chào mọi người,mình chọn AVR là vi điều khiển đầu tiên , còn nhiều thứ mới và khó hiểu , ai chỉ mình cách lập trình ngắt AVR , ví dụ mình đang cho chạy 8 led nhấp nháy , khi nhấn 1 phím nào đó , thì 8 led đó tắt , còn nhả phím đó ra thì led lại tiếp tục nháy , mình lập trình bằng asembly
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
lập trình ngắt trong AVR
Collapse
X
-
Sau đây là một ví dụ về ngắt của ATMega16, sử dụng trình biên dịch IAR, viết bằng C. Chương trình cho phép ngắt ngoài 0, mỗi khi có ngắt lại đảo cổng PORTA0 một lần. Hàm cho phép ngắt được viết dưới dạng tổng quát nên hơi dài.
#include<iom16.h>
#define uchar unsigned char
/*Khai báo nguyên mẫu hàm xử lý ngắt ngoài 0*/
#pragma vector=INT0_vect
__interrupt void Int0(void);
/* Chuong trinh cho phep ngat ngoai 0*/
/* Int0Mode=0 -> Ngat theo muc 0; Int0Mode=1 -> Ngat theo ca hai suon xung*/
/* Int0Mode=2 -> Ngat theo suon xuong; Int0Mode=3 -> Ngat theo suon len*/
void Ex_Interrupt0(uchar Int0Mode)
{
SREG|=0x80;/*Cho phep ngat toan cuc (I=1)*/
GICR|=(1<<INT0);/*Cho phep ngat ngoai 0*/
switch(Int0Mode)
{
/*Ngat theo muc 0*/
case 0:
{
MCUCR&=~(1<<ISC01);
MCUCR&=~(1<<ISC00);
break;
}
/*Ngat theo ca hai suon xung*/
case 1:
{
MCUCR&=~(1<<ISC01);
MCUCR|=(1<<ISC00);
break;
}
/*Ngat theo suon xuong*/
case 2:
{
MCUCR|=(1<<ISC01);
MCUCR&=~(1<<ISC00);
break;
}
/*Ngat theo suon len*/
case 3:
{
MCUCR|=(1<<ISC01)|(1<<ISC00);
break;
}
}
}
/*Chuong trinh chính*/
main()
{
DDRA|=(1<<DDA0);/*Cong A0 la cong ra*/
PORTA|=(1<<PORTA0);/*Cong A0=1*/
Ex_Interrupt0(2);/*Cho phep ngat ngoai 0, ngat theo suon len*/
while(1)/*Cho ngat*/
;
}
__interrupt void Int0(void)
{
PORTA^=(1<<PORTA0);/*Dao cong A0*/
}|
Comment
-
Bạn ko nắm rõ cú pháp C.
Toán tử << và >> được sử dụng để dịch các bít trong 1 byte sang trái hoặc phải.
n<<p sẽ dịch các bít của byte n sang trái p lần. Bít thấp sẽ được dịch vào bit 0PNLab
Mạch nạp/debug ULink2, Jlink ARM USB
Mạch nạp AVR, PIC, 8051, MSP430 USB
Mạch phát triển STM32, ARM9, ARM11
more...www.pnlabvn.com
Comment
-
Phép dịch trong C
Nguyên văn bởi shortsight Xem bài viếtmình hỏi câu này đừng ai cười nhé : dòng lệnh có dạng MCUCR|=(1<<ISC01)|(1<<ISC00) ở chương trình trên có nghĩa gì vậy, ý mình muốn hỏi phép toán 1<<ISC01 ấy.
Phép toán x<<i hoặc x>>i là phép dịch trái hoặc dịch phải biến x đi i bit.
Trong ví dụ trên, bit ISC01 sẽ được define = số thứ tự của nó trong thanh ghi. Vì vậy phép toán 1<<ISC01 sẽ tạo ra một byte có tất cả các bit = 0, ngoại trừ bit có số thứ tự = số thứ tự được gán cho ISC01. Nói cách khác nếu viết MCUCR = (1<<ISC01)|(1<<ISC00) thì thanh ghi MCUCR sẽ được gán một giá trị có các bit ở các vị trí ISC00 và ISC01 = 1.
