mua bộ giảm tốc ở đâu vậy anh????
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
robot tránh vật cản dùng 89c51+led hồng ngoại
Collapse
X
-
Nguyên văn bởi vodangks Xem bài viếtTrong file bạn gửi có 2 con virus, dùng Kis diệt là ổn.
Bạn học DHCN lun hả? Bạn ở đội nào thế? Ôi, 2 năm nay DHCN chẳng có đội nào vào vòng ck cả, buồn thật! Riết trường chẳng đầu tư nữa!
Comment
-
Nguyên văn bởi Paddy Xem bài viếthttp://sites.google.com/site/electronicsvn/Home/robot
Coi link trên mà tham khảo thêm. Thay vì dùng 3 "mắt" thì dùng 1 mắt.
Con này không chạy lùi được. Dùng cầu H thế vô thôi.
Comment
-
Nguyên văn bởi Zz_Bi_zZ Xem bài viếtcon này chạy 2 bánh ??? tui nhìn trong hình ... phải k ta ? Nếu đúng thì là bái phụcThe goal of power electronics is control the flow of energy from an electrical source to an electrical load with high efficiency, high availability, high reliability, light weight and low cost.
Comment
-
Nguyên văn bởi lethu3006 Xem bài viếtmạch hồng ngoại thì em có rùi,nhưng thui,1 lần gửi một lần khó,thui thì bạn gửi lun cho mình cả 3 đi cho chắc nha.mình cảm ơn bạn nhiềuThe goal of power electronics is control the flow of energy from an electrical source to an electrical load with high efficiency, high availability, high reliability, light weight and low cost.
Comment
-
bạn ơi,từ mạch thu phát hồng ngoại mình đưa dây trực tiếp vào post vi diều khiển lun hả bạn,có cần phải qua điện trở nào không?? nếu có thì nó có giá trị là bao nhiêu??,mình dùng mạch thu phát hồng ngoại dùng nguồn 12v. ah mình không dùng mạch cầu H,thay thế bằng relay để đảo chiều động cơ có được không,bạn chỉ giúp mình cách mắc từ chân ra cua vdk vào relay được không.mình mù tịt mấy thứ này,cảm ơn các bạn nhiều nhiều ha.mình chờ trả lời của các bạn.mong các bạn trả lời sớm sớm cho mình với.•´¨`»(`'•.¸(`'•.¸¤*¤¸.-'´)¸.•'´)«´¨`•
«´¨`•..¤ :¤..•´¨`»
•´¨`»(¸.•'´(¸.•'´¤*¤`'•.¸)`'•. ¸)«´¨`•
Comment
-
ẹc pác chỉ vậy thì khỏi chỉ còn hơn
nói tổng quát qua ai mà hỉu dc
em giải thích lại nhá
mạch robot gồm
+con MCU dòng AVR,PIChay 8051 (8051 em đang dùng)
+1 mạch cảm biến (mạch này nhận dc tín hịu của quang trở hay led thu hồng ngoại )
+1 mạch công suất có thể dùng relay+IRF (IRF điều xung cho động cơ có thể chạy nhìu tốc độ khác nhau) hoặc tiện nhất là dùng con IC L298 có điều xung sẵn rồi ko lo j nữa chỉ đưa vào chạy là ok( con này em chưa dùng thử nhưng chỉ mới mô phỏng thôi)
hiện tại là như vậy còn mạch và sơ đồ em sẽ post lên sau
phần ct thì sáng tạo tí là ok
good luck!!!!8051 là con em viết thành thạo. em sẵn sàng giúp đỡ các pác nếu em có thể
liên lạc với em qua địa chi email: Mob: 01882.076.989
Comment
-
Nguyên văn bởi hoangphat Xem bài viếtẹc pác chỉ vậy thì khỏi chỉ còn hơn
nói tổng quát qua ai mà hỉu dc
em giải thích lại nhá
mạch robot gồm
+con MCU dòng AVR,PIChay 8051 (8051 em đang dùng)
+1 mạch cảm biến (mạch này nhận dc tín hịu của quang trở hay led thu hồng ngoại )
+1 mạch công suất có thể dùng relay+IRF (IRF điều xung cho động cơ có thể chạy nhìu tốc độ khác nhau) hoặc tiện nhất là dùng con IC L298 có điều xung sẵn rồi ko lo j nữa chỉ đưa vào chạy là ok( con này em chưa dùng thử nhưng chỉ mới mô phỏng thôi)
hiện tại là như vậy còn mạch và sơ đồ em sẽ post lên sau
phần ct thì sáng tạo tí là ok
good luck!!!!•´¨`»(`'•.¸(`'•.¸¤*¤¸.-'´)¸.•'´)«´¨`•
«´¨`•..¤ :¤..•´¨`»
•´¨`»(¸.•'´(¸.•'´¤*¤`'•.¸)`'•. ¸)«´¨`•
Comment
-
Nguyên văn bởi hoangphat Xem bài viết+1 mạch công suất có thể dùng relay+IRF (IRF điều xung cho động cơ có thể chạy nhìu tốc độ khác nhau) hoặc tiện nhất là dùng con IC L298 có điều xung sẵn rồi ko lo j nữa chỉ đưa vào chạy là ok( con này em chưa dùng thử nhưng chỉ mới mô phỏng thôi)
