Hỏi về khoa cửa điện tử?

[dinhbuts]

T đang làm đồ an theo cai mạch này:
Chia sẻ - đồ án vi điều khiển khoá cửa điện tử | Cộng đồng cơ điện tử Việt Nam | Mechatronics
Mà t k hiểu một khối (đính kèm), mọi người giải thích dùm t nha!
Cần gấp! Thanks alllllllllllllllll!

[dinhbuts]

Ah! T đi kiếm cái phần cơ giống trong mạch thì thấy đầu cấp nguồn của nó có 6 chân...2 chân cho motor 1, 2 chân cho motor 2. 2 chân nối với cái cục đen đen. t nghi cái cục này có liên quan đến P3.6, P3.7 trong hình