Help! Giúp mình với mình không hiển thị chữ trên LCD

[kiman2306]

Mình đang làm mạch báo cáo điều khiển động cơ bước sắp tới ngày nộp mà mình chưa hiển thị LCD được. mình mô phổng protues okie hết nhưng nạp vào phần cứng thì LCD không hiển thị, chỉ hiện 1 ô vuông đen hàng dưới.

Mọi người cho mình biết tại sao không?

#include <sfr51.inc>
LCDPORT EQU P1
RS BIT P3.0
RW BIT P3.1
EN BIT P3.2

;**************************
TD_THAP EQU 30H
TD_CAO EQU 31H
BUOC_cao EQU 32H
buoc_thap EQU 33H
CD EQU 34H
MODE EQU 35H
TRE_CAO EQU 36H
TRE_THAP EQU 37H
;************************
CHIEU_QUAY BIT 01H
C_START BIT 02H
C_STOP BIT 03H
TANG BIT P0.1
GIAM BIT P0.2
SET_MODE BIT P0.3
START BIT P0.4
STOP BIT P0.5
;************
ORG 00H
LJMP MAIN
ORG 0BH
LJMP NGAT_T0
ORG 30H
MAIN:
MOV IE,#82H
MOV TMOD,#01H
MOV TH0,#HIGH(6535-1000)
MOV TL0,#LOW(6535-1000)
;***********KHOI TAO LCD**************

MOV A,#3CH
CLR C
LCALL LCDOUT8
MOV A,#0CH
CLR C
LCALL LCDOUT8
MOV A,#01H
CLR C
LCALL LCDOUT8
MOV DPTR,#STEPMOTOR
LCALL OUTST
MOV R0,#8
MOV R1,#1
LCALL GOTOXY
MOV DPTR,#CONTROL
LCALL OUTST
LCALL DELAY3S
MOV A,#01H
CLR C
LCALL LCDOUT8
;*************CHUONG TRINH CHINH**********
LAP:
LCALL DAT_THONG_SO
LCALL KT_START
LCALL DK
LCALL HIEN_THI
LCALL KT_STOP



MOV C,C_START
LJMP LAP
;****************DAT THONG SO****************
DAT_THONG_SO:
KT_MODE:

JB SET_MODE,KT_NUT_AN
JNB SET_MODE,$
MOV A,MODE
INC A
MOV MODE,A
CJNE A,#5,KT_NUT_AN
MOV MODE,#0

KT_NUT_AN:
MOV R3,MODE
CJNE R3,#0,KT_TANG
LJMP KT_START

KT_TANG:
JB TANG,KT_GIAM

BUOC1:
CJNE R3,#01,TOC_DO1
MOV A,BUOC_THAP
INC A
MOV BUOC_THAP,A
CJNE A,#100,KT_GIAM
MOV BUOC_THAP,#0
MOV A, BUOC_CAO
INC A
MOV BUOC_CAO,A
CJNE A,#10,KT_GIAM
MOV BUOC_CAO,#0
SJMP KT_GIAM

;*********************************
TOC_DO1:
CJNE R3,#02,CHIEU_QUAY1
MOV A,TD_THAP
INC A
MOV TD_THAP,A
CJNE A,#100,KT_GIAM
MOV TD_THAP,#0
MOV A,TD_CAO
INC A
MOV TD_CAO,A
CJNE A,#10,KT_GIAM
MOV TD_CAO,#0
SJMP KT_GIAM
;**********************************
CHIEU_QUAY1:
CJNE R3,#03,CHE_DO1
SETB CHIEU_QUAY
SJMP KT_GIAM
;************************************
CHE_DO1:
CJNE R3,#4,KT_GIAM
MOV A,CD
INC A
MOV CD,A
CJNE A,#3,KT_GIAM
MOV CD,#0
SJMP KT_GIAM
;*************************************************
KT_GIAM:
JB GIAM,THOAT_KT
BUOC2:

