Giúp em cái code(ASM) .......!!!

[hoangphat]

oh!thanks pác quangduy5 em thử xem cách của pác
pác ngchien pót cái j lên vậy chạy ko dc pác xem giúp em:d
ah pác có CT gửi cho em tham khảo nhá
thanks 2 pác đã quan tâm

[ngchien]

quên mất !!!

INCLUDE 89c51.mc
batdau BIT p1.0
dung BIT p1.1
trai BIT p1.2
phai BIT p1.3
tien BIT p1.4
lui BIT p1.5
tangtoc BIT p1.6
giamtoc BIT p1.7

org 000h
main:



;------------------------ CHUONG TRINH CON ------------------------------------------------
Start:
JB batdau,$
JNB batdau,$
chay:
JNB tien,tien1
JNB dung,STOP
JNB trai,quaytrai
JNB phai,quayphai
tien1:
JB tien,chay
MOV p3,#10001000b
LCALL delay
MOV p3,#01000100b
LCALL delay
MOV p3,#00100010b
LCALL delay
MOV p3,#00010001b
LCALL delay

SJMP chay


Stop:
JB dung,$
MOV p3,#00000000b
LCALL delay

LJMP main
quaytrai:
JB trai,chay
trai1:
MOV p3,#10000000b
LCALL delay
MOV p3,#01000000b
LCALL delay
MOV p3,#00100000b
LCALL delay
MOV p3,#00010000b
LCALL delay
SJMP quaytrai
quayphai:
JB phai,chay
phai1:
MOV p3,#00001000b
LCALL delay
MOV p3,#00000100b
LCALL delay
MOV p3,#00000010b
LCALL delay
MOV p3,#00000001b
LCALL delay
SJMP quayphai
delay:
JNB tangtoc,tangtoc1
JNB giamtoc,giamtoc1
call delay1
tangtoc1:

giamtoc1:

delay1:
MOV R7,#80
del: MOV R6,#0
DJNZ R6,$
DJNZ R7,del
RET

delaynhanh:
MOV R7,#10
del1: MOV R6,#0
DJNZ R6,$
DJNZ R7,del1
RET
delaycham:
MOV R7,#160
del2: MOV R6,#0
DJNZ R6,$
DJNZ R7,del2
RET

thoat:
RET

[hoangphat]

oh! em sẽ xem lại cảm ơn pác nhé
ah nếu có thêm tài liều về robot các pác post lên cho em và mọi người bít mà còn rút thêm kinh nghiêm
cảm ơn 2 pác đã giúp

[ngchien]

oh! em sẽ xem lại cảm ơn pác nhé
ah nếu có thêm tài liều về robot các pác post lên cho em và mọi người bít mà còn rút thêm kinh nghiêm
cảm ơn 2 pác đã giúp

híc,vấn đề là chả ai share code đó đâu

[hoangphat]

oh! sao vậy nếu ko tiện thì add nick em share rồi em phân cắt rồi giúp các pác chưa bít
hoặc cắt những phần chính mỗi thứ 1 ít em nghiên cứu sau
em cần phần dò đường và ngắt . Còn mấy cái râu ria thì tìm hỉu sau
2 pác đã thì giúp luôn em nhá đa tạ hai pác

[hoangphat]

các pác có ai bít dùng ngắt ko chỉ giúp em cái code chạy như thế này
em muốn nó chạy chương trình này sau khi nhận thấy dc tác động bên ngoài như nút bấm hay cảm biến... thì nó nhảy vào ct con thực hiện xong ct con rồi nhảy về ct chính ban đầu
ai bít chỉ giúp em nhá

[enter88]

các pác có ai bít dùng ngắt ko chỉ giúp em cái code chạy như thế này
em muốn nó chạy chương trình này sau khi nhận thấy dc tác động bên ngoài như nút bấm hay cảm biến... thì nó nhảy vào ct con thực hiện xong ct con rồi nhảy về ct chính ban đầu
ai bít chỉ giúp em nhá

thế thì dùng ngắt ngoài là ok

[vtv]

cái này tui đã làm từ hồi nhà văn hóa thanh niên tổ chức giải "đường đua trẻ" năm 2004. Hình như tổ chức được một năm là không thấy tổ chức nữa. Hồi đó mjnh cũng được giải khuyến khích, nhưng jo tìm lại sơ đồ và code thj không thấy nữa, lâu quá rồi.để tui tìm lại xem còn tài liệu liên quan không rồi post lên anh em cùng tham khảo.