bac nao da lap trinh C cho khien roi thi co the huong dan qua cau truc lap trinh C cho vi khien duoc khong cam on nhieu . :?:
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
lap trinh c cho vi khien
Collapse
X
-
Re: Lập trình C cho vi điều khiển
Nguyên văn bởi ATYLABạn lập trình C thế nào thì dùng cho vi điều khiển cũng như thế, tham khảo bài điều chế độ rộng xung, so sánh 2 cách viết bằng asm và C thì hiểu ngay."ta la mot hat bui tren xa mac bao la"
Comment
-
Ví dụ minh họa
Bạn xem kĩ nhé :
Nếu viết asm một lệnh chuyển dữ liệu ra cổng thực hiện như sau:
mov p1,#01h
Bây giờ viết bằng C thì đơn giản là :
P1=0x01;
Hoặc cấu hình cho thanh ghi TMOD :
mov TMOD,#01
-->C :
TMOD=0x01;
Còn các cấu trúc vòng lặp dùng như khi bạn viết bằng C thông thường
Bạn phải xem vd và làm thử thì mới hiểu, chứ không thể chỉ từng tí cho bạn được.
Bạn xem lại VD phần điều chế độ rộng xung để hiểu thêm.Càng biết nhiều càng thấy mình biết ít.
Comment
-
Tóm lại là muốn lập trình C cho VĐK thì cần đọc kỹ về C đã . Việc chuyển đổi từ assembler sang C thì rất đơn giản , bác chỉ cần xem vài VD là hiểu thôi . Tui thấy quyển lập trình C của tác giả Quách Tuấn Ngọc viết khá là đầy đủ về C , bác có thể tìm đọc . Còn về trình biên dịch C cho 8051 thì tìm bộ Keil , bộ này khá thịnh hành trong dân chúng !
Comment
-
cho bác một đoạn code 8051 để nghiên cứu
đây là một đoạn lập trình robo của một đội trường tôi đấy
#include <AT89X51.H>
bit pwm;
sbit trai3 = P0^0;
sbit trai2 = P0^1;
sbit trai1 = P0^2;
sbit trai0 = P0^3;
sbit phai0 = P0^4;
sbit phai1 = P0^5;
sbit phai2 = P0^6;
sbit phai3 = P0^7;
sbit ML0=P1^0;
sbit ML1=P1^1;
sbit MR0=P1^2;
sbit MR1=P1^3;
sbit start= P2^6;
sbit tren = P2^5;
sbit duoi = P2^4;
sbit N1 = P1^4;
sbit N2 = P1^5;
unsigned char vach;
long j;
void init(){
TMOD=0x02;
TH0=84;
IE=0x82;
pwm=1;
vach=0;
P1=0x00;
TR0=1;
}
void t0isr()interrupt 1{
TR0=0;
TH0=255-TH0;
pwm=~pwm;
TR0=1;
}
void dinhanh(){
P1=0x05;
while(!(trai0&phai0&trai1&phai1)){
if (trai1|trai2|trai3)P1=0x07;
else if (phai1|phai2|phai3)P1=0x0d;
else
if (trai0) {ML0=1;ML1=pwm;
MR0=1;MR1=0;}
else
if (phai0){ ML0=1;ML1=0;
MR0=1;MR1=pwm;}
else P1=0x05;}
P1=0x05;
j=999;
while(j--);
while(trai0&phai0&trai1&phai1);
j=999;
while(j--);
vach++;
}
void dicham(){
P1=0x05;
while(!(trai0&phai0&trai1&phai1))
if (trai0|trai1|trai2|trai3) {ML0=1; ML1=1;
MR0=1; MR1=pwm;}
else if (phai0|phai1|phai2|phai3){ ML0=1;ML1=pwm;
MR0=1;MR1=1;}
else { ML0=1;ML1=pwm;
MR0=1;MR1=pwm;}
//passvach
j=999;
while(j--){ ML0=1;ML1=pwm;
MR0=1;MR1=pwm;}
while(trai0&phai0&trai1&phai1){ ML0=1;ML1=pwm;
MR0=1;MR1=pwm;}
j=999;
while(j--){ ML0=1;ML1=pwm;
MR0=1;MR1=pwm;};
vach++;
}
void quaytrai(){
P1=0x0f;
j=999;
while(j--);
while(trai3) { ML0=pwm;ML1=1;
