Vi điều khiển họ 89C51 !!!!

[mrtungnt92]

Mấy pro dùng mình!!! Mình đang làm bài tập lớn môn vi điều khiển với đề : " viết chương trình hợp ngữ mạch điều khiển động cơ DC quay thuận quay nghịch có tăng giảm tốc độ gồm 5 nút nhấn ( thuận , ngịch , tăng ,giảm , dừng ) và 5 Led báo hiệu họ 89c51 dùng ngôn ngữ Assembly !!!!
Cảm ơn mọi người !!!

[thanhhaudt33]

bạn vào trang :phúc lan shop tìm thử đi.Hồi mình thấy ở đó có chỉ dẫn chi tiết và đầy đủ lắm-từ phần làm xe đến code .

[youaremylife]

Lên diễn đàn, google search mấy cái liên quan đọc hiểu mấy đoạn code của người khác rồi cop dán hay tự viết chi cho ra được cái sườn, nếu không chạy thì mang lên đây

[mrtungnt92]

Mình cũng viết gần xong rồi chỉ còn việc viết delay để làm sao cho động cơ khi bấm quay chậm vs quay nhanh thôi !!!

[mrtungnt92]

#include <sfr51.inc>
org 000h
main:
quyetphim:
jnb p1.0,thuan
jnb p1.1,nghich
jnb p1.2,stop
jnb p1.3,nhanh
jnb p1.4,cham
sjmp quyetphim
thuan:
setb p2.0
clr p2.1
clr p3.0
setb p3.1
setb p3.3
setb p3.2
setb p3.4
jnb p1.2,stop
jnb p1.1,nghich
jnb p1.3,nhanh
jnb p1.4,cham
sjmp thuan
nghich:
setb p2.1
clr p2.0
clr p3.1
setb p3.0
setb p3.2
setb p3.3
setb p3.4
jnb p1.2,stop
jnb p1.0,thuan
jnb p1.4,cham
jnb p1.3,nhanh
sjmp nghich
stop:
clr p2.0
clr p2.1
clr p3.2
setb p3.0
setb p3.3
setb p3.1
setb p3.4
sjmp quyetphim
nhanh:
clr p3.3
setb p3.0
setb p3.1
setb p3.2
setb p3.4
jnb p1.2,stop
jnb p1.0,thuan
jnb p1.1,nghich
jnb p1.4,cham
sjmp nhanh
lcall delay
cham:
clr p3.4
setb p3.0
setb p3.1
setb p3.2
setb p3.3
jnb p1.2,stop
jnb p1.0,thuan
jnb p1.1,nghich
jnb p1.3,nhanh
sjmp cham
lcall delay
delay:
mov r1,#0ffh
del: mov r6,#00fffh
de: mov r7,#00fffh
djnz r7,$
djnz r6,del
djnz r1,de
ret

end
Đây là bài viết của mình nhưng chưa xong vì khi nhấn nút nhanh hay nút chậm thì tốc độ vẫn thế , ai viết được phần delay tăng giảm tốc độ chỉ mình với . Cảm ơn !!!

[thanhhaudt33]

Tham khảo link đây bạn nhé:Trao đổi học tập - chi tiết bạn vẽ và mô phỏng bằng protues thử đi!Hồi đó thằng bạn của mình mô phỏng được đấy.

[Ck33spkt]

#include <sfr51.inc>
...
Đây là bài viết của mình nhưng chưa xong vì khi nhấn nút nhanh hay nút chậm thì tốc độ vẫn thế , ai viết được phần delay tăng giảm tốc độ chỉ mình với . Cảm ơn !!!

Code của bạn không tăng giảm được tốc độ là đúng rồi. Bạn cấn sửa lại theo hướng khi gặp phím giảm tốc độ thì cần tăng thời gian delay tắt xung cấp cho động cơ lên, và khi gặp phím tăng tốc độ thì tăng thời gian cấp xung cho động cơ lên!