CJNE R3,#01,TOC_DO2
MOV A,BUOC_THAP
DEC A
MOV BUOC_THAP,A
CJNE A,#255,THOAT_KT
MOV BUOC_THAP,#99
MOV A, BUOC_CAO
DEC A
MOV BUOC_CAO,A
CJNE A,#255,THOAT_KT
MOV BUOC_CAO,#9
SJMP THOAT_KT


;*********************************
TOC_DO2:
CJNE R3,#02,CHIEU_QUAY2
MOV A,TD_THAP
DEC A
MOV TD_THAP,A
CJNE A,#255,THOAT_KT
MOV TD_THAP,#99
MOV A, TD_CAO
DEC A
MOV TD_CAO,A
CJNE A,#255,THOAT_KT
MOV TD_CAO,#9
SJMP THOAT_KT
;***************************
CHIEU_QUAY2:
CJNE R3,#03,CHE_DO2
CLR CHIEU_QUAY
SJMP THOAT_KT
;*************************
CHE_DO2:
CJNE R3,#4,THOAT_KT
MOV A,CD
DEC A
MOV CD,A
CJNE A,#255,THOAT_KT
MOV CD,#2
SJMP THOAT_KT


THOAT_KT:
LCALL TRE50MS
RET



;******************************************
KT_START:
MOV R3,MODE
CJNE R3,#0,THOAT_KT1
JB START,KT_STOP
SETB C_START
CLR C_STOP
KT_STOP:
JB STOP,THOAT_KT1
MOV MODE,#0
CLR C_START
SETB C_STOP
THOAT_KT1:

RET
;**************************************
DK:
MOV C,C_START
JNC DUNG_DC
SETB TR0
SJMP THOAT_DK
DUNG_DC:

MOV C,C_STOP
JNC THOAT_DK
CLR TR0
LCALL TRE50MS
MOV P2,#FFH
CLR C_STOP
THOAT_DK:
RET
;***************************
HIEN_THI:
LCALL TACH_SO
LCALL LCD_OUT
RET
;***************
TACH_SO:
MOV A,BUOC_THAP
MOV B,#10
DIV AB
ADD A,#30H
MOV 40H,A
MOV A,B
ADD A,#30H
MOV 41H,A
MOV A,TD_THAP
MOV B,#10
DIV AB
ADD A,#30H
MOV 42H,A
MOV A,B
ADD A,#30H
MOV 43H,A
RET
;********************************
LCD_OUT:
MOV A,#01H
CLR C
LCALL LCDOUT8
MOV R3,MODE
CJNE R3,#0,TT1
MOV DPTR,#BUOC_LCD
LCALL OUTST
MOV A,BUOC_CAO
ADD A,#30H
SETB C
LCALL LCDOUT8
MOV A,40H
LCALL LCDOUT8
MOV A,41H
LCALL LCDOUT8
MOV DPTR,#C_DO_LCD
LCALL OUTST
MOV A,CD
ADD A,#30H
SETB C
LCALL LCDOUT8
MOV R0,#0
MOV R1,#1
LCALL GOTOXY
MOV DPTR,#T_DO_LCD
LCALL OUTST
MOV A,TD_CAO
ADD A,#30H
SETB C
LCALL LCDOUT8
MOV A,42H
LCALL LCDOUT8
MOV A,43H
LCALL LCDOUT8
MOV DPTR,#BMS
LCALL OUTST
MOV C,CHIEU_QUAY
JNC TRAI
MOV A,#'P'
LCALL LCDOUT8
LJMP THOAT_HT
TRAI:
SETB C
MOV A,#'T'
LCALL LCDOUT8
LJMP THOAT_HT

TT1:
CJNE R3,#01,TT2
MOV DPTR,#SO_BUOC_LCD
LCALL OUTST
MOV A,BUOC_CAO
ADD A,#30H
SETB C
LCALL LCDOUT8
MOV A,40H
LCALL LCDOUT8
MOV A,41H
LCALL LCDOUT8
LJMP THOAT_HT

