giúp em cái code cho động cơ với

[hoangtruongh]

Em muốn điều khiển động cơ đưa 1 vật từ dưới lên trên khi vật ở dưới thì động cơ đưa lên .khi ở trên thì đưa xuống.trên và dưới có công tắc tác động mức 0.hạm công tắc thì dừng và đợi khi i =0 thì nếu vật ở trên thì đưa xuống vật ở dưới thì đưa lên .em viết thế này có được ko ạ (ps. Em học mò)
if(i==0)
{
if(tren==0){xuong=1;}

if(duoi==0){len=1;}

if((tren==1)&&(duoi==1)){xuong=1;}

for(lap_1s=0;lap_1s11250;lap_1s++)
{hienthion();
if(tren==0){len=0;}
if(duoi==0){xuong=0;}
if((len==0)&&(xuong==0)){break;}
}
}
}
}
}
Em ko viết được dấ nhỏ hơn chỗ 11250

[hoangtruongh]

Đơn giản mà bạn. Điều khiển động cơ lên xuống thì dùng cầu H, điều khiển cầu H thì lại đơn giản hơn nhiều chỉ bít 0 và 1. Dùng nút bấm nối âm hoặc dương là xong. http://www.echipkool.com/2011/11/mac...-h-bridge.html Contact: echipkool.com@gmail.com

Thì " len " va " xuong" là tín hiệu kích cầu H đó.nhưng ko hiểu sai chỗ nào mà mạch đếm đến lúc i= 0 là đơ luôn

[NinoNguyen_]

thấy có mỗi 1 dấu mở ngoặc nhọn, còn đâu toàn đóng ngoặc thế này. Bạn phải đưa lên 1 đoạn chương trình hoàn chỉnh thì mới giúp bạn được. Quả thực nhìn thế này thì không thể hiểu được cái if nào nằm trong cái if nào đâu bạn.

[hoangtruongh]

thấy có mỗi 1 dấu mở ngoặc nhọn, còn đâu toàn đóng ngoặc thế này. Bạn phải đưa lên 1 đoạn chương trình hoàn chỉnh thì mới giúp bạn được. Quả thực nhìn thế này thì không thể hiểu được cái if nào nằm trong cái if nào đâu bạn.

#include regx52.h>
#define led0 P1_0
#define led1 P1_1
#define led2 P1_2
#define led3 P1_3
#define tren P1_6
#define duoi P1_7
#define len P2_1
#define xuong P2_7
unsigned char so[10]={0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x1 0};
int i;
int lap_1s;
int t;
void delay(unsigned int ms) // Tao ham tre
{
unsigned int k,j;
for (k=0;k nho hon ms;k++)
for (j=0;j nho hon120;j++)
{}
}
void hienthi()
{
P0=0xff;
P1=0xff;
P0=so[((i%1000)%100)%10]; //hien so hang don vi
led0=0;
delay(2);
led0=1;
P0=so[((i%1000)%100)/10]; //hien so hang chuc
led1=0;
delay(2);
led1=1;
P0=so[(i%1000)/100]; //hien so hang tram
led2=0;
delay(2);
led2=1;
P0=so[(i/1000)]; //hien so hang nghin
led3=0;
delay(2);
led3=1;
}
void hienthion()
{
P0=0xff;
P1=0xff;
P0=0xbf;//hien dau -
led0=0;
delay(2);
led0=1;
P0=0xc8;//hien chu n
led1=0;
delay(2);
led1=1;
P0=0x40;//hien chu o
led2=0;
delay(2);
led2=1;
P0=0xbf;//hien dau -
led3=0;
delay(2);
led3=1;
}
void main ()
{
while (1)
{
len=0;
xuong=0;
for(i=7200;inho hon=0;i--)
{
for(lap_1s=0;lap_1snho hon120;lap_1s++ ){//125*8ms(hàm hienthi)=1s
hienthi();
if(i==0)
{
if(tren==0){xuong=1;}
if(duoi==0){len=1;}
if((tren==1)&&(duoi==1)){xuong=1;}
for(t=0;tnho hon 90;t++)
{
for(lap_1s=0;lap_1snho hon120;lap_1s++)
{hienthion();
if(tren==0){len=0;}
if(duoi==0){xuong=0;}}
if((len==0)&(xuong==0)){break;}
}
}
}
}
} }
Code em sửa lại mô phỏng chạy nhưng mạch thật ko kích cầu H mong bác xem giúp
Ps: em viết dấu nhỏ hơn nhưng 4rum bị sao ý nên em phải viết chữ mới hiện được

[NinoNguyen_]

Chương trình của bạn có thể viết gọn lại rất nhiều nữa, nhưng mình sửa theo cách bạn viết để bạn dễ hiểu.

