Cho mình hỏi về chương trình asm điều khiển của xe dò đường

[dientu1990]

Mình có tìm được tài liệu để làm xe tự động của các anh bách khoa Hà Nội khóa trước,
nhưng khi dịch ra file hex bằng chương trình keil C thì nó báo lỗi sau.
error A48: DATA-ADDRESS EXPECTED
Có bác nào biết cách khắc phục lỗi này thì hướng dẫn mình với.Thank các bác!!
Đây là code:

[mr.ngoc]

bạn có thể gửi shematic full lên cho mình dc chứ! cảm ơn bạn nhiều! NHO_A là 1 bít có địa chỉ là 35h t ko thể thực hiện đc lenh MOV A,NHO_A vì NHO_A là 1 bít! bạn có thể sửa thành NHO_A EQU 30H!
ah mình ko có Orcad lên ko mở đc nếu mạch là file orcard thjf bạn có thể chuyển qua dạng BMP cho mình nhé! thanksss!

[dientu1990]

bạn có thể gửi shematic full lên cho mình dc chứ! cảm ơn bạn nhiều! NHO_A là 1 bít có địa chỉ là 35h t ko thể thực hiện đc lenh MOV A,NHO_A vì NHO_A là 1 bít! bạn có thể sửa thành NHO_A EQU 30H!
ah mình ko có Orcad lên ko mở đc nếu mạch là file orcard thjf bạn có thể chuyển qua dạng BMP cho mình nhé! thanksss!

Bạn làm đồ án về đề tài này hả?Mình cũng đang làm đây.Sửa code theo cách của ban thì dịch ra file hex được rồi,mà chưa xong phần mạch để text thử.Không biết chương trình có vấn đề gì không nữa,có vấn đề gì thì phản giúp đỡ với nhé!Mình mới bắt đầu làm điện tử nên còn gà lắm!thanks bạn nhiêù!!!
Bạn cho mình địa chỉ mail đi!Mình gửi qua mail cho khoẻ,vì mình không biết chuyển thành đuôi .bmp nữa!hehe.Mình chuyển thành đuôi .mdi nhé!!

[mr.ngoc]

mail của mình ở dưới chữ ký đó! hic đuôi .mdi mở bằng trình j vậy? bạn có thể chụp ảnh màn hình cũng đc mà! hic sợ mạch lớn quá hình mờ!uhm vậy bạn có thể gửi file ocard cho mình luôn cũng đc hii thanks nhiều!
bạn cứ làm nếu có j thì cứ post bài mọi ng sẽ giúp!

[dientu1990]

Mình gửi mail cho bạn rồi đó.Ah, mình không hiểu đoạn chương trình này nè:
;================== HAM VAN TOC DO DUONG ==================
VAN_TOC_NHANH:
MOV V_1,#1
MOV V_2,#4
MOV V_3,#7
MOV V_4,#10
MOV V_5,#13
MOV V_6,#10
MOV V_7,#12
MOV V_8,#30
RET

;---------HAM VAN TOC BINH THUONG--------
VAN_TOC_TRUNG_BINH:
MOV V_1,#4
MOV V_2,#7
MOV V_3,#11
MOV V_4,#15
MOV V_5,#19
MOV V_6,#23
MOV V_7,#27
MOV V_8,#30
RET

;---------- VAN TOC CHAM -------
VAN_TOC_CHAM:
MOV V_1,#8
MOV V_2,#11
MOV V_3,#14
MOV V_4,#17
MOV V_5,#21
MOV V_6,#24
MOV V_7,#27
MOV V_8,#30
RET
Nó có ảnh hưởng gì ở bam xung mà điều khiển được tốc độ động cơ vậy bạn??

[mr.ngoc]

đây là hàm vận tốc cho các chiến thuật đó bạn! tùy vào từng chiến thuật và vùng di chuyền mà các hàm vận tốc đc gọi!
bạn đọc các nhãn chọn chiến thuật đó! và nhãn DO_DUONG
các vận tốc này đc nạp vào để băm xung cho 2 bánh trái và phải