TT2:
CJNE R3,#02,TT3
MOV DPTR,#TOC_DO_LCD
LCALL OUTST
MOV A,TD_CAO
ADD A,#30H
SETB C
LCALL LCDOUT8
MOV A,42H
LCALL LCDOUT8
MOV A,43H
LCALL LCDOUT8
MOV DPTR,#DV_TD_LCD
MOV R0,#5
MOV R1,#1
LCALL GOTOXY
LCALL OUTST
LJMP THOAT_HT
TT3:
CJNE R3,#03,TT4
MOV DPTR,#CHIEU_QUAY_LCD
LCALL OUTST
MOV C,CHIEU_QUAY
JNC TRAI1



MOV DPTR,#PHAI1
LCALL OUTST
LJMP THOAT_HT
TRAI1:
SETB C
MOV DPTR,#TRAITT
LCALL OUTST
LJMP THOAT_HT
TT4:
MOV R3,MODE
CJNE R3,#4,THOAT_HT
MOV DPTR,#CD_LCD
LCALL OUTST
MOV A,CD
M1: cjne a,0,M2
MOV DPTR,#CA_BUOC_M_NHO
SJMP M4
M2:CJNE A,#1,M3
MOV DPTR,#CA_BUOC_M_LON
SJMP M4
M3:
MOV DPTR,#NUA_BUOC
M4:
ADD A,#30H
SETB C
LCALL LCDOUT8
MOV R0,#0
MOV R1,#1
LCALL GOTOXY
LCALL OUTST

THOAT_HT:
lcall tre50ms

RET
;************************************************
NGAT_T0:
CLR TR0
MOV TH0,#HIGH(65535-1000)
MOV TL0,#LOW(65535-1000)
SETB TR0
PUSH DPH
PUSH DPL
PUSH PSW
PUSH ACC
;*****
MOV A,TRE_THAP
DEC A
MOV TRE_THAP,A
CJNE A,#255,KT
MOV TRE_THAP,#99
MOV A, TRE_CAO
DEC A
MOV TRE_CAO,A
CJNE A,#255,KT
MOV TRE_THAP,TD_THAP
MOV TRE_CAO,TD_CAO
;**************

TH11: MOV A,CD
CJNE A,#0,TH2
MOV DPTR,#BANG_MA_1
SJMP EN_DC
TH2:
CJNE A,#01,TH3
MOV DPTR,#BANG_MA_2
SJMP EN_DC
TH3:
CJNE A,#02,EN_DC
MOV DPTR,#BANG_MA_3
EN_DC:
MOV C,C_START
JNC KT
MOV A,BUOC_THAP
DEC A
MOV BUOC_THAP,A
CJNE A,#255,QUAY
MOV BUOC_THAP,#99
MOV A, BUOC_CAO
DEC A
MOV BUOC_CAO,A
CJNE A,#255,QUAY
MOV BUOC_THAP,#0
MOV BUOC_CAO,#0
CLR TR0
CLR C_START
SETB C_STOP
LJMP KT

QUAY:
QUAY_PHAI: MOV C,CHIEU_QUAY
JNC QUAY_TRAI
MOV A,R2
MOVC A,@A+DPTR
MOV P2,A
INC R2
CJNE R2,#8,KT
MOV R2,#0
SJMP KT
QUAY_TRAI:
MOV A,R2
MOVC A,@A+DPTR
MOV P2,A
DEC R2
CJNE R2,#255,KT
MOV R2,#7

KT:

POP ACC
POP PSW
POP DPL
POP DPH
RETI
DELAY3S:
MOV R7,#10
DL1:
MOV R6,#100
DL2:
MOV R5,#200
DL3:
NOP
NOP
NOP
DJNZ R5,DL3
DJNZ R3,DL2
DJNZ R7,DL1
RET
;***************
TRE10MS:
MOV R7,#10
DL11:
MOV R6,#200
DLL2:
NOP
NOP
NOP
DJNZ R6,D2
DJNZ R7,D1
RET