MR0=1;MR1=0;}
while(!(trai3)) { ML0=pwm;ML1=1;
MR0=1;MR1=0;}
vach=0;
}
void quayphai(){
P1=0x0f;
j=999;
while(j--);
while(phai3) { ML0=1;ML1=0;
MR0=pwm;MR1=1;}
while(!(phai3)) { ML0=1;ML1=0;
MR0=pwm;MR1=1;}
vach=0;
}
void thabong(){
P1=0x0f;
j=2000;while(j--);
while(tren) {N1=1;N2=0;}
N1=0;N2=0;
j=100000;while(j--);
P1=0x0a;
j=9999; while(j--)
P1=0x0f;
}
void reset(){
P1=0x00;
while(1){
while(!(start)){N1=0;N2=1;}
N2=0;
}
}
void batvach(){
while(!(phai0)){ML0=1;ML1=pwm;
MR0=1;MR1=0;}
while(phai0){ML0=1;ML1=pwm;
MR0=1;MR1=0;}
while(!(phai0)){ML0=1;ML1=pwm;
MR0=1;MR1=0;}
P1=0x05;
j=2999;
while(j--);
while(phai3) { ML0=1;ML1=0;
MR0=pwm;MR1=1;}
while(!(phai3)) { ML0=1;ML1=0;
MR0=pwm;MR1=1;}
while(phai3) { ML0=1;ML1=0;
MR0=pwm;MR1=1;}
vach=0;
}
void main(){
init();
while(start)P3=P2;
if (!(P2_0)){batvach();
dicham();quaytrai();
while(vach<2)dinhanh();
dicham();quayphai();
while(vach<14)dinhanh();
dicham();quayphai();
dinhanh();
dicham();quayphai();
dinhanh();
dicham();
thabong();
}
if (!(P2_1)){batvach();
dicham();quaytrai();
while(vach<3)dinhanh();
dicham();quayphai();
while(vach<13)dinhanh();
dicham();quayphai();
while(vach<5)dinhanh();
dicham();quayphai();
dinhanh();dicham();thabong();
}
if (!(P2_2)){batvach();
dicham();quaytrai();
while(vach<3)dinhanh();
dicham();quayphai();
while(vach<13)dinhanh();
dicham();quayphai();
while(vach<5)dinhanh();
dicham();quaytrai();
while(vach<4)dinhanh();dicham();
thabong();
}
if (!(P2_3)){P1=0x05;
while(!(phai0));
while(phai0);
quayphai();
dicham();dicham();
quayphai();
while(vach<2)dinhanh();
dicham();quayphai();
dinhanh();dicham();
quaytrai();
while(vach<6)dinhanh();
dicham();quaytrai();
while(vach<15)dinhanh();
dicham();quaytrai();
dinhanh();dicham();
quaytrai();
dinhanh();dicham();
thabong();
}
reset();
}SHARE KHO PHIM LỚN
Comment
-
lập trình c
cảm ơn bác giaoucan vi` bác đã up vi du rat hay cho anh em xem.
neu bac con nhieu vi du nua mong bác up nôt' lên để em có thể hoc hỏi thêm.
à ma` cho em hỏi bác một tí, khi điều khiển LCD có cách nào xuất một phát ra màn hình cả chuỗi không.mong bác hay huynh de nào đã từng làm rồi thì chi dẫn cho em với.
rất mong được các bác giúp đỡ.!thứ gì không mua được bằng tiền sẽ mua được bằng rất nhiều tiền!!
Comment
-
Re: lập trình c
Nguyên văn bởi rang_lanh_nhonà ma` cho em hỏi bác một tí, khi điều khiển LCD có cách nào xuất một phát ra màn hình cả chuỗi không.mong bác hay huynh de nào đã từng làm rồi thì chi dẫn cho em với.
rất mong được các bác giúp đỡ.!
Bạn hỏi thế cũng khó, nên ra ngoài post 1 luồng và cả phần cứng lên, mọi người sẽ giúp sức.
Comment
-
cảm ơn bác giaoucan vi` bác đã up vi du rat hay cho anh em xem.
neu bac con nhieu vi du nua mong bác up nôt' lên để em có thể hoc hỏi thêm.