[cdtk5]

delay:
mov r1,temp
del: mov r6,#00fffh
de: mov r7,#00fffh
jnb nhanh,cnhanh
jnb cham,cham
djnz r7,$
djnz r6,del
djnz r1,de
ret

cnhanh:
inc temp
ret
ccham:
dec temp
ret

bạn thử làm cách này xem

[chung1608]

delay:
mov r1,temp
del: mov r6,#00fffh
de: mov r7,#00fffh
jnb nhanh,cnhanh
jnb cham,cham
djnz r7,$
djnz r6,del
djnz r1,de
ret

cnhanh:
inc temp
ret
ccham:
dec temp
ret

bạn thử làm cách này xem

xem lại code chú sai cơ bản nhé.
để motor chạy nhanh chậm phải dùng PWM tạo tần số cố định trên chân điều khiển chứ ko phải dùng delay.

[cdtk5]

ở đây mình dùng cơ bản là thay đổi delay giữa on/off. để tạo xung. như thế có phải là sai cơ bản hả bạn.

[chung1608]

ở đây mình dùng cơ bản là thay đổi delay giữa on/off. để tạo xung. như thế có phải là sai cơ bản hả bạn.

xai cơ bản là các thanh ghi Rx là thanh ghi 1 byte mà bạn đi nạp 0FFFh à. Hơn nữa delay bạn viết thấp nhất là 300 mấy mS thì PWM thế nào

[cdtk5]

chương trình delay đó của bạn mrtungnt92 mình chưa sửa gì cả.

[mrtungnt92]

Mấy bạn nếu làm được delay thì làm cho mình tham khảo . Cảm ơn các bạn đã comment chia sẻ ý . Mình vẫn còn vướng mắc vấn đề DELAY để tăng gảm tốc độ động cơ !!!

[mrtungnt92]

bài của mình đây,bị sai chỗ:MOV TH1,#HIGH(SUBB A,@R0) và MOV TL1,#LOW(ADD A,@R1)


#include <sfr51.inc>
org 000h

main:
quyetphim:
jnb p1.0,thuan
jnb p1.1,nghich
jnb p1.3,nhanh
jnb p1.4,cham
jnb p1.2,stop
sjmp quyetphim
thuan:
setb p2.0
clr p2.1
clr p3.0
setb p3.1
setb p3.3
setb p3.2
setb p3.4
jnb p1.2,stop
jnb p1.1,nghich
jnb p1.3,nhanh
jnb p1.4,cham
sjmp thuan
nghich:
setb p2.1
clr p2.0
clr p3.1
setb p3.0
setb p3.2
setb p3.3
setb p3.4
jnb p1.2,stop
jnb p1.0,thuan
jnb p1.4,cham
jnb p1.3,nhanh
sjmp nghich
stop:
clr p2.0
clr p2.1
clr p3.2
setb p3.0
setb p3.3
setb p3.1
setb p3.4
sjmp quyetphim
nhanh:
lcall TOCDO
clr p3.3
setb p3.0
setb p3.1
setb p3.2
setb p3.4
jnb p1.2,stop
jnb p1.0,thuan
jnb p1.1,nghich
jnb p1.4,cham
MOV R0,#0
INC R0
sjmp nhanh
cham:
lcall TOCDO1
clr p3.4
setb p3.0
setb p3.1
setb p3.2
setb p3.3
jnb p1.2,stop
jnb p1.0,thuan
jnb p1.1,nghich
jnb p1.3,nhanh
MOV R1,#0
INC R1
sjmp cham
TOCDO:
lcall DELAY1MS
TOCDO1:
lcall DELAY1MS
DELAY1MS:
PUSH 07
MOV TMOD,#20H
MOV R7,#5
dell:
MOV A,#56
MOV TH1,#HIGH(SUBB A,@R0)
MOV A,#56
MOV TL1,#LOW(ADD A,@R1)
SETB TR1
CLR TF1
JNB TF1,$
DJNZ R7,dell
POP 07
RET
end

[ngominhhung]

có ai viết cho mình 1 chương trình với.
đề là như thế này:
nhấn sw1 p1.0 thì động cơ bước quay thuận 1 bước p2.0
nhan sw2 p1.1 thi dc dung.
yeu cau dung con 89c51.
thuan 1 buoc bd 08h,04h,02h,01h
em chân thành cảm ơn nếu ai giúp em.