Giao tiếp keyboard pc với 8051

[thuongmt05]

Tụi mình đang làm project về Giao tiếp Bàn phím máy tính với VĐK để nhập nội dung hiển thị cho LCD,đã lấy được mã ASCII của các ký tự vào VĐK dùng ngắt ngoài P3.2, nhưng mà không thoát khỏi ngắt để về chương trình main được.

Có ai biết về chủ đề này xin chỉ bảo dùm tụi mình với nhé!

Đây là mạch nguyên lý của tụi mình (mạch board thí nghiệm 89 chỉ thêm phần LCD và cổng sp2 giao tiếp bàn phím máy tính):
+Chân P3.1 nối chân DATA của SP2 bàn phím máy tính
+Chân P3.2 nối chân CLOCK của sp2 bàn phím (dùng làm ngắt để bắt đầu lấy mã phím ở chân DATA)


Nhắc lại: Tín hiệu gửi từ bàn phím lên VDK là tín hiệu nối tiếp theo thứ tự gửi: bit Start, 8bit data (từ LSB đến MSB), bit Parity, cuối cùng là bit Stop. Sau đó còn có 1byte có giá trị F0H được gửi từ bàn phím lên vdk để báo là phím đã được nhả (sau khi bấm).

Mỗi xung Clock (Chu kỳ khoảng 35 đến 40 micro giây) có tác dụng gửi 1 bit, trong đó một nửa chu kỳ là để chuẩn bị bit từ chân DATA sp2, còn một nửa chu kỳ là để chờ cho VĐK lấy bit đó từ chân DATA. Như vậy ta viết hàm delay400 (400 micro giây) để chờ cho bàn phím gửi xong byte 0f0h(bỏ qua 8bit này vì ta không dùng đến nó) rồi mới tiếp tục cho phép ngắt trở lại)

Tài liệu tham khảo: MODULE SP2_VDK_LCD

Còn đây là code ASM của bọn mình (dùng mã phím A là 1Ch để điều khiển led trên P0), nhưng kô đổi trạng thái p0 được mà VDK lại bị treo (mình nghĩ là nó chưa thoát khỏi ngắt)

org 000h
jmp main
org 003h
jmp ngat

main:
mov r4,#3
mov tmod,#02h
mov th0,#-200 ;khoi tao timer cho ham delay400

mov ie, #81h ;Cho phep ngat ngoai
setb it0 ;Cho phep ngat cạnh
cjne R3,#1ch,mainx1
lcall choptatp0
jmp main
mainx1:
lcall choptatp02
jmp main

ngat:
clr ex0 ; ngat ngoai thu 0
mov r2, #8

jb p3.2, $ ;cho bit start => bo qua
jnb p3.2, $

nhan2: jb p3.2, nhan2 ;cho canh xuong cua xung ck
jnb p3.2, $
mov c, p3.1
rrc a ;doc bit lsb vao a7 truoc
djnz r2, nhan2 ;doc cho đến hết 8 bit data
mov r3, a ;dua ma cua phim nhan ra port 2

jb p3.2, $
jnb p3.2, $ ;chờ bit parity => bo qua

jb p3.2, $
jnb p3.2, $ ;chờ bit stop => bo qua

lcall delay400 ;chờ bàn phím gửi byte 0f0h => bo qua
setb p3.2
setb ex0 ;cho phép ngắt trở lại


RETI

delay400:
setb tr0
loop: jnb tf0,loop
djnz r4,loop
clr tr0
ret

choptatp0:
mov p0,#0ffh
lcall delay
mov p0,#0
lcall delay400
ret

choptatp02:
setb p0.2
lcall delay
clr p0.2
lcall delay
ret

delay:
mov r2, #255
nhan8: mov r6, #255
nhan9: djnz r6, nhan9
djnz r2, nhan8
ret

end

[loveelectron]

Tụi mình đang làm project về Giao tiếp Bàn phím máy tính với VĐK để nhập nội dung hiển thị cho LCD,đã lấy được mã ASCII của các ký tự vào VĐK dùng ngắt ngoài P3.2, nhưng mà không thoát khỏi ngắt để về chương trình main...

Đúng là chưa thoát khỏi ngắt bạn ạ, mình đã thử rồi và khi reset lai nó mới nhấp nháy cổng p0. mình cũng đang nghiên cứu về vấn đề này có gì mình chia sẻ cho, chào bạn.