à ma` cho em hỏi bác một tí, khi điều khiển LCD có cách nào xuất một phát ra màn hình cả chuỗi không.mong bác hay huynh de nào đã từng làm rồi thì chi dẫn cho em với.
rất mong được các bác giúp đỡ.!
sfr LCDdata = 0x80;
sbit BF = 0x87;
sbit RS = P2^2;
sbit RW = P2^1;
sbit EN = P2^0;
void wait(void)
{
long n = 0;
EN=1;
RS=0;
RW=1;
LCDdata=0xFF;
while(BF){n++; if(n>100) break;}
EN=0;
RW=0;
}
void LCDcontrol(unsigned char x)
{
G_LCD=0;
EN=1;
RS=0;
RW=0;
LCDdata=x;
EN=0;
wait();
G_LCD=1;
}
void LCDinit(void)
{
LCDcontrol(0x30);
LCDcontrol(0x30);
LCDcontrol(0x30);
LCDcontrol(0x38);
LCDcontrol(0x0C);
LCDcontrol(0x06);
LCDcontrol(0x01);
}
void LCDwrite(unsigned char c)
{
G_LCD=0;
EN=1;
RS=1;
RW=0;
LCDdata=c;
EN=0;
wait();
G_LCD=1;
}
void LCDputs(unsigned char *s,unsigned char row)
{
unsigned char len;
if(row==1) LCDcontrol(0x80);
else LCDcontrol(0xC0);
len=strlen(s);
while(len!=0)
{
LCDwrite(*s);
s++;
len--;
}
}
void LCDwrites(unsigned char d)
{
unsigned char i,j;
i=d%10;
d=d/10;
j=d%10;
d=d/10;
LCDwrite(48+d);
LCDwrite(48+j);
LCDwrite(48+i);
}
void LCDwritei(int d)
{
unsigned char i,j,k,l;
i=d%10;
d=d/10;
j=d%10;
d=d/10;
k=d%10;
l=d/10;
LCDwrite(48+l);
LCDwrite(48+k);
LCDwrite(48+j);
LCDwrite(48+i);
}
nen bac co the yen tam vi tinh chinh xac cua no ,vi ban than toi cung da thu nghiem nhieu roaiSHARE KHO PHIM LỚN
Comment
-
oh thank bac giaosucan nhiều vì bác đã tận tình giúp đỡ,
em cũng đã viết thử kiểu đó nhưng phai viết kiểu thủ công,
em sẽ thử xem chuong trình này để áp dụng vào mạch cu thể,
ma` cho em hỏi bác đã từng tham gia robocon thì phải , bác đã viết điều khiển PID cho robo chưa, hay cho khống chế nhiệt độ chẳng hạn nếu bác có chương trình nào rồi mong bác up lên cho em học hỏi (ca phần cứng nưa thì tốt )
vì em mới bắt đầu viết ĐK PID ma` lên chưa có kinh nghiệm sử lí tốt, toàn viết kiểu thủ công thuần túy thôi không có thuật toán nào giúp cho tối ưu chương trình cả,
rất mong bác cũng như các bạn đã có kinh nghiệm giúp đỡ thằng em.
Cảm ơn các bác nhiều!thứ gì không mua được bằng tiền sẽ mua được bằng rất nhiều tiền!!
Comment
-
gửi bác giaosucan cho em hỏi G_LCD la` gì và khai báo ra sao vậy nó có tác dụng gì, sao bác không post cả chương trình lên cho anh em xem,
để mấy người ít kinh nghiệm như bon em đỡ phải đoán già đoán non xem các biến được khai báo như thế nào.. mong sớm có được sự giúp đỡ của bácthứ gì không mua được bằng tiền sẽ mua được bằng rất nhiều tiền!!
Comment
-
file lcdheader.c
sfr LCDdata = 0x80;
sbit BF = 0x87;
sbit RS = P2^2;
sbit RW = P2^1;
sbit EN = P2^0;
void wait(void)
{
long n = 0;
EN=1;
RS=0;
RW=1;
LCDdata=0xFF;
while(BF){n++; if(n>100) break;}
EN=0;
RW=0;
}
void LCDcontrol(unsigned char x)
{
G_LCD=0;
EN=1;
RS=0;
RW=0;
LCDdata=x;
EN=0;
wait();
G_LCD=1;
}
void LCDinit(void)
{
LCDcontrol(0x30);
LCDcontrol(0x30);
LCDcontrol(0x30);
LCDcontrol(0x38);
LCDcontrol(0x0C);
LCDcontrol(0x06);
LCDcontrol(0x01);
}
void LCDwrite(unsigned char c)
{
G_LCD=0;
EN=1;
RS=1;
RW=0;
LCDdata=c;
EN=0;
wait();
G_LCD=1;
}
void LCDputs(unsigned char *s,unsigned char row)
{
unsigned char len;
if(row==1) LCDcontrol(0x80);
else LCDcontrol(0xC0);
len=strlen(s);
while(len!=0)
{
LCDwrite(*s);
s++;
len--;
}
}
void LCDwrites(unsigned char d)
{
unsigned char i,j;
i=d%10;
d=d/10;
j=d%10;
