điều khiển động cơ bước mãi mà ko chạy!

[zemen]

Gửi dt_love:
Mình đã thử cấp dòng cho 2 cuộn dây một lúc rồi, nhưng nó vẫn chạy chậm. Khi cấp dòng cho 2 cuộn dây một lúc như bạn nói thì dòng sẽ bị tiêu hao gấp 2 lần so với khi cấp từng cuộn một, vậy vấn đề bây giờ là làm sao chế tạo được nguồn có dòng cao(khoảng 2.5A, áp là 12V)????
Nếu biết thì bảo mình với nhé!
Mình cảm ơn bạn!

Sao chậm thế! Ít ra cũng phải đc 30, nhiều thì 300 vòng chứ!

Bạn muốn nguồn dòng 2,5A à? Cách đơn giản là kiếm cái nguồn máy tính có sẵn 12V, 5A sẵn có. Cách khác là dùng biến áp thôi, 9Vac nắn dòng rồi lọc, qua mấy con diode để bớt áp cao nếu cần. DC bước chạy tốt mà o cần chính xác điện áp nguồn đâu.

[thangktvta]

Gửi dt_love:
Mình đã thử cấp dòng cho 2 cuộn dây một lúc rồi, nhưng nó vẫn chạy chậm. Khi cấp dòng cho 2 cuộn dây một lúc như bạn nói thì dòng sẽ bị tiêu hao gấp 2 lần so với khi cấp từng cuộn một, vậy vấn đề bây giờ là làm sao chế tạo được nguồn có dòng cao(khoảng 2.5A, áp là 12V)????
Nếu biết thì bảo mình với nhé!
Mình cảm ơn bạn!

Để điều khiển cho Động cơ bước chạy thì đơn giản, như bạn đang làm đó. Còn để cho nó chạy với tốc độ cao, momen lớn thì là vấn đề khác đó. Bạn vào đây tham khảo, có gì liên lạc lại với tôi - ta cùng thảo luận nhé
http://www.dientuvietnam.net/forums/...?t=2867&page=1
Email của tôi: Thangktvta@gmail.com

[caube]

tăng tốc cho động cơ bước!

Xem giúp mình với!
Chào bạn!
Mình đk trên máy tính xuống, đk đc chạy cả bước, nửa bước, đảo chiều rồi, nhưng với vận tốc chậm lắm.
Khi mình thay delay(chậm) bằng delay(nhanh) thì động cơ chạy nhanh như động cơ một chiều luôn => thích!; Nhưng mình phát hiện ra một điều là mình ko thể đk được động cơ nữa, tất cả các nút mình đk từ trên máy tính đều vô tác dụng => chán!
Bạn có biết ko? Giúp mình với
Mình cảm ơn!

[caube]

Mình xin lỗi! Ko thể nào up nổi file lên cho các bạn xem jup mình nữa, nó toàn thông báo lỗi là sao vậy?
Chán!!!

code VDK:
$INCLUDE(REG51.INC)
ORG 0000H
LJMP BAUD
ORG 0023H
LJMP NOITIEP

;------------------THIETLAPTOCDO---------------------

ORG 0030H
BAUD:
MOV TMOD,#20H
MOV TH1,#-3
MOV SCON,#50H
SETB TR1
CLR RI
CLR TI
MOV IE,#90H
LJMP $

;------------------CHUONGTRINHCHINH------------------

NOITIEP:
CLR RI
MOV A,SBUF
MOV SBUF,#0
CLR P3.7
D0:
CJNE A,#30H,D1
LCALL FULLSTEP
D1:
CJNE A,#31H,D2
LCALL HALFSTEP
D2:
CJNE A,#32H,D3
LCALL STOP
D3:
CJNE A,#33H,D4
LCALL TURNOFF
D4:
CJNE A,#34H,D5
LCALL CABUOCNGUOC
D5:
CJNE A,#35H,D0
LCALL NUABUOCNGUOC

;-----------------CHUONGTRINHCON----------------------

;------------------CABUOCTHUAN------------------------

FULLSTEP:
MOV R0,#4
MOV DPTR,#BANGMA1
K0:
CLR A
MOVC A,@A+DPTR
MOV P2,A
LCALL DELAY
JB RI,NOITIEP
INC DPTR
DJNZ R0,K0
JMP FULLSTEP
RET