[huuluong]

minh dang tap lam cach mach thu te nhu dem san pham co giao tiep may tinh nhinh minh da tim nhieu tai lieu ve lap trinh vi xu ly nhung minh lam k dc
minh k hieu lam ve sml .cac bac chi gip minh voi nhe!

[dinhchithanh]

Tụi mình đang làm project về Giao tiếp Bàn phím máy tính với VĐK để nhập nội dung hiển thị cho LCD,đã lấy được mã ASCII của các ký tự vào VĐK dùng ngắt ngoài P3.2, nhưng mà không thoát khỏi ngắt để về chương trình main được.


end

Cái này đơn giản thôi, hồi trước mình có làm với PIC18F877A, nhìn vào giãn đồ xung của nó mà lập trình, lúc đầu dùng ngắt ngoài để đọc, sau khi đọc được bít đầu tiên thì vô hiệu hóa ngắt đó, chờ cho đến khi có xung clock (trên chân ngắt ngoài) tiếp theo thì đọc mức logic của chân data, lặp lại cho đến khi găpj bít stop thì thôi.Qua loa như thế thôi,chúc may mắn.

[Viet Vinh]

Mình nghĩ vấn đề của bạn ở hàm delay400:
Trong hàm này bạn sử dụng r4 với giá trị setting là 3, tiếc rằng, cứ mỗi vòng lặp main nó lại reload giá trị này một lần.
Khi bạn gọi hàm delay400, lệnh djnz r4,loop sẽ giảm r4, tuy nhiên (theo mình nghĩ) r4 không bao giờ về 0 do vòng lặp main luôn reload lại giá trị 3. Kết quả là bạn bị mắc kẹt ở vòng loop.
Để tránh trường hợp này bạn phải đẩy lệnh mov r4,#3 ra khỏi vòng lặp main. Tuy nhiên trước khi gọi hàm delay bạn phải reload lại r4.
Mà này, delay có 400ms mà cũng phải gọi đến timer à. Mình delay 1 giây còn không cần timer nữa mà. VD:

DELAY1S: MOV R5,#20
LOOPSEC: DJNZ R5,STARTMS
SJMP ENDDELAY
STARTMS: MOV R6,#200
LOOPMS: DJNZ R6, STARTMMS
SJMP LOOPSEC
STARTMMS: MOV R7,#250
LOOPMMS: DJNZ R7, LOOPMMS
SJMP LOOPMS
ENDDELAY: RET

Ý tưởng của bạn cũng khá hay, nhưng bàn phím PS/2 đã dần bị thay thế bởi USB rồi, bạn nên tìm các giao tiếp với USB thì hay hơn
Chúc vui.

[thaielectric]

delay400:
setb tr0
loop: jnb tf0,loop
djnz r4,loop
clr tr0
ret

Có thể chương trình delay chạy không đúng vì bạn chưa "CLR TF0" mà đã "JNB TF0,LOOP". Nếu đúng như vậy thì VDK sẽ ngắt tiếp tục do những xung clock của Keyboard gửi kèm theo byte số 2 và byte số 3. Kết quả là ngắt hoài ko chịu nghỉ hehe...
Ko dùng ngắt cũng được mà.

[loveelectron]

Các bạn tham khảo thử chương trình này xem sao nhé. Mình download trên mạng về làm thử và đã chạy rồi. Các bạn dựa vào chương trình này phát triển thành chương trình của mình. chúc các bạn thành công
keyboard.zip

[biết tuốt]

có bác nào có chương trình viết bằng keil C k cho em xin tham khảo

[dangdung]

Tụi mình đang làm project về Giao tiếp Bàn phím máy tính với VĐK để nhập nội dung hiển thị cho LCD,đã lấy được mã ASCII của các ký tự vào VĐK dùng ngắt ngoài P3.2, nhưng mà không thoát khỏi ngắt để về chương trình main được.

Có ai biết về chủ đề này xin chỉ bảo dùm tụi mình với nhé!