d=d/10;
LCDwrite(48+d);
LCDwrite(48+j);
LCDwrite(48+i);
}
void LCDwritei(int d)
{
unsigned char i,j,k,l;
i=d%10;
d=d/10;
j=d%10;
d=d/10;
k=d%10;
l=d/10;
LCDwrite(48+l);
LCDwrite(48+k);
LCDwrite(48+j);
LCDwrite(48+i);
}SHARE KHO PHIM LỚN
Comment
-
motor.c
unsigned char Motorphu;
void motorleft(unsigned char d,flag)
{
if(flag) {
P0=d|0x7F;// 0111 1111
LE0=1;
LE0=1;
LE0=1;
LE0=0;
LE0=0;
delay10ms();
}
P0=d;
LE0=1;
LE0=1;
LE0=1;
LE0=0;
LE0=0;
}//motorleft(Off,0);
void motorright(unsigned char d,flag)
{
if(flag) {
P0=d|0x7F;
LE1=1;
LE1=1;
LE1=1;
LE1=0;
LE1=0;
delay10ms();
}
P0=d;
LE1=1;
LE1=1;
LE1=1;
LE1=0;
LE1=0;
}
void bothmotor(unsigned char d,flag)
{
if(flag) {
P0=d|0x7F;// 0111 1111
P2|=0xC0;
P2&=0x3F;
delay10ms();
}
P0=d;
P2|=0xC0;
P2|=0xC0;
P2|=0xC0;
P2&=0x3F;
P2&=0x3F;
}//motorleft(Off,0);
void motor1(unsigned char d,flag)//can kiem tra lai cai stop fet khi chuyen relay
{
if(flag){ Motorphu|=0x02;//tat fet
P0=Motorphu;
LE2=1;
LE2=1;
LE2=1;
LE2=0;
LE2=0;
delay10ms();
}
if(d==Subforward){
Motorphu|=0x3;
Motorphu&=0xFD;//clear bit 1 cua chot
P0=Motorphu;
LE2=1;
LE2=1;
LE2=1;
LE2=0;
LE2=0;
}
if(d==Subreverse){
Motorphu|=0x3;
Motorphu&=0xFC;//batrelay
P0=Motorphu;
LE2=1;
LE2=1;
LE2=1;
LE2=0;
LE2=0;
}
if(d==Run){ Motorphu&=0xFD;
P0=Motorphu;
LE2=1;
LE2=1;
LE2=1;
LE2=0;
LE2=0;
}
if(d==Stop){
Motorphu|=0x2;
P0=Motorphu;
LE2=1;
LE2=1;
LE2=1;
LE2=0;
LE2=0;
}
}//end of motor1 subroutine
//Motor 2 Subroutine
// 7 6 5 4 3 2 1 0
//Motorphu Forward
// 0 0 n n n n 0 1
// 0 0 n n n n 0 0
// 0 0 // x x OF3 RF3 OF2 RF2 OF1 RF1
// 1 1 1 1 0 1 1 1
void motor2(unsigned char d,flag)//can kiem tra lai cai stop fet khi chuyen relay
{
if(flag){ Motorphu|=0x08;//tat fet
P0=Motorphu;
LE2=1;
LE2=1;
LE2=1;
LE2=0;
LE2=0;
delay10ms();
}
if(d==Subforward){
Motorphu|=0x0C; // 1 1
Motorphu&=0xF7;//clear bit cua chot
P0=Motorphu;
LE2=1;
LE2=1;
LE2=1;
LE2=0;
LE2=0;
}
if(d==Subreverse){
Motorphu|=0x0C;
Motorphu&=0xF3;//batrelay
P0=Motorphu;
LE2=1;
LE2=1;
LE2=1;
LE2=0;
LE2=0;
}
if(d==Run){ Motorphu&=0xF7;
P0=Motorphu;
LE2=1;
LE2=1;
LE2=1;
LE2=0;
LE2=0;
}
if(d==Stop){
Motorphu|=0x08;
P0=Motorphu;
LE2=1;
LE2=1;
LE2=1;
LE2=0;
LE2=0;
}
}
//motor 3 subroutine
// 7 6 5 4 3 2 1 0
//Motorphu Forward
// 0 0 n n n n 0 1
// 0 0 n n n n 0 0
// 0 0 // x x OF3 RF3 OF2 RF2 OF1 RF1
// 1
void motor3(unsigned char d,flag)//can kiem tra lai cai stop fet khi chuyen relay
{
if(flag){ Motorphu|=0x20;//tat fet
P0=Motorphu;
LE2=1;
LE2=1;
LE2=1;
LE2=0;
LE2=0;
delay10ms();
}
if(d==Subforward){
Motorphu|=0x30; // 1 1
Motorphu&=0xDF;//clear bit cua chot
P0=Motorphu;
LE2=1;
LE2=1;
LE2=1;
LE2=0;
LE2=0;
}
if(d==Subreverse){
Motorphu|=0x30;
Motorphu&=0xCF;//batrelay
P0=Motorphu;
LE2=1;
LE2=1;
LE2=1;
LE2=0;
LE2=0;
}
if(d==Run){ Motorphu&=0x30;
P0=Motorphu;
LE2=1;
LE2=1;
LE2=1;
LE2=0;
LE2=0;
}
if(d==Stop){
Motorphu|=0x20;
P0=Motorphu;
LE2=1;
LE2=1;
LE2=1;
LE2=0;
LE2=0;
}
}SHARE KHO PHIM LỚN
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
Trả lời cho Trình điều khiển bước rời rạcbởi mèomướpDạ nếu chú đã viết được chương trình cho vđk thì thêm 1 chương trình con chạy động cơ bước chỉ đơn giản là copy phát. Về phần cứng thì vài con cách ly quang, vài con mosfet thôi ạ. thực sự là dễ dàng như bài tập bình thường của sinh viên thôi ạ...
