Tweet
Tình hình là em đang làm một mạch điều khiển xe tự hành sử dụng hai động cơ và 4 nut nhấn để điều khiển rẽ trái, rẽ phải, tăng tốc, giảm tốc, hiển thị tốc độ lên lcd. Em sử dụng 89c51, mạch động lực là mạch cầu H. Anh chị nào có kinh nghiệm về vấn đề này thì giúp em với. Em xin cảm ơn trước.
-
Mỗi ngày là một món quà mà cuộc sống đã ban tặng cho chúng ta -
Sao xe tự hành lại còn có nút bấm thế bạn? tưởng cứ cảm biến rồi rẽ thôi chứ? -
Bạn nên làm 2 chết độ Auto và Man
Chế độ auto sử dụng nút ấn để kích hoạt cho phép xe tự chạy và dò đường
Chế độ Man thì chạy theo các nút ấn của bạn . Bạn nên sài 1 tay PS2 ( ra chợ trời 80 k 1 phát ) để điều khiển hoặc chế 1 loại tay điều khiển gồm 4 nút ấn dạng role . Bạn lập trình bình thường , đưa các nút ấn ấy qua các chân input của 8051 . rồi từ đó xuất ra mạch băm xung ( chú ý tần số mạch băm xung bạn để nhỏ thôi, vì cao qua không đủ momen để khởi động , bài học của mình khi làm xe tự hành )
Còn nếu bạn dùng tay Ps2 thì bạn phải thêm món lập trình kết nối qua cổng USBComment
Tìm hiểu thêm về fanazon
-
Trả lời cho Giúp em về mạch MPPT và Solar Panel với!?Xin chào cả nhà.
Xin lỗi vì Đình Thường không giữ lời nói khi trước nên nay lại lên đây nói về điện tử.
Cũng vì muốn chia sẻ chút ít kinh nghiệm nhỏ nhoi, biết đâu cũng hữu ích cho ai đó.
Mình có dịp sửa đèn NLMT...Hôm qua, 20:43 -
Đi phượt tại TPHCM là một điều gì đó khá bình thường nhưng lại không phải ai cũng sẵn sàng đi đâu nhỉ. Giống như mình làm IT đã lâu nhưng cũng chỉ đi được một vài nơi thôi. Vậy sao không cùng mình điểm qua một vài nơi để sắp xếp...Hôm qua, 15:08 -
Về vụ dung lượng, như đã đề cập vài lần ở diễn đàn, nói chung pin Li-ion không thể chỉ căn cứ vào điện áp mà suy ra điện lượng còn lại đâu. Điện áp pin LiFePO4 rất phẳng nên càng không thể. Tất cả đám biểu đồ hay bảng tra điện...Hôm qua, 01:38 -
Bộ pin bqv chế đã xả sâu vài lần. Chưa từng xả kiệt vì cục điều tốc xe điện đã cắt sớm để bảo vệ. Cục điều tốc xe cắt theo điện áp bộ 4 bình điện chì - axit ở nguỡng 42V nên đối với bộ 16 cell không là xả sâu lắm đâu....Hôm qua, 01:28
-
Trả lời cho Dùng biến áp tự ngẫu 110V có tốn điện không?Làm cái mạch động tự hóa.
Khi không có cái gì cắm vào ổ 100vAC thì biến áp tắt.
Khi có cái gì đó cắm vào ổ điện 100vAC, có một cái relay tự đóng điện cho biến áp ....14-01-2025, 23:30 -
Trả lời cho Dùng biến áp tự ngẫu 110V có tốn điện không?Cảm ơn 2 bạn. @nhathung1101: Mình cũng nghĩ là ít điện thôi. Nhưng nhiều năm thì cũng uổng nhiều tiền, nhiều điện. Mà nếu để vậy không tốt thì càng uổng phí. Vậy nên hỏi đây mong mọi người có kinh nghiệm và hiểu biết giải đáp.14-01-2025, 23:08 -
Cảm ơn bác đã trả lời. Pin của bác đã bị xả kiệt lần nào chưa? Và bác đo dung lượng pin bằng cách nào?
À pin của mình là LFP, các seller bảo là EVE 40135 3.2v 20Ah, nhưng mà ko có nhãn mác, chỉ có cái mã QR trên cực âm dương check ko...14-01-2025, 07:47 -
Bộ pin tự chế trộm vía vẫn ổn, dù thụt vài % mỗi năm nhưng không đòi hỏi gì hơn ở cell cũ. Việc bộ pin sụt áp khi tải nặng 14 - 21A là chuyện bình thuờng. Nhất là khi BMS thực ra cũng không đo đúng ở đầu cực, cũng không đo theo phương...14-01-2025, 01:20
-
Trả lời cho Dùng biến áp tự ngẫu 110V có tốn điện không?"Tốn nhiều" hay ít là do quan điểm mỗi người.
Có khi cả tháng chẳng bằng ly ca fé lại bảo tốn nhiều, hoặc 1 ngày bằng cả tháng lương thì lại thấy ít.
Nhưng những thiết bị dùng mạch điện tử thì cứ để...13-01-2025, 21:14 -
Trả lời cho Dùng biến áp tự ngẫu 110V có tốn điện không?Dạ
1.ko
2.có để tránh cháy nổ
3.ko
4.có. thiết bị điện tử ảnh hưởng chút ít còn biến áp thì hông sao đâu ạ...13-01-2025, 15:27
Comment