Cần giúp đỡ về xe dò line dùng 8051 và l293d

[thanhtam992]

Em mới mày mò lần đầu, mong được các bác giúp đỡ.
Các bác cho em hỏi mạch dùng l293d như thế này thì 2 nguồn 9v và 5v có thể nối chung chân mass với nhau được ko.(Nguồn 9v cho vào em l293d làm nguồn cho motor). Nếu ko thì phải là thế nào ạ.Thank's các bác ,

[hongvinh999]

Bạn ơi , cho mình hỏi , mạch này bạn thi công đã chạy được chưa ? có ổn đi ko ?
thanks