Bí quá, giúp em nhanh !

[dinhchithanh]

Có ai PWM trong 8051 mà chỉ dùng 1 timer ko. Em đang có một project nhỏ dùng 8052. E chỉ biết cách PWM với 2 timer, còn timer 2... thì mù tịt. Trong khi đó lại cần truyền data lên COM port nũa.
Ai giúp e cách sử dụng Timer2 để tạo baud hoặc PWM chỉ bằng 1 timer với. Nếu không thì hết tài nguyên của 8952 rồi.

[quoc_thaibk]

Việc này không khó nhưng lời khuyên là bạn nên PWM với tần số thấp.
Còn với tần số cao thì hơi khó xử.

Việc bạn hỏi là tạo nhiều kênh PWM bằng Timer1 đúng không.

Các thanh ghi logic đc tạo ra.
Ví dụ băm PWM tần số 1Khz thì với độ phân giải 40 lần thì timer 1 chạy ở 40Khz
Mỗi lần timer vào tăng biến đếm lên theo modulo 40

Bạn so sánh biến này với biến điều dùng để đặt giá trị duty cycle (max trong trường hợp này là 39)

Khi nhỏ hơn thì chân tương ứng bằng 0 hoặc bằng 1 tuỳ mức logic bạn đặt.
Khi lớn hơn thì giá trị ngược lại.

Với cách làm như thế thì bạn có thể tạo n kênh cũng đc.
Nhưng lưu ý việc bật tắt chân cho các chân PWM phần mềm phải được bật cùng 1 lúc nên việc bật tắt chân bạn nên dùng 1 biến buffer để lưu kết thúc quá trình tính toán hãy đưa giá trị chân ra ngoài để tạo sự đồng bộ đối với các kênh với nhau.

Nhìn thử cái này viết cho timer0 nhưng chưa làm việc buffer chân,bạn xem theo ý tưởng và điều chỉnh là được

void timer0_isr() interrupt TF0_VECTOR using 0
{
//module dieu xung o day
static unsigned char PWM_tick;
	PWM_tick++;
	if (C0_E==1)
	{
		if (PWM_tick <=C0_duty)
			C0_PWM=1;
		else 
			C0_PWM=0;

	}
	if (C1_E==1)
	{		
		if (PWM_tick <=C1_duty)
			C1_PWM=1;
		else
			C1_PWM=0;
	}
	if (C2_E==1)
	{
		if (PWM_tick <=C2_duty)
			C2_PWM=1;
		else
			C2_PWM=0;
	}
//mask bit for controlling

}

[pvkhai]

Có thể làm thế này:
Ví dụ sử dụng timer2. Timer2 có RCAP2L và RCAP2H qui định khoảng thời gian ngắt. bạn dung thêm các biến : thời gian T_on (2byte), thời gian T_off (2 byte) bit đánh dấu Flag_T_on. Chu kỳ PWM = T_on + T_off, phần mềm của bạn phải có nhiệm vụ thay đổi sao cho chu kỳ PWM không đổi khi thay đổi T_on
Vậy khi có ngắt timer2 thì :
Nếu flag_T_on = 1 thì flag_T_on = 0; tắt động cơ; nhập giá trị T_off và RCAP2 ;thoát
Nếu không thì flag_T_on =1; mở động cơ; nhập giá trị T_on vào RCAP2; thoát
Chỉ cần thay đổi biến T_on và T_off thì sẽ thay đổi được PWM
Đoạn code sau đã hoạt động tốt tuy nhiên nếu bạn có thời gian đọc hết cả file code thì dễ hiểu hơn. Động cơ chạy tới và chạy lui.
; PHU TRACH PWM, O MUC UU TIEN CAO NHAT
T2_ISR: CLR TR2
CLR TF2
MOV LUU_C,C
CLR R_MOTOR
CLR L_MOTOR
JNB RUN,EXIT_T2 ; KHI CAI DAT THONG SO TRONG KHI CHAY MOTOR PHAI KHONG HOAT DONG
JB T_ON,T2_1 ; XET CO T_ON
SETB T_ON
MOV RCAP2L,TL2_BIEN_L
MOV RCAP2H,TH2_BIEN_L
SETB TR2
JNB LON_F,LUC_NHO ; KIEM TRA LUC
SETB L_MOTOR
SETB GIAM_LUC
CLR TANG_LUC
CALL OUT_LED
MOV C,LUU_C
RETI
LUC_NHO: JNB NHO_F,LUC_BANG
SETB R_MOTOR
SETB TANG_LUC
CLR GIAM_LUC
CALL OUT_LED
MOV C,LUU_C
RETI
LUC_BANG: CLR TANG_LUC
CLR GIAM_LUC
CALL OUT_LED
MOV C,LUU_C
RETI

T2_1: CLR T_ON
MOV RCAP2L,TL2_BIEN_H
MOV RCAP2H,TH2_BIEN_H
SETB TR2
EXIT_T2: MOV C,LUU_C
RETI

Thân!