Điều khiển động cơ bước dùng 89c51

[hiendinh]

em hoi may anh ti
dieu khien motor 5 buoc bang vdk ho AT89c52, e lam mot code nhung ko hieu wa cho lam
anh nao co doan code nao co the cho em tham khao voi duoc khong
em cam on

[popo_susi]

có bác nào biết chỗ bán sách "ĐỘNG CƠ BƯỚC - Kỹ thuật điều khiển và ứng dụng" của Nguyễn Quang Hùng ở Hà Nội ko chỉ em với

[popo_susi]

bác nào biết điều khiển động cơ bước bằng 2 con l297 và l298 dùng 7sw. quay thuận,quay ngược,chay 1 bước,chạy,dừng,tăng giảm giúp em với

[quangnhat]

Bác cncPunch cho xin cái chương trình tham khảo cái..hi hi

[ngocminh73]

trời

Bác cncPunch cho xin cái chương trình tham khảo cái..hi hi

gửi mấy lần rồi mà ko đc

[ngocminh73]

Bác cncPunch cho xin cái chương trình tham khảo cái..hi hi

Cộng hòa xã hội chủ nghĩa việt nam
Độc lập – tự do – hạnh phúc
Mô tơ bước
Mô tơ bước có nhiều loại : tôi biết và dùng loại 2 pha , 6 dây ( 4 cuộn dây , 2 common )
Với mô tơ mới có đầy đủ các tham số nhưng với mô tơ chợ trời thì rất khó , vì vậy chúng ta cần xác định chính xác 2 dây common này . với tên tường cuộn dây là 1 , 2 , 3 và 4 trong đó cuộn 1 và 2 có 1 dây common , cuôn 3 và 4 với dây common còn lại thì tại thời điểm làm việc chỉ 1 trong cuộn dây làm việc ( cuộn 3 và 4 cũng vậy ) , nếu mức 1 là làm việc và 0 la ko làm việc thi chúng ta có bẳng trạng thái làm việc như sau :

Cuộn 1 2 3 4
Bit1 1 0 1 0
Bit2 1 0 0 1
Bit3 0 1 1 0
Bit4 0 1 0 1
Như đã nói đây là mô tơ cũ chúng ta ko thể biết cuộn nào là cuộn 1 , cuộn nào là cuộn 2 ( đâu cuộn 3 , đâu là cuộn 4 ) vì vậy chúng ta chỉ có thể thử và thay đổi cho đến khi nào bằng trực quan thấy mô tơ êm ái , ko nóng thì ok
1 tham số ko thể bỏ qua la tần số F , nếu F cao hơn khả năng của mô tơ thì có hiện tượng trược , nếu F thấp thì mô tơ nóng. Mô tơ 2 pha tôi đang dùng thì F khoảng trên dưới 10hz la ok , nếu F = < 20hz thì mô tơ bị trược và F =<4hz thì mô tơ nóng
Tôi đã làm hỏng kha khá ic driver vì vậy việc chọn công suất phù hợp rất quan trọng nếu sản phẩm để thương mại để có gia thành tốt nhất nhưng với sản phẩm đơn lẻ thì IRF 640 là 1 sự lựa chọn tốt, theo datasheet của nó thì nó có tích hợp diot còn công suất thì thoải mái vì vậy chúng ta ko cân thêm linh kiên .
Kết nối vi điều khiển đến ic driver theo kinh nghiệm cá nhân tôi thì nên thêm vào tầng đệm , nó là tầng cách ly và an toàn cho vi điều khiển
Cẩn thận giảm nhiều phiền toái
Kiên trì dẫn đến thành công
Để đảm bảo chắc ăn chúng ta chỉ cho mô tơ chạy 1 bước khi có lệnh chạy
Vi dụ : kolamgi:
setb p1.0
jb p1.0,kolamgi
acall runmoto
với kiến thức và kinh nghiệm nhỏ bé và văn ko hay chư ko đẹp hi vọng sẽ giúp ích cho anh em . ngoc_minh1973@yahoo.com , dt 0903419062
bất cứ thời gian nào nếu trong kha năng thì xin liên lạc

[anhsang111]

