điều khiển vị trí

[tn_anhnhan]

Tình hình là em đang làm LVTN,đề tài là sử dụng 8951 điều khiển robot 3 bậc tự do.Dùng vdk 89C51 điều khiển động cơ quay thuận ngươc , động cơ DC có gắn thêm encoder , điều khiển động cơ quay đến vị trí góc cần thiết và giữ nguyên vị trí ( tất nhiên là vấn cấp nguồn cho dc rồi ) , sử dụng điều chế độ rộng xung PWM để điều khiển tốc độ . VIệc khó khăn nhất chính là giữ nguyên vị trí của động cơ khi đã quay được một góc cần thiết nhưng vẫn cấp nguồn cho Động cơ. Em đag bí chỗ đó,xin các pro chỉ giúp em...
em có kèm theo file asm , có thể giúp em hoàn chỉnh đoạn code thì em rất cảm ơn
có thể liên lạc với em qua nick yahoo : boy0sad

[trch]

Bạn có thể dùng IC chuyên dụng dùng để diều khiển vị trí của động cơ như con LM629. Bạn có thể tham khảo tại đây để lấy ý tưởng nhé.
Link xem tại đây.
có j bạn có thể liên hệ với mình.
Email: trungchanh108@yahoo.com