Thông báo

**hoathienvu** · 18-04-2007, 22:04

Trời không có bác nào gúp đỡ em vậy, em đang rất cần.

**TDH-BN** · 19-04-2007, 01:58

bạn thực hiện như sau:
Px.y=1;
delay(time1);
Px.y=0;
delay(time2);
time1 và time2 xác định từ xung cần cấp để điều khiển đọng cơ
còn bạn dùng ngắt timer để tạo xung là phù hợp nhất

**hoathienvu** · 19-04-2007, 12:34

Px.y=1;
delay(time1);
Px.y=0;
delay(time2);
Bác viết như kia thì em cũng chịu ko hiểu được, mã của em viết bằng ASSEMBLY đâu phải C, mong các bác nói rõ hơn.Cảm ơn!

**photoman** · 19-04-2007, 14:18

dùng vi điều khiển tạo xung điều khiển đông cơ : về nguyên tắc thì từ một chân của vdk tạo ra xung ( chính là các mức 0;1) --> qua phần khuyếch đại xung (opto , transistor,..) để đóng mở khối cấp nguồn cho động cở (rơle , irf , ...) tùy tần số đóng mở đó mà điều khiển được tốc độ động cơ . Bạn nên đọc kĩ lại thuật toán pwm .

**hoathienvu** · 19-04-2007, 20:24

Bác ơi , em đọc kĩ lắm rồi, trong sách ko nói về thuật toán đấy, chỉ có tạo xung bằng bộ định thời, em dùng con AT89S52 chứ không phải những dòng vi xử lí khác có ứng dụng luôn cả PWM

**VNarmy** · 19-04-2007, 21:19

Nguyên văn bởi hoathienvu Xem bài viết

Chao` các bác, em đang muốn tạo xung PWM để điều khiển động cơ 1 chiều dùng bộ định thởi để tạo xung. Nhưng em đọc mãi mà vẫn chưa hiểu cách tạo xung của bộ định thời. Ví dụ em tạo xung tại chân P1.5 dùng Time 0 ,chế độ 1 để tạo xung:

Code:

                        MOV	TMOD, #01H	
   HERE:		MOV	TL0, #0F2H		
	         	MOV	TH0, #0FFH		
	        	CPL	P1.5		
	                SETB	TR0		
	        	SJMP	HERE			 
        AGAIN:		JNB	TF0, AGAIN		
	  	        CLR	TR0			
	            	CLR	TF0			
	            	RET	
        END

Sau đó em dung` Read51 để kiểm tra thi` nó báo sai từ đầu đến cuối. Nhưng khi tạo xung được rồi chẳng hạn, thi` động cơ sẽ lấy xung kiểu j` để điều khiển .Em vẫn chưa hiểu mong các bác chỉ giúp.

Chương trình của bạn viết thế này thì Timer 0 chẳng để làm gì cả vì bạn có gọi tới hàm AGAIN đâu.
Bạn thêm lệnh ACALL AGAIN vào như sau:

Code:

                        MOV	TMOD, #01H	
   HERE:		MOV	TL0, #0F2H		
	         	MOV	TH0, #0FFH		
	        	CPL	P1.5		
	                SETB	TR0	
ACALL AGAIN
	        	SJMP	HERE			 
        AGAIN:		JNB	TF0, AGAIN		
	  	        CLR	TR0			
	            	CLR	TF0			
	            	RET	
        END

Lần sau bạn post code lên thì nên dùng tag code để cho dễ nhìn. Và viết bằng ASM thì cũng nên có chú thích cho người xem dễ hình dung.

**hoathienvu** · 20-04-2007, 11:37

Nguyên văn bởi VNarmy Xem bài viết

Chương trình của bạn viết thế này thì Timer 0 chẳng để làm gì cả vì bạn có gọi tới hàm AGAIN đâu.
Bạn thêm lệnh ACALL AGAIN vào như sau:

Code:

                        MOV	TMOD, #01H	
   HERE:		MOV	TL0, #0F2H		
	         	MOV	TH0, #0FFH		
	        	CPL	P1.5		
	                SETB	TR0	
ACALL AGAIN
	        	SJMP	HERE			 
        AGAIN:		JNB	TF0, AGAIN		
	  	        CLR	TR0			
	            	CLR	TF0			
	            	RET	
        END

Lần sau bạn post code lên thì nên dùng tag code để cho dễ nhìn. Và viết bằng ASM thì cũng nên có chú thích cho người xem dễ hình dung.

Cảm ơn bác dã chỉ giúp em , nhưng ko hiểu sao nó vẫn báo sai từ đầu đến cuối , mong các bác xem lại hộ.Cảm ơn nhiều. Và cho em hỏi thêm , khi tạo xung xong động cơ sẽ lấy xung kiểu j` để điều khiển.