;-----------------CABUOCNGUOC----------------------------

CABUOCNGUOC:
MOV R0,#4
MOV DPTR,#BANGMA3
K2:
CLR A
MOVC A,@A+DPTR
MOV P2,A
LCALL DELAY
JB RI,NOITIEP
INC DPTR
DJNZ R0,K2
JMP CABUOCNGUOC
RET

;-----------------NUABUOCTHUAN----------------------------

HALFSTEP:
MOV R0,#8
MOV DPTR,#BANGMA2
K1:
CLR A
MOVC A,@A+DPTR
MOV P2,A
LCALL DELAY
JB RI,NOITIEP
INC DPTR
DJNZ R0,K1
JMP HALFSTEP
RET

;---------------NUABUOCNGUOC----------------------------

NUABUOCNGUOC:
MOV R0,#8
MOV DPTR,#BANGMA4
K3:
CLR A
MOVC A,@A+DPTR
MOV P2,A
LCALL DELAY
JB RI,NOITIEP
INC DPTR
DJNZ R0,K3
JMP NUABUOCNGUOC
RET

;-------------------DUNG--------------------------------

STOP:
SETB P3.7
MOV A,P2
MOV P2,A
JB RI,M0
JMP STOP
M0:
LJMP NOITIEP

;-----------------------DUNGHAN-------------------------

TURNOFF:
SETB P3.7
MOV P2,#0FFH
JB RI,M1
JMP TURNOFF
M1:
LJMP NOITIEP

;-------------------TAOTRE------------------------------

DELAY:
mov r1,#200
h1: mov r2,#255
mov r3,#255
djnz r3,$
djnz r2,$
djnz r1,h1
RET



;--------------BANGMA-----------------

BANGMA1 B 0ch,06h,03h,09h
BANGMA2 B 0ch,0eh,06H,07h,03H,0bh,09H,0dh
BANGMA3 B 09H,03H,06H,0CH
BANGMA4 B 0DH,09H,0BH,03H,07H,06H,0EH,0CH

END


dưới đây là 2 cái delay:
chay nhanh:

DELAY: mov tmod,#01
mov th0,#0feh
mov tl0,#33h
setb tr0
jnb tf0,$
clr tf0
clr tr0
ret


chay cham:

DELAY:
mov r1,#200
h1: mov r2,#255
mov r3,#255
djnz r3,$
djnz r2,$
djnz r1,h1
RET

[caube]

Còn đây là code VB:

Private Sub CABUOCNGUOC_Click()
MSComm1.OutBufferCount = 0
MSComm1.Output = "4"
Text1.Text = "CHAYCABUOCNGUOC"
End Sub

Private Sub conected_Click()
MSComm1.PortOpen = True
Text1.Text = "DAKETNOI"
End Sub


Private Sub exit_Click()
End
End Sub

Private Sub Form_Load()
With MSComm1
.CommPort = 1
.Settings = "9600,N,8,1"
.RThreshold = 0
End With
Text1.Text = "CHUAKETNOI"
End Sub

Private Sub fullstep_Click()
MSComm1.OutBufferCount = 0
MSComm1.Output = "0"
Text1.Text = "chaycabuoc"
End Sub

Private Sub halfstep_Click()
MSComm1.OutBufferCount = 0
MSComm1.Output = "1"
Text1.Text = "chaynuabuoc"
End Sub

Private Sub NUABUOCNGUOC_Click()
MSComm1.OutBufferCount = 0
MSComm1.Output = "5"
Text1.Text = "CHAYNUABUOCNGUOC"
End Sub

Private Sub stop_Click()
MSComm1.OutBufferCount = 0
MSComm1.Output = "2"
Text1.Text = "tamdung"
End Sub

Private Sub turnoff_Click()
MSComm1.OutBufferCount = 0
MSComm1.Output = "3"
Text1.Text = "DUNGHAN"
End Sub


trên form của mình có:
-8 cái comandbutton để đk đc quay cả bước thuận, cả bước ngược, nửa bước thuận, nửa bước ngược, kết nối(mở cổng com), tạm dừng, tắt công suất.
-1 cái text để hiển thị thông báo.

Phần cứng:
-Mình dùng 4 bit thấp của port p2 để đk 4 pha của stepper
-p3.7 để đk nguồn cao cấp cho đc khi dịch bước.
-Mình đk khi tín hiệu ở mức thấp.


ko post đc nên mình đành mô tả vậy, mong các bạn thông cảm nhé!
Bạn nào biết nguyên nhân thì làm ơn giúp mình với!

