em vừa mới nhận đồ án thiết kế mạch điều khiển tốc độ của động cơ DC và hiển thị bằng Led 7 đoạn mà ko biết nên thiết kế theo cách nào cả, đang dự định dùng 8051 mà chưa biết gì về nó cả,có bác nào giúp em được ko? cho em lời khuyên chân thành nhé! cảm ơn nhìu nhìu...
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
giúp em với:điều khiển động cơ DC bằng 8051
Collapse
X
-
Chào bạn, để điều khiển đông cơ DC, bạn có thể thay đổi độ rộng xung tác động lên động cơ. Độ rộng xung càng lớn, tốc độ càng lớn. Dùng vi điều khiển thì dư sức làm được chuyện đó. Điều khiển thời gian mức 1 mức 0, ở một chân xuất của một VĐK, rồi cho qua một transitor công suất, để nâng dòng vào động cơ DC. Dùng led 7 đoạn hiển thị cấp độ tốc độ của đông cơ.
Bạn tìm sách về VĐK, hiểu cơ bản về nó là làm được đồ án này rồi.(điều khiển Led đơn, led 7 đoạn)
Mong mọi người góp ý.
-
ởHi,điều khiển tốc độ động cơ DC - phương pháp thường dùng nhất là ĐIỀU RỘNG XUNG (PWM ) .
Tóm tắt phương pháp PWM:
Xuất ra 1 xung , ở PORT 0.1 chẳng hạn ,có chu kỳ là T , trong đó thời gian xung ở
mức cao ( mức 1) là T_on , thời gian mức thấp là T_off
HIDUTY (Độ rộng xung mức cao)= T_on / T ---> HIDUTY có giá trị càng lớn thì Tốc Độ ĐỘNG cơ càng lớn ( CHÚ Ý: Khi điều khiển ĐỘNG CƠ DC , thì Tần số của xung >= 500Hz ---> CHu kỳ của xung T <= 2ms để khỏi gây Hư ĐỘNG CƠ )
Về Lập trình cho VĐK:
DO 8051 bị hạn chế là không có Khối chuyên dụng PWM để Điều khiển (nhu các họ VĐK khác) --> Ta phải tạo xung bằng Vòng LẶP hay Timer như sau:
Giải thuật: tạo 1 xung có chu kì là T = 1ms , với HIDUTY = 0.7/1= 70%
START Cho bit P0.1 lên giá trị 1 (mức cao)
Tạo khoảng thời gian DELAY (T_on = 0.7ms = 700ns chẳng hạn )
Cho nit P0.1 xuống giá trị 0 (mức thấp )
Tạo khoảng thời gian DELAY (T_off = T- T_on = 0.3ms = 300ns chẳng hạn )
Quay trở lại nhãn START (cho 1 chu kì mới )
(muốn thay đổi độ rộng xung ,thì ta chỉ cần thay đổi thời gian DELAY khi có mức 1 )
Nguyên văn bởi cong1810 Xem bài viếtcác sư huynh chỉ giáo thêm. nếu em muốn động cơ chạy theo nhiều tốc độ. sử dụng phím nhấn để xác định các chế độ làm việc tốc độ 1, 2 3. mà thay đổi ko phải reset thì phải làm sao ạ.cám ơn các huynh!!!
Sau đó , Kết nối 1 nút nhấn với 1 bit ( giả sử Port1.1) , bình thường khi CHưa nhấn PHÍM , Port1.1 sẽ có mức 1 ,Khi nhấn NÚT -->Port1.1 sẽ Chạm MASS --> có mức 0 .
Kết hợp 1 biến đếm (giá trị ban đầu là 0 )
Mõi lần quét chưng trình ,nếu P1.1 = 1 thì làm tiếp , nếu P1.1 = 0 thì tăng bien_dem lên 1 ---> KIỂM TRA nếu giá trị bien_dem là 1 (hay 2 ,3) thì NẠP Giá trị lưu sẵn từ Ô nhớ 1 ( hay M2 ,hay M3) vào Giá trị Thanh ghi để tạo thời gian DELAY cho mức cao của xung ---> Sẽ tạo được Xung có HIDUTY khác mà T = const
Khi bien_dem = 3 --> Reset bien_dem = 0 (cho các lần nhấn sau )
Ngoài ra , bạn có thể dùng NGẮT NGOÀI (external Interrupt) để nhận Tín Hiệu ĐIỀU KHIỂN
CHúc các bạn thành công!My department's Website: www4.hcmut.edu.vn/~thietbidien/trangchu
Motorola-FreeScale's MCU 68HC11 & HCS12X Supporter
Comment
-
chỉ nhìu vậy đã làm được chưa chú em? ko lẽ các pác ý chỉ nhìu như vậy mà chú em chưa làm được à!!! Vẫn không làm được thì chú em đi ăn C đê, he he he. Lười quá nha mày, hôm nay lại cúp thí nghiệm =.='^^ DD3N điên nặng gấp 3 lần người thường ^^
Comment
-
@anh hoanglongu:
nếu theo như anh nói bên trên thì có phải mình phải vừa quét phím mà vừa phải tạo vòng lặp cho timer hoặc vòng lặp dùng thanh ghi? mà trong chương trình thì chỉ có thể thực hiện được 1 vòng lặp.tức là nếu mình tạo xung thì làm sao quét phím.vậy mình phải lặp cả 1 đoạn chương trình bao gồm quét phím + tạo xung (nếu là timer thì đợi cờ F,xoá rồi lặp) đúng ko anh? nhưng nếu như vậy thì thời gian xung mức cao và thấp sẽ rất khó tính đúng!!! mong anh chỉ giáo thêm!!" có thể câu hỏi của em là ngớ ngấn!!!"
