Mạch điều khiển động cơ bước 6 dây

[quockimthanh]

e viết rồi cho nó chạy mãi mà không đc, ko bít nó sai chỗ nào,mong mọi người chỉ bảo giúp
code nè:

$mod51

;**********chuong trinh dieu khien toc do dong co buoc*********
;*********xuat port 1 dua tin hieu ra dong co*****************
;********port 2 va port 3 la tin hieu dua ra toc do dong co tren led
;4 NÚT NHẤN

org 0000h
START:
MOV R1,#0
MOV P3,#0FFH
MOV P2,#0FFH
MOV P0,#0FFH

MAIN:
JNB P0.3,KIEMTRA
MOV R1,#10
LCALL CHAY

KIEMTRA:
JNB P0.4,KIEMTRA1
MOV R1,#50
LCALL CHAY1

KIEMTRA1:
JNB P0.5,MAIN
MOV R1,#150
LCALL CHAY2

CHAY:
MOV P2,#11011001b
MOV P3,#10101000b
LCALL MOTOR

CHAY1:
MOV P2,#01000110b
MOV P3,#10101010b
LCALL MOTOR

CHAY2:
MOV P2,#01000111b
MOV P3,#01110010b
LCALL MOTOR



MOTOR:
MOV P1,#09H
LCALL DELAY
MOV P1,#00AH
LCALL DELAY
MOV P1,#06H
LCALL DELAY
MOV P1,#05H
LCALL DELAY
LCALL MOTOR

DELAY:
MOV R2,#250
DJNZ R2,$
DJNZ R1,DELAY
RET
END

[hoangphi0901]

gọi chượng trình con Motor và Chay lenh Ret o dau vậy em! Em làm lệnh JMP thi hay hơn đó!

[coilyqb]

Bạn nên thêm RET sau mỗi chương trình con như vậy sẽ ok!