Thân mến,
blackmoon.
Comment
-
bạn sortsight gửi cho mình địa chỉ email của bạn mình sẽ gửi tài liệu học C cho bạn. email của mình: hieu.nm@elcom.com.vn hoặc minhhieu108208@vnn.vnn
ĐT: 0986 492 489
Tham khảo:
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
Trả lời cho Khác nhau giữa mạch cân bằng chủ động toàn dãy và mạch cân bằng chủ động kiểu so áp 2 string liền kề.bởi louisnkCụ đã lên design chi tiết cho mạch để test chưa?
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
19-09-2024, 08:12 -
-
bởi Manh.n.trMọi người cho em hỏi có bác nào làm project mạch đo độ mặn chưa ạ. Cho em hỏi có bác nào mô phỏng được trên Proteus không ạ? Em sinh viên đầu năm 3 tay mơ chưa biết nhiều mong mọi người giúp đỡ ạ
-
Channel: Các mạch điện ứng dụng
17-09-2024, 13:54 -
-
Trả lời cho Xin hỏi về mạch khuếch đạibởi yname11Ko đc bác ạ, mạch nó tự ngắt. Thôi đành dùng 1 kênh vậy, thanks bác nhé....
-
Channel: Điện thanh
15-09-2024, 10:44 -
-
bởi nguyendinhvanTôi thì không học về MCU, không giỏi về VXL , cũng mờ tịt về công nghiệp thực phẩm, nhưng cũng cố gắng tự làm được cái này.
Đồ ở chợ mua về cứ đặt ở sân, rồi xếp cái máy này lên trên, rồi đi chơi.
Một lúc sau quay...-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
15-09-2024, 02:36 -
-
Trả lời cho Thép hàn cube led ???bởi nguyendinhvanRa chợ kim khí mua, có nhiều loại to nhỏ. Họ bán cho thợ xây dựng buộc khung đúc bê tông.
Về cắt thành đoạn.
Nhưng làm cho các đoạn dây thép đó thẳng tưng như cái gói mì Ý, thì cũng đòi hỏi công nghệ khéo tay.-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
15-09-2024, 02:03 -
-
Trả lời cho Thép hàn cube led ???bởi bqvietThép nào cũng hàn thiếc được : thép các-bon, thép không gỉ ... miễn là có chất trợ dung phù hợp. Dùng nhựa thông bình thường thì khó hàn, nhưng trên thị trường bán nhiều loại chất trợ dung đủ kiểu. Đơn giản nhất là dung dịch kẽm clorua ZnCl2.
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
15-09-2024, 00:34 -
-
bởi tuyenda1985Các bác cho em hỏi.
Định làm cube led chơi chơi, nhưng vụ que thép để cho nó cứng
Mà chưa biết mua ntn, vì đang alwn tăn, loại này là loại nào (như hình em úp) mà có thể dùng thiếc hàn ??
Cảm ơn...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
14-09-2024, 22:05 -
-
Trả lời cho Xin hỏi về mạch khuếch đạibởi thetungPhương án của bạn có thể được ,nhưng có thể rủi ro . Mặt khác bạn muốn tăng công suất thì phải giảm trở kháng của loa ( thí dụ dùng loa 2 ohm )...
-
Channel: Điện thanh
14-09-2024, 11:46 -
-
Trả lời cho Xin hỏi về mạch khuếch đạibởi yname11chập 2 đầu r+, l+ vào làm 1, 2 đầu r-, l- vào làm 1 . rồi đấu vào loa...
-
Channel: Điện thanh
14-09-2024, 07:40 -
-
Trả lời cho Em là người mới . Xin các bác chỉ giáo cách mod điều chỉnh điện áp trên nguồn DELTA esr 48/56abởi nguyendinhvanTheo tôi ấy, mấy cái hệ delta powerone ấy. Cứ để in như thế bán lấy tiền ăn phở.
Có chất bổ vào người, đầu sẽ thông minh ra, sau đó tự nghiên cứu chế tạo một cái nguồn theo ý mình.
Thế là vừa được thông minh, vừa được...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
14-09-2024, 01:33 -
Comment