Xin các bác chỉ giúp em lệnh này với

[nghoang]

Em đang dùng ADC của AVR, xin các bác chỉ giúp em một số lệnh với nhé.

Lệnh interrupt [ADC_INT] void adc_isr(void)

Nghĩa là gì vậy ạ?

PORTB=(unsigned char) ~(ADCW>>2);

thì ~(ADCW>>2); nghĩa là gì ạ? dấu ~ làm gì vậy? cảm ơn các bác. Em chỉ biết ADCW là 1 thanh ghi nào đấy liên quan việc chuyển đổi ADC, dịch sang phải 2 nghĩa là gì nhỉ??

Chương trình ở dưới:

// I/O register definitions for avr128
#include <MEGA128.h>
// delay functions
#include <delay.h>

#define ADC_VREF_TYPE 0x00
// ADC interrupt service routine
interrupt [ADC_INT] void adc_isr(void)
{
// The LEDs will display the 8 most
// semnificative ADC bits
PORTB=(unsigned char) ~(ADCW>>2);
// 20ms delay
delay_ms(20);
// Start a new AD conversion
ADCSRA|=0x40;
}

void main(void)
{
// Port B initialization
PORTB=0xFF; // all outputs
DDRB=0xFF; // all LEDs are initially off
delay_ms(20);
delay_ms(20);
// ADC initialization
// ADC Clock frequency: 57.656 kHz
// ADC Interrupts: On
ADCSRA=0x8E;

// Global enable interrupts
#asm("sei")

// Select ADC input 0
ADMUX=0;

// Start the first AD conversion
ADCSRA|=0x40;

// All the job is done by ADC interrupts
while (1);
}

[nghoang]

interrupt [ADC_INT] void adc_isr(void)

khi mình viết lệnh này em thấy trong C chuẩn đâu có hỗ trợ lệnh này các bác nhĩ???? sao mình biết khi lệnh này được dùng thì điều gì sẽ xảy ra vậy???

ADC_INT trong ngoặc vuông nghĩa là sao vậy? nếu ko có ngặc vuông thì điều gì xảy ra vậy bác ơi?

thanks

[thavali]

interrupt: đây là từ khóa (chính xác là chỉ thị) trong CV. Chỉ cho biết đây là trình phục vụ ngắt (ISR).
[ADC_INT] : phải có, đây là địa chỉ của bảng vector ngắt ADC. Có thể sửa [ADC_INT] thành [20] với 20 là địa chỉ của vector ngắt ADC trong con mega128 (chính xác là 20 hay bao nhiêu tui không nhớ rõ, bác xem trong file .inc).
adc_isr : tên này tùy chọn, thích thì sửa là thavali cũng được
void ....(void) : hai cái void là bắt buộc, vì một chương trình ISR không được có tham số trả về.
Ngôn ngữ C cho MCU không thể gọi là C chuẩn được, chính xác hơn phải là Like C (gần giống cờ)