Mạch của tôi cho ông bạn có 8 trạng thái hơn yêu cầu 2 trạng thái.Chỗ nguồn vào nút ấn là -5V.Nguồn vào tụ Reset là +5V.Motor dùng loại giống hình dưới nhưng nhớ chỉ 3V thôi(nếu không thích cháy VXL).Nhưng yêu cầu của thầy là motor bước phải tự nghĩ cách đi.Giúp bạn hết thì khác gì hại bạn
Thế nhé.Chúc may mắn

bạn cho mình xin code lập trình của mạch trên được không,cảm ơn bạn nhiều

[anhthinhctim]

linhDT1 ơi ! mong bạn giúp mình với. thầy mình ra đề tài đồ án điện tử căn bản điều khiển động cơ bước dùng VDK 89c51, giống như tài liệu của bạn vậy đó. file proteus với mạc in của bạn mình tải về rồi.nhưng chưa có tài liệu làm lí thuyết. mong bạn có tài liệu về đề tài này chia sẽ cho mình với. cảm ơn bạn nhiều. mình không rành về VDK nên đề tài này khó với mình lắm
mong sớm được bạn trả lời !!! thanks !
mail: hoangtudoicho0810@gmail.com

[huongdo]

co ai giup minh voi. ve ho mícnh mach dieu khien động cơ bước dung 89c51

[capkama]

Các đại ka sửa cho e cái code này với.
Em muốn điều khiển công tắc Button nhấn một cái là quay phải, nhấn công tác khâc là quay trái . nhấn nút dừng là dừng nhưng e ko làm thế nào đc.
nhờ các bác giúp e.
e cảm ơn

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
sbit thuan = P3^0;
sbit nguoc = P3^1;
sbit dung  = P3^2;
// chuong trinh dieu khien motor buoc
void delay(unsigned char ms)
    {
	 int i,j;
	 for(i=0;i<ms;i++)
	 for(j=0;j<125;j++)
	   {
	   ;
	   }
	}
unsigned char mangdk1[4]={0x0E,0x0D,0x0B,0x07};	 // dieu khien quay thuan
unsigned char mangdk2[4]={0x07,0x0B,0x0D,0x0E};  // dieu khien quay nguoc


void dunglai(void)
   {

   P2=0xFF;
   }
   void quaynguoc(void)
   {
   int j;
   while(1)
   {
   for(j=0;j<4;j++)
      {
	  if(dung==0) dunglai();
	  P2=mangdk2[j];
	  delay(1000);
	  }
   }
   }
void quaythuan(void)
   {
   int i;
   while(1)
   {
   for(i=0;i<4;i++)
      {
	  if(dung==0) dunglai();
	  P2=mangdk1[i];
	  delay(1000);
	  }
	}
   }


// chuong trinh kiem tra phim bam

void kiemtra(void)
    {
     while(thuan!=0&&nguoc!=0&&dunglai!=0)
	 {
	 if(thuan==0) quaythuan();
	 if(nguoc==0) quaynguoc();
	 if(dung==0) dunglai();
	 }

	}

void main(void)
    {
	P2=0xFF;
	while(1)
	{
	 kiemtra();
	 }
	}

[tanhoa7602]

bac nào đã làm và có mạch nguyên lý động cơ bước bao nhiêu động cơ cũng được.dùng ic 89c51 hay 89c52 j do cũng được.Up lên cho mọi người cùng tham khảo với
e thì đang làm cái đồ án môn học cần điều khiển 4 đc bước,nhưng chưa biết j nhiều về động cơ bước hit.
mong mọi người giúp đỡ
thanks các bác nhiều nha

[watamela]

Bác nào có thể cho xem xin cái code dùng 8051 điểu khiển động cơ bước của hdd được không ạ (3 cuộn mắc hình sao 120 độ ý). h em ko học dt nữa nên chịu chết. thanks!!

[nhim1234567]

Em đang làm đồ án điều khiển và hiển thị tốc độ động cơ bước : 12v, 1.8 đô, điều khiển 4 bước , 6 dây. yêu cầu sử dụng 5 nút bấm : chạy/dừng, thuận, nghịch, tăng tốc, giảm tốc. Em làm được sơ đồ nguyên lý rồi nhưng phần viết code do em kém vi xử lý lắm nên không biết bắt đầu từ đâu. Em thấy anh am hiểu về vấn đề này, Anh có thể giúp đỡ em được không ạ

[ththth]

Cac bac oi cho em hoi khi lap trinh cac Bac hay dung lenh $include(reg51xa.INC); #include <sfr51.inc>. Vay no co y nghia gi vay. Muon tim hieu thi phai vao dau. Thanks

[quangnhat]

Mạch điều khiển vi bước cho step motor nay đã bán sẵn
Loại < = 2A , kích thước bằng bao diêm với giá 250k..chỉ việc giao tiếp với vi điều khiển là xong, vi bước 8