Dùng 89c51 Điều khiển Động Cơ DC

[ngochuyenk44]

chào các bác
các bác cho e hỏi là code này bị lỗi gì mà khi lưu đc dưới dạng file.c rùi nhưng không chuyển sang file.HEX đc ah??
e mới tập lập trình nên các bác thông cảm cho em

;PHAN KHAI BAO CAC BIT NGO VAO
PWM BIT P1.6 ;BIT DIEU KHIEN THIET BI
UP BIT P3.4 ;TANG GIA TRI PWM
DOWN BIT P3.5 ;GIAM GIA TRI PWM
;PHAN KHAI BAO BIEN LED
PWM_VALUE EQU 31H
;KHAI BAO CAC VECTOR NGAT
ORG 0000H
LJMP SETUP ;KHOI DONG CHUONG TRINH KHI CAP NGUON
ORG 000BH
LJMP T0_ISR ;NGAT TIMER 0 DIEU RONG XUNG
ORG 0030H
SETUP:
SETB EA ;CHO PHEP NGAT TOAN CUC
SETB ET0 ;CHO PHEP NGAT TIMER 0
CLR PWM ;TAT THIET BI
MOV TMOD,#11H
MOV TH0,#HIGH(-200) ;\ ;TA 12MHZ => 200us x 100% = 20000us = 20ms
MOV TL0,#LOW(-200) ;/ CHU KY DIEU XUNG
MOV PWM_VALUE,#0 ;MAC DINH GIA TRI PWM = 0
MOV R7,#0 ;BIEN XAC DINH SO LAN NGAT TIMER
SETB TR0 ;CHO PHEP TIMER HOAT DONG
MAIN:
JB UP,CHECK_DOWN ;NEU PHIM UP = '1' THI KIEM TRA PHIM DOWN
LCALL DELAY200MS ;NEU PHIM UP = '0' THI CHO CHONG XUNG NAY
INC PWM_VALUE ;TANG GIA TRI PWM
MOV A,PWM_VALUE
CJNE A,#101,EXIT_UP ;CHUA TOI NGUONG TREN THI THOAT THU TUC NHAN PHIM
MOV PWM_VALUE,#100 ;DO DAY XUNG DAT 100%
EXIT_UP:
JMP MAIN
CHECK_DOWN:
JB DOWN,MAIN
LCALL DELAY200MS
DEC PWM_VALUE
MOV A,PWM_VALUE
CJNE A,#-1,EXIT_DOWN ;CHUA TOI NGUONG DUOI THI THOAT THU TUC NHAN PHIM
MOV PWM_VALUE,#0 ;DO DAY XUNG BANG 0
EXIT_DOWN:
JMP MAIN
T0_ISR: ;NGAT TIMER DUNG DE DIEU RONG XUNG
PUSH ACC
MOV 7FH,C
CLR TR0
MOV TH0,#HIGH(-200)
MOV TL0,#LOW(-200)
SETB TR0
MOV A,PWM_VALUE
CJNE A,#0,EN_PWM ;DO DAY XUNG <> 0 THI CHO DIEU XUNG
JMP EXIT_ISR ;DO DAY XUNG = 0 THI THOAT KHOI THU TUC NGAT
EN_PWM:
INC R7 ;TANG BIEN DEM NGAT
MOV A,R7
CJNE A,PWM_VALUE,OFF_PULSE ;DU THOI GIAN DAY XUNG THI TAT THIET BI
CLR PWM ;TAT THIET BI
OFF_PULSE:
CJNE A,#100,EXIT_ISR ;CHUA HET CHU KY DIEU XUNG THI THOAT NGAT
SETB PWM ;TOI ROI THI MO THIET BI
MOV R7,#0 ;RESET LAI BIEN DEM
EXIT_ISR:
MOV C,7FH
POP ACC
RETI
DELAY50MS:
MOV TH1,#HIGH(-50000) ; CHUONG TRINH CON TRE 50MS GIAY
MOV TL1,#LOW(-50000) ; SU DUNG THACH ANH 12MHZ
SETB TR1
JNB TF1,$
CLR TR1
CLR TF1
RET
DELAY200MS:
LCALL DELAY50MS
LCALL DELAY50MS
LCALL DELAY50MS
LCALL DELAY50MS
RET
END




bài này nữa ah
org 0
jmp start
start:
call docbanphim
call dieukhiendongco
jmp start ;---------------------
docbanphim:
jb P0.1,dbpNEXT1
mov R0,#0;STOP
jmp dbpOK
dbpNEXT1:
jb T1.4,dbpNEXT2
mov R0,#1;THUAN
jmp dbpOK
dbpNEXT2:
jb P1.7,dbpOK
mov R0,#2;NGUOC
jmp dbpOK
dbpOK:
ret;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
dieukhiendongco:
CJNB R0,#0,dkdcNEXT1
CLR P2.0
CLR P2.2
imp dkdcOK
dkdcNEXT1:
CJNE R0,#1,dkdcNEXT2
SETB P2.0
CLR P2.2
jmp dkdcOK
dkdcNEXT2:
CJNE R0,#2,dkdcOK
CLR P2.0
SETB P2.2
dkdcOK:
ret;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
end


thanks các bác ah

[chung1608]

đây là hợp ngữ .ASM chứ có phải .C đâu

[ngochuyenk44]

nhưng mà khi e lưu dưới dạng file.asm thì k cho thể "Add files to group source" đc...hay a chuyển 1 code đó sang file HEX giúp e đc k ah???