Đây là mạch nguyên lý của tụi mình (mạch board thí nghiệm 89 chỉ thêm phần LCD và cổng sp2 giao tiếp bàn phím máy tính):
+Chân P3.1 nối chân DATA của SP2 bàn phím máy tính
+Chân P3.2 nối chân CLOCK của sp2 bàn phím (dùng làm ngắt để bắt đầu lấy mã phím ở chân DATA)


Nhắc lại: Tín hiệu gửi từ bàn phím lên VDK là tín hiệu nối tiếp theo thứ tự gửi: bit Start, 8bit data (từ LSB đến MSB), bit Parity, cuối cùng là bit Stop. Sau đó còn có 1byte có giá trị F0H được gửi từ bàn phím lên vdk để báo là phím đã được nhả (sau khi bấm).

Mỗi xung Clock (Chu kỳ khoảng 35 đến 40 micro giây) có tác dụng gửi 1 bit, trong đó một nửa chu kỳ là để chuẩn bị bit từ chân DATA sp2, còn một nửa chu kỳ là để chờ cho VĐK lấy bit đó từ chân DATA. Như vậy ta viết hàm delay400 (400 micro giây) để chờ cho bàn phím gửi xong byte 0f0h(bỏ qua 8bit này vì ta không dùng đến nó) rồi mới tiếp tục cho phép ngắt trở lại)

Tài liệu tham khảo: MODULE SP2_VDK_LCD

Còn đây là code ASM của bọn mình (dùng mã phím A là 1Ch để điều khiển led trên P0), nhưng kô đổi trạng thái p0 được mà VDK lại bị treo (mình nghĩ là nó chưa thoát khỏi ngắt)

org 000h
jmp main
org 003h
jmp ngat

main:
mov r4,#3
mov tmod,#02h
mov th0,#-200 ;khoi tao timer cho ham delay400

mov ie, #81h ;Cho phep ngat ngoai
setb it0 ;Cho phep ngat cạnh
cjne R3,#1ch,mainx1
lcall choptatp0
jmp main
mainx1:
lcall choptatp02
jmp main

ngat:
clr ex0 ; ngat ngoai thu 0
mov r2, #8

jb p3.2, $ ;cho bit start => bo qua
jnb p3.2, $

nhan2: jb p3.2, nhan2 ;cho canh xuong cua xung ck
jnb p3.2, $
mov c, p3.1
rrc a ;doc bit lsb vao a7 truoc
djnz r2, nhan2 ;doc cho đến hết 8 bit data
mov r3, a ;dua ma cua phim nhan ra port 2

jb p3.2, $
jnb p3.2, $ ;chờ bit parity => bo qua

jb p3.2, $
jnb p3.2, $ ;chờ bit stop => bo qua

lcall delay400 ;chờ bàn phím gửi byte 0f0h => bo qua
setb p3.2
setb ex0 ;cho phép ngắt trở lại


RETI

delay400:
setb tr0
loop: jnb tf0,loop
djnz r4,loop
clr tr0
ret

choptatp0:
mov p0,#0ffh
lcall delay
mov p0,#0
lcall delay400
ret

choptatp02:
setb p0.2
lcall delay
clr p0.2
lcall delay
ret

delay:
mov r2, #255
nhan8: mov r6, #255
nhan9: djnz r6, nhan9
djnz r2, nhan8
ret

end

ngat không thoát được là do bạn sử dụng lệnh jnb p3.2, $
việc bạn tính toán là sẽ có 11 bit la không có gì chắc chắn
vì co thể là 12 bít thi sao
lúc đó se không thoát được ngắt
theo kinh nghiệm của mình bạn nên dung một hàn đếm thời gian trên mức của chân p3.2
nếu không hợp lý thì thoát khỏi chương trinh ngắt


khi nhấn một phím thì PC sẽ phát một mã nhấn phím, nhấn giữ lâu thì mã đó phát liên tục
khi nhả phím sẽ phát mã nhả phím đổng thời phát lại mã của phím đó

đoạn code này sừ dụng ngắt ngoài đẻ nhận data phím
sau đó dung hàm Converkeyboard(unsigned char nDataPS2) để chuyển về mã ký tự

