HELP!ai giúp e đièu chỉnh dc theo thời gian dùng 8051

[tranvanthuy]

ai giúp mình viết code điều khiển đọngcơ dc như sau:
-nhấn nút m1 động cơ quay thuận 1 phút thì dừng
-nhấn nút m2 đọng cơ quay ngược 20,5ms thì dừng
-có thể cài đặt thời gian quay thuận ngược dc bằng nút nhấn,hiển thị trên màn hình LCD
em mới học vi diều khiển mong các anh chị giúp thanks