Có ai biết viết chương trình điều khiển tốc độ động cơ sử dụng encoder không? giúp em với, thầy cho em bài này mà em bó tay. Ai biết thì cho em xin chương trình nhé, cả mạch kết nối nữa thì càng tốt. Em cám ơn.
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
chương trình điều khiển động cơ
Collapse
X
-
Nguyên văn bởi vanhoa174 Xem bài viếtMình muốn viết chương trình điều khiển động cơ DC sử dụng encoder, có thể điều khiển tốc độ động cơ, và giao tiep với bàn phím để đkhien số vòng quay của d0ng co. Ban nào có kinh nghiệm xin chỉ dùm mình,Thanks
Theo mình bạn có thể dùng cách đưa xung điều khiển ra một chân nào đó, sau đó lấy dữ liệu về tốc độ để cho hiển thị lên LED phục vụ cho việc điều khiển( có muốn tăng tốc độ nữa hay không và ngược lại). Nhận dữ liệu điều khiển thông qua bàn phím đc đưa vào một cổng nào đó!
Comment
-
mình cũng đang có đồ án làm về giao tiếp giữa VĐK 89C51 với động cơ DC để đo và cắt chiều dài. Anh em nào có mạch và biết cách lập trình thì giúp mình với.
son.cdt@gmail.com.
thanhks.
Comment
-
Trước tiên điều khiển tốc độ của động cơ hay độ dài cắt của động cơ encoder đều như nhau về ý nghĩa tức là vận tốc động cơ có thể nhanh có thể chậm nhưng công suất của động cơ thì không thay đổi. Chỉ khác độ dài cắt của động cơ thì tính toán thêm 1 vòng quay của động cơ thì dao cắt di chuyển bao nhiêu thôi.
+ Muốn điều khiển tốc độ của motor dc thì dùng độ rộng xung để điều khiển. Dùng tín hiệu on/off (ví dụ 5v-0v) có f cố định trước mắt. Sau đó chúng ta lập trình là điều khiển tín hiệu này. Nói rõ là chu kỳ T của tính hiệu không đổi chỉ thay đổi độ rộng t-on và t-off thôi. Khi t-on càng lớn vận tốc quay càng nhanh và ngược lại.
+ Có 1 điều khi có tải vào thì chắc chắn vận tốc Vx (mà ta mong muốn)sẽ bị ảnh hưởng do đó phải có encoder để feedback tín hiệu về cho VDK xử lý liên tục, cũng có nghĩa là phải lấy mẫu tín hiệu liên tục thì độ chính xác của vận tốc động cơ càng cao. Tính toán và lập trình từ encoder đưa về, nếu vận tốc chậm hơn Vx thì tăng t-on còn nhanh hơn thì giảm t-on
+ Phần hiện tốc độ của động cơ thì dùng led 7 đoạn mà hiển thị. Led phải hiển thị giá trị song song với giá trị vận tốc của động cơ mới sinh động và hấp dẫn người xem. Phần giao tiếp của bàn phím với VDK cũng nên tách ra là 1 đoạn code riêng vì đơn giản là chỉ nhận tín hiệu input Vx từ người sử dụng mong muốn hoặc nếu kỹ thêm nữa thì ta cho phép họ nhập luôn thời gian muốn motor chạy bao nhiêu.v.v... 2 phần này đơn giản màHọc hoài sao thấy mình vẫn cứ ngu
Comment
-
Nguyên văn bởi pavo_lusa Xem bài viếtVề điều chế độ rộng xung cho động cơ DC thì tôi đã làm đề tài thực tế trên T89C51. Nếu bạn cần thì tôi share cho
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
Trả lời cho Kiểm tra biến ápbởi lamvu0677nhân tiện cho mình hỏi thêm về cái phần test hipot (cao áp),là để kiểm tra độ bền cách điện giưa các cuộn dây,mà thấy thông số test thường ở mức 4kvac,vậy nếu mấy con fail đó xài bình thường vẫn dduocj phải không ạ,vì điện mình làm gì lên tới mức đó
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
10-11-2024, 08:52 -
-
Trả lời cho Kiểm tra biến ápbởi lamvu0677máy đo số vòng thì cty có ,mà nó to quá,tưởng có máy nào gọn gọn bỏ túi được thì tiện hơn,vì đi lại nhiều...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
10-11-2024, 08:47 -
-
bởi tmcodonMình thấy diễn đàn có chuyên mục quảng cáo rồi mà. Bạn đóng góp để mở luồng riêng
-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
09-11-2024, 13:36 -
-
bởi Nicole08Xin chào mọi người, tôi đã sử dụng Flashforge Inventor 2 được gần 5 năm và rất hài lòng với nó, nhưng tuần trước đã xảy ra sự cố. Có vẻ như động cơ bước đưa sợi in vào đầu nóng đã bị hỏng. Mọi thứ khác có vẻ ổn trên máy...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
09-11-2024, 12:55 -
Comment