**HPECOM** · 20-04-2007, 12:08

Bạn sửa lại thế này xem sao:

Code:

     MOV TMOD, #01H //chọn chế độ 16bit nhé. tôi không nhớ.
     MOV TL0, #low(65000)
     MOV TH0, #high(65000)
     SETB TR0 
     SETB TF0
HERE:
     CPL P1.5 
AGAIN: JNB TF0, AGAIN 
     CLR TR0 
     CLR TF0 
     MOV TL0, #low(65000)
     MOV TH0, #high(65000)
     SETB TR0 
SJMP HERE 
     END

**HPECOM** · 20-04-2007, 12:16

Bạn treo chân P1.5 lên nguồn bằng điện trở 10K, đưa vào cực B của trans NPN. Cực C của trans đưa lên nguồn, cực E qua dây + của động cơ, dây - của động cơ nối GND. Nếu động cơ có công suất lớn thì phải đấu trans công suất lớn và để kích dẫn phải đấu darlington
Bạn học cách điều khiển động cơ trong luồng này:
http://www.picvietnam.com/forum/show...p?t=485&page=3

Chúc bạn thành công!

**TDH-BN** · 20-04-2007, 12:16

[QUOTE]

Nếu bạn dùng chương trình dịch BATRONIX thì code của bác VNArmy như sau:
INCLUDE 8051.MC
ORG 0030H
LJMP MAIN
MAIN: MOV TMOD, #01H
HERE: MOV TL0, #0F2H
MOV TH0, #0FFH
CPL P1.5
SETB TR0
ACALL AGAIN
SJMP HERE
AGAIN: JNB TF0, AGAIN
CLR TR0
CLR TF0
RET
END

mình đã test thử rùi .chương trình chạy bình thường mà.
còn việc lấy xung điều khiển DC motor thông qua các phần tử công suất như transistor ... để điều khiển nguồn cấp cho đông cơ của bạn .

**hoathienvu** · 20-04-2007, 16:57

Cảm ơn các bác đã giúp đỡ em , em dùng Read51 dịch nó báo lỗi suốt mà. Em sẽ thử lại, có j` hỏi thêm em lại nhờ các bác tiếp.Phần mềm trên em chưa dùng bao giờ , bác kiểm tra lại hộ em bằng Read51 .Cảm ơn!

**TDH-BN** · 20-04-2007, 20:58

dùng read51 bạn chỉ cần khai báo lại header thôi mà
còn lệnh thì ko thay đổi gì cả
header dùng cho read51 hình như là:
#include <sfr51.h>
bạn vào thư moucj cài đặt read51 tìm trong thư viện INC là thấy mà
chúc bạn thành công

**loveelectron** · 31-10-2008, 14:50

Nguyên văn bởi hoathienvu Xem bài viết

Chao` các bác, em đang muốn tạo xung PWM để điều khiển động cơ 1 chiều dùng bộ định thởi để tạo xung. Nhưng em đọc mãi mà vẫn chưa hiểu cách tạo xung của bộ định thời. Ví dụ em tạo xung tại chân P1.5 dùng Time 0 ,chế độ 1 để tạo xung:
MOV TMOD, #01H
HERE: MOV TL0, #0F2H
MOV TH0, #0FFH
CPL P1.5
SETB TR0
SJMP HERE
AGAIN: JNB TF0, AGAIN
CLR TR0
CLR TF0
RET
END
Sau đó em dung` Read51 để kiểm tra thi` nó báo sai từ đầu đến cuối. Nhưng khi tạo xung được rồi chẳng hạn, thi` động cơ sẽ lấy xung kiểu j` để điều khiển .Em vẫn chưa hiểu mong các bác chỉ giúp.

bạn thêm dòng khai báo chương trình lên đầu dòng thì sẽ hết lỗi ngay
dòng khai báo đó là: #include <sfr51,inc>
chương trình của bạn sửa lại như sau:
#include <sfr51.inc>
MOV TMOD, #01H
HERE: MOV TL0, #0F2H
MOV TH0, #0FFH
CPL P1.5
SETB TR0
SJMP HERE
AGAIN: JNB TF0, AGAIN
CLR TR0
CLR TF0
RET
END

Thông báo

Tạo xung PWM để điều khiển động cơ 1 chiều

Tạo xung PWM để điều khiển động cơ 1 chiều

Comment

Comment

Comment

Comment

Comment

Comment

Comment

Comment

Comment

Comment

Comment

Comment

Comment

Về tác giả

Bài viết mới nhất