Comment
-
Nguyên văn bởi Zz_Bi_zZ Xem bài viếtDo chưa dùng con này nên u mới phán bậy như vậy . Con này là tích hợp cầu H , làm chi có PWM sẵn chứ pa
mô phỏng cũng thấy vậy khi đưa chân điều xung lên cao thì thấy motor chạy chậm
pác thử đi ko thấy em gửi mạch mô phỏng cho xem lun8051 là con em viết thành thạo. em sẵn sàng giúp đỡ các pác nếu em có thể
liên lạc với em qua địa chi email: Mob: 01882.076.989
Comment
-
giới thiệu về Mạch cho robot tự động
sorry pác em post bài trể tí vì dạo này bận nhìu thứ tối nây em tranh thủ post hết lên cho các pác tham khảo
mạch này em đang chạy cũng khá ổn em đang từng bước hoàn thiên nó
phần mạch thì ko có vấn đề cái càn là cải thiện cái code (cái này các pác sáng tạo và tìm hướng đi riêng dựa trên mạch của em để viết code thích hợp)em chỉ cung cấp ý tưởng thôi
sau đây là ý tưởng và hướng phát triển của em
+dùng 8 chân để đọc tín hịu cảm biến (cảm biến quang dùng quang trở nó phổ biến còn dùng hồng ngoại thì cũng có nhưng ít hơn) 6 đề dò đường 2 cái 1 để nhạn biết khi gấp quà 1 đề đếm đọ cao của tay gấp cái này em giải thích sau nhá
+8 chân dùng cho động cơ mỗi đọng cơ dùng 2 chân thay đổi chiều quay 1 thuận 1 nghịch như vậy ta có 4 đọng cơ nếu mún tắng số lượng động cơ cũng ko thành vấn đề (em sẽ chỉ sau)
+8 chân chi phần hiển thị dùng LCD hay led 7seg tùy em thì em dùng led 7seg vì 7seg chiếm nhìu chân nên em dùng ic 7447 để thu gọn chân lại chỉ cần 4 chân cho nó ,nó dùng hiển thị số chiến thuật và số ngã tư đi qua đề làm j đó các pác bít rồi em ko nói thêm(cần thì em nói sau) còn dư ra 4 chân dùng cho đèn báo cái j đó tùy thôi
+8 chân còn lại cho bàn phím 4x4 hoặc nút nhấn 8 nút(hoặc hơn nếu mún)em dùng 3 nút thôi 1 là nút (up) tăng số đếm chiến thuật 1 là nút (down) giảm số đếm 1 là nút (start) dùng để bắt đầu chiến thuật đã chọn còn dư 5 nút có thể làm công tắt hành trình tùy múc đích
ah mắc thêm chân nạp ISP cho chip (89S52 có hỗ trợ nạp ISP)
đó là mạch chính
sau đây là ảnh cụ thể
ảnh toàn mạch
ảnh từng bộ phận nhỏ:
mạch chính
mạch công suất dùng 4 tran 4 relay cho 2 động cơ dùng 2 mạch như vậy cho 1 robot
mạch cảm biến dùng LM324 có 4 đầu vào và 4 led báo dùng 2 mạch như vậy cho 1 robot
đây là mạch thật em đang chạy nó
có j thắc mắc tối mai em sẽ giải đáp
còn nữa nhá chưa hết đâu còn giới thiệu mạch công suất ,mạch cảm biến cũng khuya oh em đi ngủ tối mai lại viết tiếp
GOOD HAPPY!!!!8051 là con em viết thành thạo. em sẵn sàng giúp đỡ các pác nếu em có thể
liên lạc với em qua địa chi email: Mob: 01882.076.989
Comment
-
Nguyên văn bởi hoangphat Xem bài viếtsorry pác em post bài trể tí vì dạo này bận nhìu thứ tối nây em tranh thủ post hết lên cho các pác tham khảo
mạch này em đang chạy cũng khá ổn em đang từng bước hoàn thiên nó
phần mạch thì ko có vấn đề cái càn là cải thiện cái code (cái này các pác sáng tạo và tìm hướng đi riêng dựa trên mạch của em để viết code thích hợp)em chỉ cung cấp ý tưởng thôi
sau đây là ý tưởng và hướng phát triển của em
+dùng 8 chân để đọc tín hịu cảm biến (cảm biến quang dùng quang trở nó phổ biến còn dùng hồng ngoại thì cũng có nhưng ít hơn) 6 đề dò đường 2 cái 1 để nhạn biết khi gấp quà 1 đề đếm đọ cao của tay gấp cái này em giải thích sau nhá
+8 chân dùng cho động cơ mỗi đọng cơ dùng 2 chân thay đổi chiều quay 1 thuận 1 nghịch như vậy ta có 4 đọng cơ nếu mún tắng số lượng động cơ cũng ko thành vấn đề (em sẽ chỉ sau)
