Các bác xem giúp em bài này với !!

[soi_sa_mac]

Em cần giao tiếp giữa 2 kit vdk, có dạng hoạt động như thế này:
(trên KIT có ADC bằng VR( có địa chỉ 4000h), cổng RS232, Led7 ( 4 led nối chung)( địa chỉ 0000h), động cơ DC( địa chỉ 0E000h))

- KIT 1 đọc tính hiệu từ VR1 ( 000-255) và phát ra 4 led7, đồng thời gửi qua KIT 2 để điều khiển động cơ DC = cách điều chế độ rộng xung (PMW) dựa vào tính hiệu đã gửi đó.
Và ngược lại. ( yêu cầu KÍT 1 và KIT 2 phải làm được như nhau)

Em viết đoạn code dưới đây, mà sao nó chỉ hiển thị được 4led7 thôi, chưa điều khiển được DC bên kit còn lại.
Các bác coi dùm em với, xin cảm ơn trước !!!


ORG 2000H
LJMP MAIN

ORG 0023H
LJMP SERIAL

ORG 2030H


MAIN:
MOV TMOD,#20H
MOV TH1,#-3
MOV SCON,#50H
MOV IE,10010000B
SETB TR1

BACK: CALL ADC ; READ ADC
MOV SBUF,A


XUATLED7:
MOV R7,A
CALL BINTOBCD
MOV DPTR,#0000H

MOV A,R2
ORL A,#0E0H
MOVX @DPTR,A
CALL DELAY3MS

MOV A,R3
ORL A,#0D0H
MOVX @DPTR,A
CALL DELAY3MS

MOV A,R4
ORL A,#0B0H
MOVX @DPTR,A
CALL DELAY3MS

MOV A,R7


SJMP BACK



SERIAL:
JB TI,TRANS
MOV A,SBUF
CALL RUNDC
RETI
TRANS:
CLR TI
RETI

;=======================================
RUNDC: PUSH ACC
MOV A,#01H
MOV DPTR,#0E000H
MOVX @DPTR,A

POP ACC
CALL DELAY1

PUSH ACC
MOV A,#00H
MOVX @DPTR,A

POP ACC
CALL DELAY2

RET

;========================================

DELAY1: PUSH 01H
L1: MOV TMOD,#01H
MOV TH0,#HIGH(-4)
MOV TL0,#LOW(-4)
SETB TR0
JNB TF0,$
CLR TR0
CLR TF0
CJNE R1,#0,NHAY
JMP THOAT
NHAY: DJNZ R1,L1
THOAT: POP 01H
RET
DELAY2:
CLR C
MOV A,#255
SUBB A,R1
MOV R1,A
L2: MOV TMOD,#01H
MOV TH0,#HIGH(-4)
MOV TL0,#LOW(-4)
SETB TR0
JNB TF0,$
CLR TR0
CLR TF0
DJNZ R1,L2
RET

;==========================================
BINTOBCD:
MOV B,#10 ;432
DIV AB
MOV R2,B
MOV B,#10
DIV AB
MOV R3,B
MOV R4,A
RET
;==========================================
DELAY3MS:
MOV R5,#10
LOOP1:
MOV R6,#150
DJNZ R6,$
DJNZ R5,LOOP1
RET
;==========================================

ADC:
MOV DPTR,#4000H
MOV A,#00H
MOVX @DPTR,A
CALL DELAY3MS
MOVX A,@DPTR
MOV R1,A
RET

END