cần júp đỡ điều khiển vi bước!

[caube]

Bạn Hải Hà có thể bỏ công sức ra giúp mình một chút không? Mình search trên diễn đàn rồi có thấy bài nào bạn nói về điều khiển vi bước đâu! Hay là do mình không biết search, bạn làm ơn chỉ cho mình đường link với.
Mọi người ai điều khiển vi bước rồi thì làm ơn chỉ giùm mình một chút!
Cảm ơn tất cả mọi người!

[trieu_nguyen]

Làm cách nào để có thể điều khiển vi bước hả các Bạn ?. Cái này T cũng đang muốn tìm hiểu đây. Mong mọi người thảo luận nhiệt tình ha'. ^_^

[kaokuong]

Motor bước khi bạn cấp điện cho từng pha thì motor sẽ dịch chuyển theo từng bước và dừng tại vị trí A hoặc B.
Nếu bạn cấp điện đồng thời 2 pha bằng nhau thì motor sẽ dịch chuyển nửa bước và dừng tại vị trí lưng chừng giữa trung điểm 2 cực AB.
Cùng là chế độ nửa bước nhưng bạn cấp nguồn cho 2 pha không bằng nhau motor sẽ dịch chuyển ít hơn nửa bước và cũng dừng lại ở giữa 2 cực AB nhưng nghiêng về bên A hay B 1 chút tùy theo điện áp cấp cho pha nào cao hơn,đây là chế độ vi bước.
Ví dụ :cực A =10v,B=0v-->A=7.5v;B=2.5v-->A=5v;B=5v-->A=2.5v;B=7.5v-->A=0v;B=10v <==== đây là chế độ mỗi xung dịch chuyển được 1/4 bước được gọi chung là vi bước , ta có thể làm nhuyễn các cấp điện áp hơn nữa thì sẽ được chế độ 1/8,1/16....1/n.
Về giải thuật để điều khiển 1 bước và nửa bước thì bạn chỉ cần dùng 4 por là xong nhưng để ĐK vi bước thì bạn cần dùng 4-5DAC ,khi cần DK pha nào thì tùy theo vị trí hiện tai của roto mà bạn xuất giá trị đến DAC rồi khuếch đại cấp cho motor.
các chế độ 1 bước và nửa bước tôi đã làm rồi , còn chế độ vi bước chỉ là suy đoán chứ chưa thử bao giờ (cần chính xác thì làm servo luôn rồi) mong được chỉ giáo thêm.

[caube]

Thật khó mà có thể điều khiển như vậy? Bạn Kaokuong đang nói về điều khiển vi bước cho động cơ bước 2 pha phải không? Mình đang điều khiển động cơ bước đơn cực, điều khiển bởi 4 dây pha A1-B1-A2-B2, như vậy thì bạn thử nghĩ xem mình sẽ cấp dòng kiểu gì nhỉ??? Bạn nói rõ xem về sử dụng DAC như thế nào vậy? Bạn có thể post cách kết nối phần cứng lên cho dễ hiểu hơn không bạn?
Cảm ơn bạn!

[kaokuong]

Cái mình nói là motor 4 pha đấy chứ , nó gồm có 2 pha AB và 2 pha đảo của AB .Điều khiển vi bước đương nhiên là rất phức tạp rồi .
Mình gửi kèm sơ đồ gợi ý điều khiển 1/4 bước cho bạn .trong sơ đồ mình dùng 2 bit cho 1 pha : 1-1=5v;1-0=3.3v;0-1=1.6v;0-0=0v, nếu muốn 1/8 bước thì mỗi pha phải chiếm 3 bit , nếu muốn chia nhỏ hơn nữa thì phải dùng 4 ic DAC.
Lưu ý đây chỉ là phác họa theo hiểu biết của mình thôi nhé , để cho nó chạy được bạn phải tự mình làm thử, ngoài ra chắc còn nhiều cách hay hơn mà mình không biết.

[caube]

Dừng chuyển động của động cơ bước

Bạn Kaokuong và các bạn trong diễn đàn đã điều khiển động cơ bước rồi thì giúp mình khúc mắc này với: Giả sử mình cho động cơ bước quay được 90 bước tương đương với 162 độ, và mình muốn nó dừng đúng vị trí đo thì mình phải cấp xung cho các pha như thế nào bây giờ? Các bạn làm ơn giúp đỡ mình với nhé! Cảm ơn các bạn nhiều!

[quangnhat]

Bác nào có mạch điều khiển vi bước, cho em xin tham khảo với?

[quangnhat]

Hic..hic..không mấy ai quan tâm tới step motor bước sao?
==> Nhất là việc điều khiển vi bước.

[Paddy]

Hic..hic..không mấy ai quan tâm tới step motor bước sao?
==> Nhất là việc điều khiển vi bước.

Coi tại link dưới, tớ không có tài liệu tiếng VN.

http://www.zaber.com/wiki/Tutorials/Microstepping