+8 chân chi phần hiển thị dùng LCD hay led 7seg tùy em thì em dùng led 7seg vì 7seg chiếm nhìu chân nên em dùng ic 7447 để thu gọn chân lại chỉ cần 4 chân cho nó ,nó dùng hiển thị số chiến thuật và số ngã tư đi qua đề làm j đó các pác bít rồi em ko nói thêm(cần thì em nói sau) còn dư ra 4 chân dùng cho đèn báo cái j đó tùy thôi
+8 chân còn lại cho bàn phím 4x4 hoặc nút nhấn 8 nút(hoặc hơn nếu mún)em dùng 3 nút thôi 1 là nút (up) tăng số đếm chiến thuật 1 là nút (down) giảm số đếm 1 là nút (start) dùng để bắt đầu chiến thuật đã chọn còn dư 5 nút có thể làm công tắt hành trình tùy múc đích
ah mắc thêm chân nạp ISP cho chip (89S52 có hỗ trợ nạp ISP)
đó là mạch chính
sau đây là ảnh cụ thể
ảnh toàn mạch
[ATTACH]22151[/ATTACH]
ảnh từng bộ phận nhỏ:
[ATTACH]22152[/ATTACH]
mạch chính
[ATTACH]22153[/ATTACH]
mạch công suất dùng 4 tran 4 relay cho 2 động cơ dùng 2 mạch như vậy cho 1 robot
[ATTACH]22154[/ATTACH]
mạch cảm biến dùng LM324 có 4 đầu vào và 4 led báo dùng 2 mạch như vậy cho 1 robot
[ATTACH]22150[/ATTACH]
đây là mạch thật em đang chạy nó
có j thắc mắc tối mai em sẽ giải đáp
còn nữa nhá chưa hết đâu còn giới thiệu mạch công suất ,mạch cảm biến cũng khuya oh em đi ngủ tối mai lại viết tiếp
GOOD HAPPY!!!!
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
Trả lời cho Khác nhau giữa mạch cân bằng chủ động toàn dãy và mạch cân bằng chủ động kiểu so áp 2 string liền kề.bởi louisnkCụ đã lên design chi tiết cho mạch để test chưa?
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
19-09-2024, 08:12 -
-
bởi Manh.n.trMọi người cho em hỏi có bác nào làm project mạch đo độ mặn chưa ạ. Cho em hỏi có bác nào mô phỏng được trên Proteus không ạ? Em sinh viên đầu năm 3 tay mơ chưa biết nhiều mong mọi người giúp đỡ ạ
-
Channel: Các mạch điện ứng dụng
17-09-2024, 13:54 -
-
Trả lời cho Xin hỏi về mạch khuếch đạibởi yname11Ko đc bác ạ, mạch nó tự ngắt. Thôi đành dùng 1 kênh vậy, thanks bác nhé....
-
Channel: Điện thanh
15-09-2024, 10:44 -
-
bởi nguyendinhvanTôi thì không học về MCU, không giỏi về VXL , cũng mờ tịt về công nghiệp thực phẩm, nhưng cũng cố gắng tự làm được cái này.
Đồ ở chợ mua về cứ đặt ở sân, rồi xếp cái máy này lên trên, rồi đi chơi.
Một lúc sau quay...-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
15-09-2024, 02:36 -
-
Trả lời cho Thép hàn cube led ???bởi nguyendinhvanRa chợ kim khí mua, có nhiều loại to nhỏ. Họ bán cho thợ xây dựng buộc khung đúc bê tông.
Về cắt thành đoạn.
Nhưng làm cho các đoạn dây thép đó thẳng tưng như cái gói mì Ý, thì cũng đòi hỏi công nghệ khéo tay.-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
15-09-2024, 02:03 -
-
Trả lời cho Thép hàn cube led ???bởi bqvietThép nào cũng hàn thiếc được : thép các-bon, thép không gỉ ... miễn là có chất trợ dung phù hợp. Dùng nhựa thông bình thường thì khó hàn, nhưng trên thị trường bán nhiều loại chất trợ dung đủ kiểu. Đơn giản nhất là dung dịch kẽm clorua ZnCl2.
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
15-09-2024, 00:34 -
-
bởi tuyenda1985Các bác cho em hỏi.
Định làm cube led chơi chơi, nhưng vụ que thép để cho nó cứng
Mà chưa biết mua ntn, vì đang alwn tăn, loại này là loại nào (như hình em úp) mà có thể dùng thiếc hàn ??
Cảm ơn...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
14-09-2024, 22:05 -
-
Trả lời cho Xin hỏi về mạch khuếch đạibởi thetungPhương án của bạn có thể được ,nhưng có thể rủi ro . Mặt khác bạn muốn tăng công suất thì phải giảm trở kháng của loa ( thí dụ dùng loa 2 ohm )...
-
Channel: Điện thanh
14-09-2024, 11:46 -
-
Trả lời cho Xin hỏi về mạch khuếch đạibởi yname11chập 2 đầu r+, l+ vào làm 1, 2 đầu r-, l- vào làm 1 . rồi đấu vào loa...
-
Channel: Điện thanh
14-09-2024, 07:40 -
Comment