-
Channel: Máy công cụ
hôm nay, 12:55 -
-
Trả lời cho Sửa bộ nguồn DC 60V 45Abởi Minhdai95vâng mình cảm ơn mn đã góp ý
-
Channel: Điện tử công suất
hôm nay, 11:30 -
-
bởi tom22Xin chào
Tôi có một dự án trong đó một động cơ bước tích hợp được điều khiển bởi một bộ vi điều khiển.
Nhưng tôi thực sự không thích trả tiền cho trình điều khiển bước, khi tôi có một bộ vi điều khiển có khả năng thực...-
Channel: Máy công cụ
hôm nay, 10:54 -
-
Trả lời cho Sửa bộ nguồn DC 60V 45Abởi mèomướpDạ chú chủ thớt có thời gian và đam mê thì cứ từ từ ngâm cứu đi ạ đừng nghe chú Chú bq... dọa mà sợ ạ. Cái nguồn nhìn cũng lởm có khi hông bằng cái máy hàn tàu của chị hàng xóm hôm nọ tháo ra sửa với chú thợ thông ống nước suốt đêm mới xong. Chú ý an toàn xíu là được ạ...
-
Channel: Điện tử công suất
Hôm qua, 15:40 -
-
Trả lời cho Sửa bộ nguồn DC 60V 45Abởi bqvietBộ nguồn xung ở tầm công suất 2700W này, gần 3 ký, không bao giờ đơn giản để mà sửa ngay cả đối với người có kinh nghiệm chứ đừng nói người không chuyên. Đám linh kiện công suất không tự nhiên cháy mà phải xuất phát từ nguyên nhân...
-
Channel: Điện tử công suất
04-01-2025, 22:09 -
-
Trả lời cho Sửa bộ nguồn DC 60V 45Abởi mèomướpDạ chú kiểm tra đi ốt đầu vào, ra nữa ạ. Về phần kiểm tra dao động chú hỏi chị google ấy ạ, có nhìu cô chú đã hướng dẫn rồi ạ...
-
Channel: Điện tử công suất
04-01-2025, 16:53 -
-
Trả lời cho Sửa bộ nguồn DC 60V 45Abởi Minhdai95mình đã kiểm tra phần công suất thấy hỏng cả 4 con IGBT mà mình muốn kiểm tra phần dao động và hồi tiếp khi chưa cấp điện cho mạch thì có cách nào không b, mình không phải dân trong nghề lên chưa có kinh nghiệm sửa. Cảm ơn b
-
Channel: Điện tử công suất
04-01-2025, 14:27 -
-
Trả lời cho Sửa bộ nguồn DC 60V 45Abởi mèomướpDạ chú nhắm phần công suất dễ kiểm tra và hay hư hỏng nhất trước ạ. Rồi đến phần dao động nguồn, hồi tiếp...
-
Channel: Điện tử công suất
04-01-2025, 11:42 -
-
bởi Minhdai95mọi người đã ai sửa bộ nguồn này chưa ạ, cho e xin ít kinh nghiệm để sửa bộ nguồn. Em cảm ơn...
-
Channel: Điện tử công suất
04-01-2025, 11:22 -
-
Trả lời cho Thắc mắc về hạ áp cho adapter laptopbởi nhathung1101
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
31-12-2024, 17:39 -
Comment