#define phim_rong       0xff
#define p_DataPS2       PIND.4
unsigned char   m_CurselPS2;   
unsigned char   m_DataPS2; 
bit	m_break;
bit         m_thuong_hoa;


unsigned char unshifted[48][2]= {
0x1c,'a',
0x32,'b',
0x21,'c',
0x23,'d',
0x24,'e',
0x2b,'f',
0x34,'g',
0x33,'h',
0x43,'i',
0x3b,'j',
0x42,'k',
0x4b,'l',
0x3a,'m',
0x31,'n',
0x44,'o',
0x4d,'p',
0x15,'q',
0x2d,'r',
0x1b,'s',
0x2c,'t',
0x3c,'u',
0x2a,'v',
0x1d,'w',
0x22,'x',
0x35,'y',
0x1a,'z',
0x45,'0',
0x16,'1',
0x1e,'2',
0x26,'3',
0x25,'4',
0x2e,'5',
0x36,'6',
0x3d,'7',
0x3e,'8',
0x46,'9',
0x0e,'`',
0x4e,'-',
0x55,'=',
0x5d,'\\',
0x54,'[',
0x5b,']',
0x4c,';',
0x52,'\'',
0x41,',',
0x49,'.', 
0x4a,'/', 
0,0
};
// Shifted characters
unsigned char shifted[48][2]= {
0x1c,'A',
0x32,'B',
0x21,'C',
0x23,'D',
0x24,'E',
0x2b,'F',
0x34,'G',
0x33,'H',
0x43,'I',
0x3b,'J',
0x42,'K',
0x4b,'L',
0x3a,'M',
0x31,'N',
0x44,'O',
0x4d,'P',
0x15,'Q',
0x2d,'R',
0x1b,'S',
0x2c,'T',
0x3c,'U',
0x2a,'V',
0x1d,'W',
0x22,'X',
0x35,'Y',
0x1a,'Z',
0x45,')',
0x16,'!',
0x1e,'@',
0x26,'#',
0x25,'$',
0x2e,'%',
0x36,'^',
0x3d,'&',
0x3e,'*',
0x46,'(',
0x0e,'~',
0x4e,'_',
0x55,'+',
0x5d,'|',
0x54,'{',
0x5b,'}',
0x4c,':',
0x52,'"',
0x41,'<',
0x49,'>', 
0x4a,'?', 
0,0
};

//*********************************************************************
//---------------------------------------------------------------------
//*********************************************************************
unsigned char Converkeyboard(unsigned char nDataPS2)
{
     unsigned char i; 
    if(nDataPS2 == 0xf0)		//ma bao nha phim
    { 
        m_break = 1;
        return phim_rong;
    }     
    if(m_break)			//xu ly ma nha phim
    {
       if(nDataPS2 == 0x12 || nDataPS2 == 0x59)//neu la ma Shift
       {
          m_thuong_hoa = 0;
       }
       m_break = 0;
       return phim_rong;
    } 
   else
   {
       if(nDataPS2 == 0x12 || nDataPS2 == 0x59)//nhan phim Shift
      {
         m_thuong_hoa = 1;
         return phim_rong; 
       }       
        if(nDataPS2 == 0x29) return ' ';  
        if(!m_thuong_hoa)
       {
           for(i = 0; unshifted[i][0]!=nDataPS2 && unshifted[i][0]; i++); 
            if (unshifted[i][0] == nDataPS2) return unshifted[i][1];
       }
       else
       {
         for(i = 0; unshifted[i][0]!=nDataPS2 && shifted[i][0]; i++); 
          if (unshifted[i][0] == nDataPS2) return shifted[i][1];  
       }
        
       return phim_rong; 
   }      
} 

//*********************************************************************
//---------------------------------------------------------------------
//*********************************************************************
interrupt [EXT_INT0]//su kien ngat ngoai 0
void CK_PS2(void)//ham xu ly ngat ngoai 0
{
     
     m_CurselPS2++;   
     if(m_CurselPS2==1)  //bit START
     {
        if(p_DataPS2)m_CurselPS2=0;  //text START
     }
     else 
     if(m_CurselPS2>1&&m_CurselPS2<10)
     {
        m_DataPS2 = (m_DataPS2 >> 1);                //quay trai m_DataPS2 (m_DataPS2.7 = 0)  
        if(p_DataPS2) m_DataPS2 = m_DataPS2 | 0x80;  // Store a ’1’
     }
     else 
     if(m_CurselPS2>10)  //bit STOP
     {
        if(p_DataPS2)
        {
         	// makytu = Converkeyboard(m_DataPS2);
	// tuy ban xu ly ma ky tu                 
        }
        m_CurselPS2=0;
     }                                  //bo qua Parity  
}

[hocvixuly]

