Help me điều khiển động cơ DC servo dùng 89c51

[datvn.net]

Nhờ các cao thủ giúp đỡ em viết giùm em code bằng ngôn ngữ ASM dùng 89c51 điều khiển động cơ DC servo với yêu cầu sau:

Nhấn sw1 thì quay thuận 20 vòng rồi dừng
Nhấn sw2 thì quay nghich 20 vòng rồi dừng
Xuất hiển thị số vòng ra led 7 đoạn.

Dưới đây là mạch mô phỏng đã có sẵn các pro giúp em viết code theo nó với nhé.
Dieu khien dong co DC.DSN
Em đang cần gấp mong các pác giúp đỡ và cho em cái mạch mô phỏng lun để em còn xem với.
Thank you very much!