Dùng 2 ngắt timer để đồng thời tạo 2 xung có tần số khác nhau?

[008]

em đang dùng 1 vdk 89c51 để điều khiển 2 động cơ bước cùng 1 lúc. Vấn đề đặt ra là em phải điều khiển nó chạy đồng tốc. Giải pháp của em là dùng 2 ngắt ngoài để đếm xung encoder và 2 ngắt timer để tạo xung điều khiển động cơ bước đồng thời.
2 xung cần tạo có delay khoảng vài trăm ms nên sẽ sử dụng 2 timer ở chế độ 1 (16bit)
Em mò mẫm đọc tài liệu ngắt hoài mà viết cũng không ổn. Các bác có thể cho em lời khuyên được không. Nếu có thể viết cho em cai' mẫu ngắt 2 timer xen kẽ tạo xung với viết ASEM gium em nha em chẳng bít tí C nao cả. Xin nhờ vả các bác trong diễn đàn chỉ giáo em!

[BabyKid]

Bạn đã dùng động cơ bước thì dùng encoder nữa mần chi. ^^ Với lại MCU hoạt động là thực hiện từ trên xuống, không có khả năng thực hiện 2 hành động cùng 1 lúc được. Cái bạn thấy 2 hành động cùng 1 lúc là do chu kì thực hiện rất nhỏ, bạn không thể phân biệt được.