.Chương trình chỉ nhảy vào ngắt có 1 phát mà thôi.
)
Tweet
//***************Thiết lập cho UART****************
void uart_init()//dung trong truyen thong noi tiep
{
SCON=0x50;//che do 8 bit du lieu,1 bit sart,1 bit stop
TMOD&=0x0F;//
TMOD|=0x20;//timer1 in mode2
TH1=0xFD;//set baut rate at 9600(11.0592Mhz)
TL1=0xFD;
ES=1;//cho phep ngat noi tiep
EA=1;//cho fep tat ca cac ngat
TR1=1;//chay timer1
}//tham khảo thêm trong tài liệu của Thầy Tống Văn On
//***************Gửi 1 ký tự *********************
void send_data(char uart_data)//gui du lieu qua cong COM
{
TI=0;
SBUF=uart_data;
while(TI==0){}//cho trong khi dang gui du lieu
TI=0;
}
//***************Gửi một chuỗi ký tự*****************
void send_string(char my_data[])
{
unsigned char len_my_data,q;
len_my_data=strlen(my_data);
for(q=0;q<len_my_data;q++)
{
send_data(my_data[q]);
}
}
//*************Nhận 1 ký tự*********************
void receive_data() interrupt 4//nhan du lieu
{
if(RI==1)
{
RI=0;
uart_data_receive=SBUF;
}
}
/*Co 2 su kiện để ngắt truyền thông nối tiếp xảy ra:1 là sau khi gửi xong 1 ký tự ; 2 là sau khi nhận được 1 ký tự. CHo nên trong hàm receive_data() ta phải kiểm tra cờ (RI==1) hay không, để chắc chắn đó là ngắt do nhận xong 1 ký tự.*/
//*************thoi gian cho LCD thuc hien xong lenh************
void wait_LCD(void)
{//P1 nối với D0-D7 của LCD
//bạn phải định nghĩa trước các chân RS,RW,E được nối với chân nào của VDK
P0_7=1;
RS=0;//gui lenh len LCD
RW=1;//va yeu cau doc du lieu tren LCD xuong
while(P0_7==1)//trong khi P1_7=1 tuc la LCD dang ban, cho cho den khi P1_7=0
{E=0;E=1;}
}
//*********chuong trinh dung de gui 1 lenh dieu khien len LCD*****
void send_command(unsigned char my_command)
//my_command o day co the o dang HEX hoac thap fan deu dc
{
P1=my_command;
RS=0;//Xet RS=0 de gui lenh;Neu RS=1->gui du lieu can hien thi len LCD
RW=0;//Xet RW=0 de ghi hoac gui lenh len LCD;RW=1->doc tu LCD xuong
E=1;//cho E 1 xung cao->thap de chot du lieu tren LCD
E=0;
wait_LCD();
}
//*************Thiết lập ban đầu cho LCD************
void init_LCD(void)//khoi tao cho LCD
{
delay(500);
send_command(0x38);//Dung LCD 2*16, ma tran 5x7
send_command(0x01);//xoa man hinh
send_command(0x02);//tro ve dau dong
send_command(0x0C);//bat hien thi, tat con tro
}
//***********gui 1 ky tu len LCD**************
void send_char(char my_char)//my_char o day co the o dang HEX theo ma ASCII;vd:A(65);B(66)....
{
P1=my_char;
RS=1;//de gui data
RW=0;//gui du lieu len
E=1;
E=0;
wait_LCD();
}
//*********ct dung de ghi 1 chuoi ky tu cho truoc len LCD********
void send_string(char my_string[],unsigned int time)
{//trong do "my_string" la chuoi can hien thi;
//"time" la khoang thoi gian hien ra 2 ky tu lien tiep nhau;tinh = mili giay
unsigned int i,len_string;
len_string=strlen(my_string);//'strlen' la ham tra ve do dai cua chuoi
for (i=0;i<len_string;i++)
{
send_char(my_string[i]);
delay(time);//khoang thoi hien ra 2 ky tu lien tiep trong chuoi
}
}
//*****Đây là hàm Delay()***************
void delay(unsigned int ms)
{
unsigned int i,j;
for (i=0; i<ms; i++)
{ for (j=0; j<120; j++);
}
}
//****Thiêt lập ban đầu cho các ngắt*********
void timer0_init()//dung cho ngat timer 0
{
TMOD&=0xF0;//0xFO=1111.0000
TMOD|=0x01;//timer0 in mode 1(16bit).để thay đổi các mode làm việc, bạn tính toán và thay đổi ở đây.
ET0=1;
EA=1; //tham khao "ho vi dieu khien 8051"
TH0=0x00;//DC; //Phai chu y
TL0=0x00; //Phai chu y
TR0=1;
}
void timer1_init()//dung cho ngat timer 1
{
TMOD&=0x0F;//0xOF=0000.1111
TMOD|=0x10;//timer1 in mode 1(16bit)
ET1=1;
EA=1; //tham khao "ho vi dieu khien 8051"
TH1=0x00; //Phai chu y
TL1=0x00; //Phai chu y
TR1=1;
}
void timer2_init()//thiet lap cho timer2
{//chỉ dùng cho 89S.
T2MOD &=0xFC;//T20E=0, DCEN=1
T2MOD |=0X01;
EXF2=0;//RESET FLAG
TCLK=0;RCLK=0;//DISABLE BAUD RATE GENERATOR
EXEN2=0;//IGNORE EVENTS ON T2EX
TH2=0xf0;
TL2=0xf0;
RCAP2H=0xf0;
RCAP2L=0xf0;
C_T2=0;//timer MODE
CP_RL2=0;//RELOAD MODE
EA=1;//INTERRUPT ENABLE
ET2=1;//ENABLE TIMER2 INTERRUPT
TR2=1;//TIMER2 RUN
}
void INT0_init()
{
EA=1;//cho phep tat ca ngat
EX0=1;//cho phep ngat ngoai0
IT0=1;//ngat theo suon(IT0=0:ngat theo muc)
}
//----------------thiet lap cho phep ngat ngoai1---------
void INT1_init()
{
EA=1;//cho phep tat ca ngat
EX1=1;//cho phep ngat ngoai1
IT1=1;//ngat theo suon
}
//*********các chương trình phục vụ ngắt*********
void chuongtrinh_timer0 (void) interrupt 1//chuong trinh phuc vu ngat timer0
{
//bạn sẽ viết các việc muốn 8051 làm khi có ngắt timer0 vào đây
//phần này giu nguyen
//TH0 và TL0 do bạn tính toán
TH0=0xf0;
TL0=0xf0;
TF0=0;
TR0=1;
}
void chuongtrinh_timer0 (void) interrupt 3//chuong trinh phuc vu ngat timer1
{
//bạn sẽ viết các việc muốn 8051 làm khi có ngắt timer1 vào đây
//phần này giu nguyen
//TH1và TL1 do bạn tính toán
TH1=0xf0;
TL1=0xf0;
TF1=0;
TR1=1;
}
//---------chuong trinh phuc vu ngat ngoai 1------------
void chuongtrinh_INTO(void) interrupt 0
{
}
//---------chuong trinh phuc vu ngat ngoai 1------------
void chuongtrinh_INT1(void) interrupt 2
{
//*****Lư ý: bạn phải thay đổi một chút trong thiết lập ban đầu cho các ngắt để lựa chọn các chế độ làm việc phù hợp với mục đích của bạn. Các chế độ làm việc của các ngắt bạn phải tham khảo thêm tại "họ vi dk 8051" của thầy Tống.
}
Tìm hiểu thêm về blackmoon
Comment