Anh chị nào có thể giải thích giúp em đoạn chương trình này với.Em cảm ơn anh chị

[caokhanhpt91]

void isr_timer1() interrupt 3
{ TF1=0; // Xoa co tran TF1
TR1=0; // Dung bo dinh thoi timer 1
k++;
dem++;
if(k==1000) {
vantocxung*100)+(xung%100)*60);
xung=0;
k=0;
}
if(dem>1000) dem=0;
if(dem<tocdo)
P2=x;
else
P2=0x00;
TR1=1; // Khoi dong bo dinh thoi timer 1
}

[daohuytien]

void isr_timer1() interrupt 3
{     TF1=0;				// Xoa co tran TF1
       TR1=0;				// Dung bo dinh thoi timer 1
       k++;
       dem++;
       if(k==1000)				  		  
       {
	         vantoc=((xung*100)+(xung%100)*60);
		 xung=0;	
	         k=0;
       }
       if(dem>1000) 
      {        dem=0;       }
       if(dem<tocdo)
       {       P2=x;          }
       else
       {      P2=0x00;	  }       			
       	TR1=1;  			// Khoi dong bo dinh thoi timer 1
}

code đã giải thích rõ rồi mà bạn

[caokhanhpt91]

void isr_timer1() interrupt 3
{     TF1=0;				// Xoa co tran TF1
       TR1=0;				// Dung bo dinh thoi timer 1
       k++;
       dem++;
       if(k==1000)				  		  
       {
	         vantoc=((xung*100)+(xung%100)*60);
		 xung=0;	
	         k=0;
       }
       if(dem>1000) 
      {        dem=0;       }
       if(dem<tocdo)
       {       P2=x;          }
       else
       {      P2=0x00;	  }       			
       	TR1=1;  			// Khoi dong bo dinh thoi timer 1
}

code đã giải thích rõ rồi mà bạn

một số chỗ em biết em giải thích đó rùi. nhưng còn chỗ if(k==1000) và P2=x; (P2=0x00 có phải là bắt đầu quét lại cổng P2 đúng ko ạ).

[daohuytien]

một số chỗ em biết em giải thích đó rùi. nhưng còn chỗ if(k==1000) và P2=x; (P2=0x00 có phải là bắt đầu quét lại cổng P2 đúng ko ạ).

dòng lệnh if(k==1000) là dòng lệnh điều kiện. nếu như biến k=1000 thì sẽ thực hiện câu lệnh bên trong nó.
P2=x; P2=0; xuất dữ liệu ra như bình thường.

[myth-coder]

Theo mình thì đây là 1 chương trình phục vụ ngắt thời gian dùng để tính toán tốc độ quay của motor, và người ta setup cái này trên timer 1 với thời gian là 1ms có nghĩa là cứ sau 1ms thì chương trình này được gọi 1 lần (k tăng 1 đơn vị) và do (1ms nên) 1ms*1000=1s.

[myth-coder]

Haiz, nhìn kỹ lại thì hình như còn có cả điều tốc nữa thì phải.

if (k==1000) // -> Như trên đã giải thích tạo (1 giây)
P2=0;// Cái này chắc tắt motor đi.
P2=x;//cái này chắc để tăng tốc động cơ lên. hoặc ít ra là thúc cho động cơ quay ngay tại thời điểm đó

Trên đây là ý hiểu của mình, mình chưa làm mấy cái này bao giờ cả chỉ biết chút về lập trình nếu có gì sai thì mọi người góp ý cùng học hỏi nhé.