[dt_love]

Gửi dt_love:
Mình đã thử cấp dòng cho 2 cuộn dây một lúc rồi, nhưng nó vẫn chạy chậm. Khi cấp dòng cho 2 cuộn dây một lúc như bạn nói thì dòng sẽ bị tiêu hao gấp 2 lần so với khi cấp từng cuộn một, vậy vấn đề bây giờ là làm sao chế tạo được nguồn có dòng cao(khoảng 2.5A, áp là 12V)????
Nếu biết thì bảo mình với nhé!
Mình cảm ơn bạn!

mấy hôm nay bận nên hông vào diễn đàn được.
để làm mạch ổn áp 2.5A,12V thì bạn có thể sử dụng 7805 kèm theo con B633 chắc là được, chỉ sợ biến áp của bạn không đủ dòng thôi. tui đã làm mạch kiểu này rồi, BA 12V 10A,tụ 4700uF x4 cái, ổn áp ra 5V, chạy động cơ bước 200b/vòng,1.5A/cuộn
chạy khá tốt, khoảng 3,2ms/bước không tải.
tuy nhiên khi tui lấy biến áp cấp nguồn cho 2 mạch điều khiển 2 cái dc bước thì biến áp chịu hông nổi.. hic --> tui gắn cho nó cái acqui 12V thế là ok...

[caube]

mấy hôm nay bận nên hông vào diễn đàn được.
để làm mạch ổn áp 2.5A,12V thì bạn có thể sử dụng 7805 kèm theo con B633 chắc là được, chỉ sợ biến áp của bạn không đủ dòng thôi. tui đã làm mạch kiểu này rồi, BA 12V 10A,tụ 4700uF x4 cái, ổn áp ra 5V, chạy động cơ bước 200b/vòng,1.5A/cuộn
chạy khá tốt, khoảng 3,2ms/bước không tải.
tuy nhiên khi tui lấy biến áp cấp nguồn cho 2 mạch điều khiển 2 cái dc bước thì biến áp chịu hông nổi.. hic --> tui gắn cho nó cái acqui 12V thế là ok...

Mắc con B633 như thế nào hả bạn? Bạn vẽ giúp mình cái mạch với được ko?
Cảm ơn bạn!
mail: caubekhattinhyeu@gmail.com

[thanhnambkhn]

Bạn Vo_cam có thể giúp mình không. Mình có một vấn đề như thế này.
Mình sử dụng mạchPIC16F877A ; L297 và L298 để điều khiển động cơ bước 1.8 độ/bước.
Mình muốn cho động cơ quay từng bước một, mỗi bước cách nhau 1s, mình phải làm thế nào ?. Mình chỉ code được cho động cơ chạy tối thiểu 4 bước (FULL STEP) , hoặc 8 bước (HALF STEP) , chứ không làm sao cho nó chỉ chạy 1 bước rồi, delay khoảng 1s được ạ.
Bạn giúp mình với.
Mình cám ơn.

[nhatson.elec]

bác dùng ngõ vào step dir cua l297, cap 1 xung ở chân step motor sẽ quay 1 bước thôi ah. muốn dảo chiều quay thì thay đổi mức logic chân dir
b,r

[thanhnambkhn]

Bạn ơi, mình cấp 1 xung thì động cơ không quay bạn ạ. Mình phải cấp tư 4 xung trở lên nó mới quay
còn nếu để xung rộng lớn, ngĩa là mình delay (1000ms) :
CLOCK = 1;
delay(1000);
CLOCK - 0;
delay(1000);

thì cũng không được?
Bạn giúp mình với

[nhatson.elec]

bác làm vậy ko dúng lắm, ngõ vào l297 là active high, độ rộng xung này chì cần 10us là dủ, muốn motor quay 1 bức phải cấp 1 xung có độ rộng 10us

clock=1
delay (1)
clock=0
delay(1000)

clock=1
delay(1)
clock=0

nhu vậy mới đi được 2 bước

b.r

[binhkt17]

mạch nguyên lý điều khiển đọng cơ bước 4 pha

mình đang làm bài tập mach nguyên lý điều khiển động cơ bước 4 pha.nhung mà vẫn chưa làm được ,ai có giúp mình với nhá.mình đang rất cần vì sắp phải nọp rồi.