các bạn nào biết giúp mình với !

[canhdanh]

mình đang làm một mạch điện vxl về cảm biến ánh sáng phân biệt giữa VẠCH và NỀN NHÀ, có 16 con quang trở mắc theo hình ma trận từng con quang trở sẽ cảm ứng ánh sáng cho ra áp đưa về 0809 để đổi sang tín hiệu digital đưa vào 89c51 sử lý..nếu cảm biết nào nằm trên vạch thì đèn led tương ứng sẽ sáng còn cảm biến nào nằm trên nền thì đèn không sáng....mình thấy đơn giản nếu biết trước được màu của nền và vạch khi đó sẽ biết được ngưỡng để so sánh còn ở đây khổ nổi thầy giáo bảo màu nền và vạch là tùy ý....nên đang đâu đầu không biết sử lý sao đây.................có anh chị nào biết hướng làm chỉ giúp mình với...cảm ơn nhìu

[HPECOM]

Theo mình, bạn nên so sánh giá trị sau ADC để biết được cảm biến nào đang ở trên vạch.
Nếu vạch có màu chưa xác định thì cũng cần biết độ sánh của vạch so với nền, có nghĩa là màu vạch bao giờ cũng sáng hơn màu nền.

Nếu cả các thông tin đó cũng không biết thì bạn cần dò màu trước khi đưa vào hoạt động: bạn đặt toàn bộ cảm biến vào vạch màu và cho đọc giá trị, lấy giá trị trung bình lưu làm chuẩn so sánh, tương tự với nền.

Trong chương trình viết thì bạn so sánh giá trị đọc được với ô nhớ đã lưu giá trị trên (đương nhiên phải có dung sai). Nếu thuật toán viết tốt thì phải kiểm tra các giá trị lân cận nhằm giải quyết trường hợp cảm biến nằm ngay giữa vạch và nền.

Mình chưa làm robot nên chỉ suy luận thế thôi

Chúc bạn thành công!