#include <regx52.h>
#define led0 P1_0
#define led1 P1_1
#define led2 P1_2
#define led3 P1_3
#define tren P1_6
#define duoi P1_7
#define len P2_1
#define xuong P2_7

unsigned char so[10]={0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10};
int i;
int lap_1s;
int t;

  void delay(unsigned int ms) // Tao ham tre
   {
    unsigned int k,j;
    for (k=0;k < ms;k++)
    for (j=0;j <120;j++)
    {}
   }

  void hienthi()
   {
    P0=so[((i%1000)%100)%10]; //hien so hang don vi
    led0=0;
    delay(2);
    led0=1;
    P0=so[((i%1000)%100)/10]; //hien so hang chuc
    led1=0;
    delay(2);
    led1=1;
    P0=so[(i%1000)/100]; //hien so hang tram
    led2=0;
    delay(2);
    led2=1;
    P0=so[(i/1000)]; //hien so hang nghin
    led3=0;
    delay(2);
    led3=1;
   }

 void hienthion()
   {
    P0=0xff;
    P1=0xff;
    P0=0xbf;//hien dau -
    led0=0;
    delay(2);
    led0=1;
    P0=0xc8;//hien chu n
    led1=0;
    delay(2);
    led1=1;
    P0=0x40;//hien chu o
    led2=0;
    delay(2);
    led2=1;
    P0=0xbf;//hien dau -
    led3=0;
    delay(2);
    led3=1;
   }

                                  
void main ()
 {
    P0=0xff;
    P1=0xff;
    len=0;
    xuong=0;
    i=7200;
  while (1)
   {
        {
        for(lap_1s=0;lap_1s<120;lap_1s++ ){hienthi();}//125*8ms(hàm hienthi)=1s              
        i--;
        if(i==0)
            {
            i=7200;
            if(tren==0){len=0;xuong=1;}
            if(duoi==0){xuong=0;len=1;}
            if((tren==1)&(duoi==1)){len=0;xuong=1;}
            for(t=0;t< 90;t++)
                {
                for(lap_1s=0;lap_1s<120;lap_1s++ )
                    {
                    hienthion();
                    if(tren==0){len=0;}
                    if(duoi==0){xuong=0;}
                    if((len==0)&(xuong==0)){break;}
                    }                                                
                }
            }
        }
    }
}

[hoangtruongh]

?? Vậy code mình viết sai ở đâu bạn chỉ mình được ko?mình mô phỏng thì nó lại chạy còn làm thật thì ko chạy .cảm ơn bạn

[NinoNguyen_]

Ý tưởng viết code và cú pháp có thể không sai, nhưng tùy vào trình biên dịch, tùy vào phiên bản của trình biên dịch thì có một số cú pháp nó không cho phép mình.
Code của bạn khi mình build trên kielC 4 thì nó không báo lỗi, nhưng chạy không đúng, khi mình kiểm tra kĩ lại thì thấy cái biến i khi nằm trong vòng for thì nó không cho truy xuất liên tục lên hàm hienthi(), do đó chương trình bị đứng.

[hoangtruongh]

Ý tưởng viết code và cú pháp có thể không sai, nhưng tùy vào trình biên dịch, tùy vào phiên bản của trình biên dịch thì có một số cú pháp nó không cho phép mình.
Code của bạn khi mình build trên kielC 4 thì nó không báo lỗi, nhưng chạy không đúng, khi mình kiểm tra kĩ lại thì thấy cái biến i khi nằm trong vòng for thì nó không cho truy xuất liên tục lên hàm hienthi(), do đó chương trình bị đứng.

