễn ra, bạn góp ý với bạn...-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
01-03-2025, 18:02 -
Comment