help-xin ý kiến về điều khiển

[ngtiep189]

e đang làm mô hình về cửa tự động.nhưng đang khúc mắc vấn đề điều khiển.vấn đề là điều khiển làm sao để khi mở cánh cửa ko bị mở quá va khi đóng các cánh cửa ko bị va vào nhau.
Theo e nghi có 1 sô cách điều khiển cách 1 ta dùng công tắc hành trình.lắp ở các điểm cần khi gặp công tắc hành trình thi cánh cửa dừng lại(cách này lập trinh dễ nhưng làm về cơ khí thì hơi khó vì còn phải thiết kế đặt công tác hành trình.
cách 2 là e dùng encoder đếm xung điều khiển tốc độ.khi mở thì mở với 1 vân tốc v1 đến 1 đoạn nào thì ta giảm tốc độ và dừng hẳn.và khi đóng cũng vây.(dùng cách này thi hay hơn.nhưng phần điều khiển thì khó hơn,)
các bác xem đóng góp ý kiến cho e.nếu có cách gì hay.thì chỉ bảo thêm cho e.e xin chân thành cảm ơn

[sang_dientu]

ẹc cách 1 là dễ nhất trong các cách. bạn nói đặt vị trí công tắc hành trình khó à ??????????????? pó tay. ở giửa khoản không cũng có thể gặt công tắc hành trình được cơ mà.

nếu bạn dùng mohình lớn thì đặt công tắc hành trình loại lớn có bánh xe..