[zerotohero]

Chắc cậu lập trình bằng Keil C. Add được chứ. Lúc add thì trong cửa sổ browse nhớ chọn lại kiểu file lad được. File ASM mà lạ lưu thành .C thì chắc mấy chương trình biên dịch hiện tại nó bó tay luôn

[ngochuyenk44]

ok
thanks bác nhiều ah..

[donkihote10]

bạn tải mcs 51 ide về mà dịch

[cdtk5]

pó tay.com

[ngochuyenk44]

bây giờ thì khá hơn rùi,,,,

[congminh.cdt]

bac nao giai thich gium minh chuong trinh nay được không.mình đọc mà không hiểu lắm

[QUOTE=ngochuyenk44;623682]chào các bác
các bác cho e hỏi là code này bị lỗi gì mà khi lưu đc dưới dạng file.c rùi nhưng không chuyển sang file.HEX đc ah??
e mới tập lập trình nên các bác thông cảm cho em

;PHAN KHAI BAO CAC BIT NGO VAO
PWM BIT P1.6 ;BIT DIEU KHIEN THIET BI
UP BIT P3.4 ;TANG GIA TRI PWM
DOWN BIT P3.5 ;GIAM GIA TRI PWM
;PHAN KHAI BAO BIEN LED
PWM_VALUE EQU 31H
;KHAI BAO CAC VECTOR NGAT
ORG 0000H
LJMP SETUP ;KHOI DONG CHUONG TRINH KHI CAP NGUON
ORG 000BH
LJMP T0_ISR ;NGAT TIMER 0 DIEU RONG XUNG
ORG 0030H
SETUP:
SETB EA ;CHO PHEP NGAT TOAN CUC
SETB ET0 ;CHO PHEP NGAT TIMER 0
CLR PWM ;TAT THIET BI
MOV TMOD,#11H
MOV TH0,#HIGH(-200) ;\ ;TA 12MHZ => 200us x 100% = 20000us = 20ms
MOV TL0,#LOW(-200) ;/ CHU KY DIEU XUNG
MOV PWM_VALUE,#0 ;MAC DINH GIA TRI PWM = 0
MOV R7,#0 ;BIEN XAC DINH SO LAN NGAT TIMER
SETB TR0 ;CHO PHEP TIMER HOAT DONG
MAIN:
JB UP,CHECK_DOWN ;NEU PHIM UP = '1' THI KIEM TRA PHIM DOWN
LCALL DELAY200MS ;NEU PHIM UP = '0' THI CHO CHONG XUNG NAY
INC PWM_VALUE ;TANG GIA TRI PWM
MOV A,PWM_VALUE
CJNE A,#101,EXIT_UP ;CHUA TOI NGUONG TREN THI THOAT THU TUC NHAN PHIM
MOV PWM_VALUE,#100 ;DO DAY XUNG DAT 100%
EXIT_UP:
JMP MAIN
CHECK_DOWN:
JB DOWN,MAIN
LCALL DELAY200MS
DEC PWM_VALUE
MOV A,PWM_VALUE
CJNE A,#-1,EXIT_DOWN ;CHUA TOI NGUONG DUOI THI THOAT THU TUC NHAN PHIM
MOV PWM_VALUE,#0 ;DO DAY XUNG BANG 0
EXIT_DOWN:
JMP MAIN
T0_ISR: ;NGAT TIMER DUNG DE DIEU RONG XUNG
PUSH ACC
MOV 7FH,C
CLR TR0
MOV TH0,#HIGH(-200)
MOV TL0,#LOW(-200)
SETB TR0
MOV A,PWM_VALUE
CJNE A,#0,EN_PWM ;DO DAY XUNG <> 0 THI CHO DIEU XUNG
JMP EXIT_ISR ;DO DAY XUNG = 0 THI THOAT KHOI THU TUC NGAT
EN_PWM:
INC R7 ;TANG BIEN DEM NGAT
MOV A,R7
CJNE A,PWM_VALUE,OFF_PULSE ;DU THOI GIAN DAY XUNG THI TAT THIET BI
CLR PWM ;TAT THIET BI
OFF_PULSE:
CJNE A,#100,EXIT_ISR ;CHUA HET CHU KY DIEU XUNG THI THOAT NGAT
SETB PWM ;TOI ROI THI MO THIET BI
MOV R7,#0 ;RESET LAI BIEN DEM
EXIT_ISR:
MOV C,7FH
POP ACC
RETI
DELAY50MS:
MOV TH1,#HIGH(-50000) ; CHUONG TRINH CON TRE 50MS GIAY
MOV TL1,#LOW(-50000) ; SU DUNG THACH ANH 12MHZ
SETB TR1
JNB TF1,$
CLR TR1
CLR TF1
RET
DELAY200MS:
LCALL DELAY50MS
LCALL DELAY50MS
LCALL DELAY50MS
LCALL DELAY50MS
RET
END