Nói vậy lỗi này là do trình biên dịch à bạn. Khoai nhỉ .mình học mò nên ko nắm rõ .vậy code mình viết mà biên dịch bằng pm khác thì liệu có chạy ko vậy bạn

[BytoBy]

#include regx52.h>
#define led0 P1_0
#define led1 P1_1
#define led2 P1_2
#define led3 P1_3
#define tren P1_6
#define duoi P1_7
#define len P2_1
#define xuong P2_7
unsigned char so[10]={0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x1 0};
int i;
int lap_1s;
int t;
void delay(unsigned int ms) // Tao ham tre
{
unsigned int k,j;
for (k=0;k nho hon ms;k++)
for (j=0;j nho hon120;j++)
{}
}
void hienthi()
{
P0=0xff;
P1=0xff;
P0=so[((i%1000)%100)%10]; //hien so hang don vi
led0=0;
delay(2);
led0=1;
P0=so[((i%1000)%100)/10]; //hien so hang chuc
led1=0;
delay(2);
led1=1;
P0=so[(i%1000)/100]; //hien so hang tram
led2=0;
delay(2);
led2=1;
P0=so[(i/1000)]; //hien so hang nghin
led3=0;
delay(2);
led3=1;
}
void hienthion()
{
P0=0xff;
P1=0xff;
P0=0xbf;//hien dau -
led0=0;
delay(2);
led0=1;
P0=0xc8;//hien chu n
led1=0;
delay(2);
led1=1;
P0=0x40;//hien chu o
led2=0;
delay(2);
led2=1;
P0=0xbf;//hien dau -
led3=0;
delay(2);
led3=1;
}
void main ()
{
while (1)
{
len=0;
xuong=0;
for(i=7200;inho hon=0;i--)
{
for(lap_1s=0;lap_1snho hon120;lap_1s++ ){//125*8ms(hàm hienthi)=1s
hienthi();
if(i==0)
{
if(tren==0){xuong=1;}
if(duoi==0){len=1;}
if((tren==1)&&(duoi==1)){xuong=1;}
for(t=0;tnho hon 90;t++)
{
for(lap_1s=0;lap_1snho hon120;lap_1s++)
{hienthion();
if(tren==0){len=0;}
if(duoi==0){xuong=0;}}
if((len==0)&(xuong==0)){break;}
}
}
}
}
} }
Code em sửa lại mô phỏng chạy nhưng mạch thật ko kích cầu H mong bác xem giúp
Ps: em viết dấu nhỏ hơn nhưng 4rum bị sao ý nên em phải viết chữ mới hiện được

đặt sai dấu đóng ngoặc cho cái hienthi(); ,giải thích khi i==0 thì các câu lệnh trong if(i==0) thực hiện 120 lần lặp ,cái for(t=0;tnho hon 90;t++) thực hiện 90 lần lặp ,cái "for(lap_1s=0;lap_1snho hon120;lap_1s++)
{hienthion();" sẽ bị lặp 90x120 lần mà cái đó chạy 1s thì ta chạy 120x90s đợi vài tiếng đồng hồ sẽ hết treo

[hoangtruongh]

đặt sai dấu đóng ngoặc cho cái hienthi(); ,giải thích khi i==0 thì các câu lệnh trong if(i==0) thực hiện 120 lần lặp ,cái for(t=0;tnho hon 90;t++) thực hiện 90 lần lặp ,cái "for(lap_1s=0;lap_1snho hon120;lap_1s++)
{hienthion();" sẽ bị lặp 90x120 lần mà cái đó chạy 1s thì ta chạy 120x90s đợi vài tiếng đồng hồ sẽ hết treo

Nó sẽ chạy 90s chứ bạn

[hoangtruongh]

đặt sai dấu đóng ngoặc cho cái hienthi(); ,giải thích khi i==0 thì các câu lệnh trong if(i==0) thực hiện 120 lần lặp ,cái for(t=0;tnho hon 90;t++) thực hiện 90 lần lặp ,cái "for(lap_1s=0;lap_1snho hon120;lap_1s++)
{hienthion();" sẽ bị lặp 90x120 lần mà cái đó chạy 1s thì ta chạy 120x90s đợi vài tiếng đồng hồ sẽ hết treo

Nó sẽ chạy 90s chứ bạn

[BytoBy]

for(lap_1s=0;lap_1snho hon120;lap_1s++)
{hienthion();
if(tren==0){len=0;}
if(duoi==0){xuong=0;}}
if((len==0)&(xuong==0)){break;}
}
vòng for này bạn đặt chạy thời gian bao nhiêu.từ đó xem lại số lần lặp lại nó thôi

[hoangtruongh]

Chương trình của bạn có thể viết gọn lại rất nhiều nữa, nhưng mình sửa theo cách bạn viết để bạn dễ hiểu.

