Em có một đề tài là điều khiển robot về đích bằng VB:
-Trên máy tính dùng VB6 để lập trình xác định vị trí robot(mình dùng mắt để xác định vị trí hiện tại của robot), nhập trên VB tọa độ hiện tại của robot gửi xuống VDK (em dùng P89V51RD2 viết code bằng ASM) sau đó robot dò line về vị trí đích cố định.
Khi em gửi tọa độ '11' trên VB xuống VDK thì xảy ra ngắt và nhảy đến chương trình con (VD: nếu là tọa độ '11' thì robot sẽ quẹo trái và đi thảng qua 3 line-->quạo phải qua 1 line dừng ), làm sao để so sánh tọa độ VB gửi xuống VDK để VDK biết mà nhảy đến đúng chương trình con gọi tọa độ '11', mong mấy anh giúp đỡ, sắp nộp rùi, hic
-Trên máy tính dùng VB6 để lập trình xác định vị trí robot(mình dùng mắt để xác định vị trí hiện tại của robot), nhập trên VB tọa độ hiện tại của robot gửi xuống VDK (em dùng P89V51RD2 viết code bằng ASM) sau đó robot dò line về vị trí đích cố định.
Khi em gửi tọa độ '11' trên VB xuống VDK thì xảy ra ngắt và nhảy đến chương trình con (VD: nếu là tọa độ '11' thì robot sẽ quẹo trái và đi thảng qua 3 line-->quạo phải qua 1 line dừng ), làm sao để so sánh tọa độ VB gửi xuống VDK để VDK biết mà nhảy đến đúng chương trình con gọi tọa độ '11', mong mấy anh giúp đỡ, sắp nộp rùi, hic
Comment