Các Pro cùng anh dang dung ơi giúp em với

Em mới bắt đầu tìm hiểu sơ qua về quang báo ,vì yêu mấy cái matrix mà em chọn cái này làm đồ án , em có cái này muốn xin mấy anh giúp em với ,em làm quang báo bên giao tiếp bàn phím , em chọn con 89c51 điều khiển, hiện tại em có sơ đồ về module led matrix 8x8

nhưng còn thiếu sơ đồ điiều khiển 89c51 giao tiếp với bàn phím nên giờ không biết làm sao cả , em mong mấy anh giúp em với nếu có sơ đồ mạch in + tài liệu hướng dẫn làm quang báo giao tiếp bàn phím nữa thì tốt hơn nhiều

Mail : phanduycan09@gmail.com
em còn cùi bắp nên chắc nhờ mấy anh nhiều
Em cảm ơn

[biết tuốt]

bác nào giúp em phát , em mò mấy ngày hôm nay k xong,
em dùng ngắt ngoài 0 chân P3_2 , nối vào chân xung clock của bàn phím
chân DATA nối vào chân P2_7;
theo em hiểu thì keyboard gửi data đến khi ta ấn phím và bít START luôn =0;
không hiểu em sai ở đâu mà nó không thể đọc mã scan của keyboard đựoc , các bác xem hộ em cái

void Clock (void )interrupt 0 //su dung ngat ngoai 0, ham xua ly xung clock , data =P2_7
{
dem++; // biến đếm số bit
switch (dem)
{
case 1 :
{
if (P2_7)// neu bit stat =1 ,chan P2_7 nối vào chân DATA của keyboard
{
dem=0; // xóa biến đếm thứ tự bít để bắt đầu lại
}
else { dem++;} // néu bit START khác 0

};break;
case 2: //bit thu 1
{
nhap = P2_7; // nhap và nháp là biến trung gian, scancode là biến lưu trữ mã scan của keyboard
nhap1=nhap;
scancode=scancode +nhap1;
nhap=0; //xoa bien nhap
nhap1=0;
};break;
case 3: //bit thứ 2
{
nhap = P2_7;
nhap1= nhap << 1 ; // bít thứ 2 thì dịch sang trái 1 bít
scancode=scancode +nhap1;
nhap=0; //xoa bien nhap
nhap1=0;
};break;
case 4: // bit thu 3
{
nhap = P2_7;
nhap1= nhap << 2; // bit thứ 3 thì dịch sang trái 2 bit
scancode=scancode +nhap1;
nhap=0; //xoa bien nhap
nhap1=0;

};break;
case 5:
{
nhap = P2_7;
nhap1= nhap << 3;
scancode=scancode +nhap1;
nhap=0; //xoa bien nhap
nhap1=0;

};break;
case 6:
{
nhap = P2_7;
nhap1= nhap << 4;
scancode=scancode +nhap1;
nhap=0; //xoa bien nhap
nhap1=0;

};break;
case 7:
{
nhap = P2_7;
nhap1= nhap << 5;
scancode=scancode +nhap1;
nhap=0; //xoa bien nhap
nhap1=0;

};break;
case 8:
{
nhap = P2_7;
nhap1= nhap << 6;
scancode=scancode +nhap1;
nhap=0; //xoa bien nhap
nhap1=0;

};break;
case 9:
{
nhap = P2_7;
nhap1= nhap << 7;
scancode=scancode +nhap1;
nhap=0; //xoa bien nhap
nhap1=0;
};break;
case 10: //bit chan le
{
; // bit chẵn lẻ thì bỏ qua
};break;
case 11:
{
dao_nguoc(scancode); chú thích *
hien_thi_bit(scancode) ; chú thích **
delay(1000);
dem=0;
}
} }

* vì khi keyboard gửi đa ta luôn gửi bit nhỏ (LSB) nhất dầu tiên mà ta lại dịch bít sang trái
nên byte sẽ bị đảo ngựoc như B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7;
DÙNG HÀM dao_ngưoc để sắp xếp lại cho đúng B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
** HÀM hien_thi hiển thị giá trị nhị phân của scancode , hic nhưng em toàn nhận đựoc giá trị 00000000, em đã kiểm tra hàm này hoạt đong tốt, chỉ có hàm ngắt là không biết sai đâu
bác nào rồi chạy rồi cho em xin ít kinh nghiệm thank bác

[trung11]

bạn gửi cho mình cái mạch layout của module led matrix 8x8 trên được ko bạn. thank bạn ....