#include <regx52.h>
#define led0 P1_0
#define led1 P1_1
#define led2 P1_2
#define led3 P1_3
#define tren P1_6
#define duoi P1_7
#define len P2_1
#define xuong P2_7

unsigned char so[10]={0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10};
int i;
int lap_1s;
int t;

  void delay(unsigned int ms) // Tao ham tre
   {
    unsigned int k,j;
    for (k=0;k < ms;k++)
    for (j=0;j <120;j++)
    {}
   }

  void hienthi()
   {
    P0=so[((i%1000)%100)%10]; //hien so hang don vi
    led0=0;
    delay(2);
    led0=1;
    P0=so[((i%1000)%100)/10]; //hien so hang chuc
    led1=0;
    delay(2);
    led1=1;
    P0=so[(i%1000)/100]; //hien so hang tram
    led2=0;
    delay(2);
    led2=1;
    P0=so[(i/1000)]; //hien so hang nghin
    led3=0;
    delay(2);
    led3=1;
   }

 void hienthion()
   {
    P0=0xff;
    P1=0xff;
    P0=0xbf;//hien dau -
    led0=0;
    delay(2);
    led0=1;
    P0=0xc8;//hien chu n
    led1=0;
    delay(2);
    led1=1;
    P0=0x40;//hien chu o
    led2=0;
    delay(2);
    led2=1;
    P0=0xbf;//hien dau -
    led3=0;
    delay(2);
    led3=1;
   }

                                  
void main ()
 {
    P0=0xff;
    P1=0xff;
    len=0;
    xuong=0;
    i=7200;
  while (1)
   {
        {
        for(lap_1s=0;lap_1s<120;lap_1s++ ){hienthi();}//125*8ms(hàm hienthi)=1s              
        i--;
        if(i==0)
            {
            i=7200;
            if(tren==0){len=0;xuong=1;}
            if(duoi==0){xuong=0;len=1;}
            if((tren==1)&(duoi==1)){len=0;xuong=1;}
            for(t=0;t< 90;t++)
                {
                for(lap_1s=0;lap_1s<120;lap_1s++ )
                    {
                    hienthion();
                    if(tren==0){len=0;}
                    if(duoi==0){xuong=0;}
                    if((len==0)&(xuong==0)){break;}
                    }                                                
                }
            }
        }
    }
}

Bạn ơi m làm theo code của bạn mà vẫn chạy ko đúng.khi i=0 nó bật đồng thời cả lên và xuống bạn ạ.và cái ctắc hành trình phải tác đông cả 2 cái cho bằng 0 thì nó mới tắt tín hiệu.vậy sai ở đâu vậy bạn.thank bạn

[NinoNguyen_]

if(tren==0){len=0;xuong=1;} // nếu vật ở trên thì công tắc trên báo về mức 0 if(duoi==0){xuong=0;len=1;} // nếu vật ở dưới thì công tắc dưới báo về mức 0 if((tren==1)&(duoi==1)){len=0;xuong=1;} // nếu ở giữa thì đưa lên theo như code trên thì không thể xảy ra trường hợp bật cả lên và xuống được bạn ạ, theo mình nên bỏ driver động cơ ra để đo ngay tại chân VDK, kiểm tra lại công tắc hành trình cho yên tâm.

[hoangtruongh]

if(tren==0){len=0;xuong=1;} // nếu vật ở trên thì công tắc trên báo về mức 0 if(duoi==0){xuong=0;len=1;} // nếu vật ở dưới thì công tắc dưới báo về mức 0 if((tren==1)&(duoi==1)){len=0;xuong=1;} // nếu ở giữa thì đưa lên theo như code trên thì không thể xảy ra trường hợp bật cả lên và xuống được bạn ạ, theo mình nên bỏ driver động cơ ra để đo ngay tại chân VDK, kiểm tra lại công tắc hành trình cho yên tâm.

Mình mới chỉ lắp con led vào chân lên ,xuống còn công tắc hành trình mình kiểm tra kĩ bằng đồng hồ rồi bạn ạ.bạn xem kĩ lại giúp mình với.nếu bạn khẳng định code đúng cũng nói mình 1 câu chắc chắn nhé.thanks bạn nhiều lắm