TRE2MS:
MOV R7,#1
D1:
MOV R6,#200
D2:
NOP
NOP
NOP
DJNZ R6,D2
DJNZ R7,D1
RET
TRE50MS:
MOV R7,#50
D11:
MOV R6,#200
D22:
NOP
NOP
NOP
DJNZ R6,D22
DJNZ R7,D11
RET
BANG_MA_1B 1H,2H,4H,8H,1H,2H,4H,8H
BANG_MA_2B 3H,6H,0CH,9H,3H,6H,0CH,9H
BANG_MA_3B 1H,3H,2H,6H,4H,0CH,8H,9H

;***************************************
LCDOUT8:
;VAO: C BIT DIEU KHIEN TUONG UNG VOI RS
; A CHUA DU LIEU HOAC LENH CAN GUI DEN LCD
;MOV P2,#255
;SETB RW
;CLR RS
;SETB EN
;LAP:
;JB P2.7,LAP
LCALL TRE2MS
CLR EN
CLR RW
MOV RS,C
MOV P1,A
SETB EN
CLR EN
RET
;*****************************

OUTST:
;VAO: DPTR CHUA DIA CHI BAT DAU CHUOI, VOI CHUOI KET THUC BANG #
LAP2:
MOV A,#0
MOVC A,@A+DPTR
CJNE A,#'#',HT
SJMP KTO
HT:
SETB C
LCALL LCDOUT8
INC DPTR
SJMP LAP2
KTO:
RET
;***********************
GOTOXY:
;VAO: X (R0) COT 0...39
; Y (R1) DONG 0..1
CJNE R1,#0,MOT
MOV A,R0
ADD A,#80H
CLR C
LCALL LCDOUT8
SJMP KTGOTO
MOT:
MOV A,R0
ADD A,#0B8H
CLR C
LCALL LCDOUT8
KTGOTO:
RET

;****************************************8
STEPMOTOR: DB"DoAn2B StepMotor#"
BUOC_LCD: DB"BUOC:#"
C_DO_LCD: DB" C_DO:#"
T_DO_LCD: DB" T_D0:#"
BMS: DB" Quay:#"
CONTROL: DB"HUYNH TRUNG NHAN#"
CD_LCD: DB"CHE DO:#"
CHIEU_QUAY_LCD: DB"CHIEU QUAY:#"
SO_BUOC_LCD: DB"SO BUOC:#"
TOC_DO_LCD: DB"TOC DO:#"
DV_TD_LCD: DB" MS/BUOC#"
CA_BUOC_M_NHO: DB" (ca buoc M nho)#"
CA_BUOC_M_LON: DB" (ca buoc M lon)#"
NUA_BUOC: DB" (nua buoc)#"
PHAI1: DB"PHAI#"
TRAITT: DB"TRAI#"
END

[vantrinh0902]

Mình đang làm mạch báo cáo điều khiển động cơ bước sắp tới ngày nộp mà mình chưa hiển thị LCD được. mình mô phổng protues okie hết nhưng nạp vào phần cứng thì LCD không hiển thị, chỉ hiện 1 ô vuông đen hàng dưới.
[ATTACH]84305[/ATTACH]
Mọi người cho mình biết tại sao không?

Cai này trong diễn đàn nhiều lắm, minh cũng có up roi mà, bạn xem lai

[kiman2306]

Cai này trong diễn đàn nhiều lắm, minh cũng có up roi mà, bạn xem lai

bạn có thể dành một vài phút chỉnh code dùm mình chỗ sai ko? tại diễn đàn nhiều chủ đề, comment quá nên khó tìm...
thanks

[kiman2306]

bạn có nhận làm mạch phần cứng không? mình muốn làm mạch công suất driver đk động cơ bước dùng opto cách ly quang, tip122. nút nhấn,điều khiển 3 chế độ wave/full/half step, quay thuận/nghịch/stop. dùng 89s52 hiển thị LCD, code asm, nguồn 5v/12v (file mô phỏng ở trên)
thanks
minh o gò vấp/tphcm

[kiman2306]

có ai giúp mình với

[kiman2306]

ko ai biết?