Đo tốc độ động cơ dùng Atmega16 và hiện thị lên LCD16x2

[vietthanh123]

Chào mọi người. Mình đang làm làm mạch: Dùng Atmega16 đo tốc độ động cơ và hiện thị lên LCD.
Mình đang làm như sau:
- Tín hiệu xung từ encoder cho vào chân ngắt ngoài INT0 và dùng Timer0 để đếm số xung đó.
- Timer 1 đặt 1 khoảng thời gian là 1 giây. Khi hết 1s thì trong hàm ngắt tràn T1 sẽ đếm xem có bao nhiêu xung từ encoder phát ra;

Tuy nhiên mình đang gặp vấn đề sau:
+ Trong hàm ngắt T1(khi đủ 1s) mình ko biết lệnh gán giá trị từ thanh ghi TCNT0 vào biến k (biến k: số xung phát ra từ encoder)
Mình mới tự học về Atmega và thực sự cần mọi người giúp đỡ từ mọi người trên diễn đàn.
Cảm ơn mọi người rất nhiều.!

// Mình viết bằng ngôn ngữ C, viết bằng Codevision

[dvhai08]

Theo yêu cầu của bạn, mạn phép mình có chút gợi ý như sau

// Ngat ngoai INTO
interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{
          k++; // k là biến chứa giá  trị xung đếm đc

}

// Ngat tran timer 0, ở đây mình dùng timer 0 để tạo thời gian 1s lấy mẫu xung đo đc từ encoder
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
     TCNT0=xx; // gán lại giá trị cho thanh ghi TNCT0
     Thoi_gian++; // biến chứa gia trị thời gian 
     if(Thoi_gian== 1s) ////nêu thời gian đã đủ 1 thì tiến hành tính tốc độ
    {
         Thoi_gian=0;
         Toc_Do=k; /// Tốc độ tính đc =k xung/giây--> từ số xung bạn có thể suy ra số vòng từ đó bạn tính đc vận tốc = xx vòng/giây
          k=0;
    }

}

[vietthanh123]

Cảm ơn bạn đã giúp đỡ. Nhưng tín hiệu xung từ encoder bạn cho vào chân ngắt ngoài,mà mình nhớ ko nhầm thì tần số đáp ứng khi ta cho xung vào chân ngắt ngoài sẽ ko được cao (ví dụ như nếu encoder có 30 rãnh trên một vòng quay, tốc độ động cơ khoảng 600vong/phút ==> khi đó 1giaay sẽ có 300xung vào chân ngắt ngoài rồi.) Đấy là lý do vì sao mình thấy mọi ngươi thường dùng Timer để đếm xung chứ ko dùng ngắt ngoài(!?)
Mình đang rất cần sự giúp đỡ của bạn và mọi người.

[vietthanh123]

Mình gửi thêm code và file mô phỏng. Mọi người xem giúp mình với (tên biến mình thay đổi, không phải là k ==> num).
Do toc do dong co.rar
Cảm ơn mọi người....

[dvhai08]

Với tốc độ DC bạn xài là 300xung/s thì tần số xung lớn nhất từ Encode là 300Hz ..giá trị này là hợp lí trong nếu thạch anh mình xài là 8MHz (ngày tr'c mình xài xung lớn nhất từ Encoder là hơn 2KHz cơ ). Sử dụng counter để đếm xung từ encoder là phương pháp ít tốn tài nguyên từ encoder nhất tuy nhiên phương pháp này không ổn định khi vận tốc động cơ có sự thay đổi lớn, mặt khác phương pháp này ta không xác định được chiều quay của động cơ. Mình vẫn thích xài ngắt hơn khá dễ dàng và chính xác

[vietthanh123]

Với tốc độ DC bạn xài là 300xung/s thì tần số xung lớn nhất từ Encode là 300Hz ..giá trị này là hợp lí trong nếu thạch anh mình xài là 8MHz (ngày tr'c mình xài xung lớn nhất từ Encoder là hơn 2KHz cơ ). Sử dụng counter để đếm xung từ encoder là phương pháp ít tốn tài nguyên từ encoder nhất tuy nhiên phương pháp này không ổn định khi vận tốc động cơ có sự thay đổi lớn, mặt khác phương pháp này ta không xác định được chiều quay của động cơ. Mình vẫn thích xài ngắt hơn khá dễ dàng và chính xác

Cảm ơn bạn. Mình sẽ thử dùng theo phương pháp bạn nói. Tuy nhiên các bạn chỉ giúp mình thắc mắc ban đầu với, mình vẫn chưa biết được cách đọc giá trị từ thanh ghi TCNT0?

[Katecka]

unsigned char a;
a=TCNT0;

Xong

[vietthanh123]

unsigned char a;
a=TCNT0;

Xong

Hi. Được rồi bác ah. Cảm ơn bác và mọi người nhiều.