Comment
-
Nguyên văn bởi 008 Xem bài viếtchỉ nhìu vậy đã làm được chưa chú em? ko lẽ các pác ý chỉ nhìu như vậy mà chú em chưa làm được à!!! Vẫn không làm được thì chú em đi ăn C đê, he he he. Lười quá nha mày, hôm nay lại cúp thí nghiệm =.='
Comment
-
Nguyên văn bởi cukhoagl Xem bài viếtCác bác có hình mạch điều khiển động cơ DC bằng 8051 không up lên cho em tham khảo với.Các bác hướng dẫn vậy khó hiểu was.Cám ơn các bác nhiều nhiều.....!
do đó dễ gây ngắn mạch
vậy là bụp tắt đèn
vấn đề này đã được bàn lận nhiều trong các diễn đàn nếu như bạn rảnh có thể tham khảo thêm
picvn cũng có
sơ đồ cầu H cho bạn tham khảo
mình đang làm cầu H với role khi nào song sẽ pót lên cho bạn
Comment
-
Nguyên văn bởi nguyen2578 Xem bài viếtbạn có dùng cầu H để điều khiển động cơ dc nó có thể dùng điều xung được nhưng mà không an toàn lắm vì tốc độ đóng ngắt của bjt không cao như 8051
do đó dễ gây ngắn mạch
vậy là bụp tắt đèn
vấn đề này đã được bàn lận nhiều trong các diễn đàn nếu như bạn rảnh có thể tham khảo thêm
picvn cũng có
sơ đồ cầu H cho bạn tham khảo
mình đang làm cầu H với role khi nào song sẽ pót lên cho bạn
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
bởi bqvietServo cuối cùng vẫn chỉ là điều chỉnh tốc độ và đọc phản hồi vị trí
Qua cổng song song LPT cổ
https://www.electronicsforu.com/elec...eed-controller
Qua cổng USB - xem thêm đám FT232RL-
Channel: Điện tử công nghiệp
hôm nay, 15:56 -
-
bởi thiennam0703Em đang tìm hiểu cách xây dựng chương trình điều khiển động cơ Servo Yaskawa bằng máy tính tuy nhiên khi tìm kiếm trên mạng các hướng dẫn thì thường là điều khiển bằng vi điều khiển hoặc điều khiển bằng PLC hay điều khiển động cơ...
-
Channel: Điện tử công nghiệp
hôm nay, 15:32 -
-
Trả lời cho Tổng hợp các thông tin về mạch nạp cho AVRbởi bacthoMình cũng bị như vậy mà chưa biết ở đâu
-
Channel: Vi điều khiển AVR
Hôm qua, 21:00 -
-
Trả lời cho Xin hỏi về màn hình laptopbởi nhathung1101Câu trả lời là không dùng được.
Hai lớp dán mặt trước và mặt sau, gọi là film phân cực. Muốn hiểu rõ về nó thì chịu khó search nhé. Ở đây có rất nhiều chó cứ ngửi thấy phân là sủa nhặng, nên không giải thích nhiều....-
Channel: Thiết bị điện tử cá nhân
Hôm qua, 16:20 -
-
Comment on Tổng hợp các thông tin về mạch nạp cho AVRbởi Memem
-
Channel: Vi điều khiển AVR
Hôm qua, 15:10 -
-
Trả lời cho Tổng hợp các thông tin về mạch nạp cho AVRbởi MememMọi người ơi cho em hỏi cái này ạ, hiện tại em đang làm btl về hiển thị giá trị nhiệt độ trên led 7 thanh sử dụng atmega16, code em chạy trên mô phỏng rất oke nhưng khi lắp qua mạch thực thì bị lỗi ở led đầu tiên bị lỗi như thế này...
-
Channel: Vi điều khiển AVR
Hôm qua, 15:10 -
-
bởi mantruongepuNhờ cả nhà tìm giúp mình thông tin IC này với, thấy ghi 943B W58BAL mà mình tìm mấy ngày nay không được, nó được đóng gói dạng TSSOP 8. Cám ơn cả nhà....
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
20-11-2024, 14:40 -
-
bởi TherulCảm ơn bạn đã chia sẻ câu chuyện và quá trình phát triển sản phẩm của mình. Trước tiên, thật may mắn khi bạn vượt qua tai nạn và vẫn giữ được niềm đam mê cũng như khả năng sáng tạo trong lĩnh vực kỹ thuật. Việc bạn tiếp tục...
-
Channel: từ PIC tới dsPIC
20-11-2024, 07:20 -
-
Trả lời cho Em muốn hỏi mọi người về nguyên lý hoạt động, tần số của mạch công suất trong máy rửa siêu âm ạ.bởi nguyendinhvanBạn nên nghiên cứu cái chấn lưu đèn ống Compact fluorescent lamp hay đèn compact trước đã. Nó rẻ đỡ tốn kém.
Sau khi hiểu rõ rồi thì chuyển sang cái mạch này.
Ở cái chấn lưu, tần số của nó linh tinh lắm, tùy điện áp nguồn, tùy...-
Channel: Hỗ trợ học tập
19-11-2024, 22:44 -
-
bởi yname11 E có 1 laptop bị hỏng màn hình, e tháo ra thì thấy nó có 4 lớp , lớp ngoài cùng là 1 lớp nhựa rất mỏng màu hơi đen ( chắc là 1 loại film dán), tiếp theo là 1 lớp thủy tinh bị vỡ (màu đen) , đến 1 lớp thủy tinh trắng ( lớp này có...
-
Channel: Thiết bị điện tử cá nhân
18-11-2024, 19:12 -
Comment