[ HELP ] Giúp giùm đoạn code asm !!!

[benoit]

AI giỏi giải thích giùm mình đoạn code asm này với.
C_A BIT P0.5
D_A BIT P0.6
EN_A BIT P0.7
FW BIT P3.5
STOP BIT P3.4
REV BIT P3.3
START BIT P3.2
DATA1 EQU P1
DEM EQU R1
CHIEUQUAY EQU R5
PWM EQU 30H
TRANGTHAI EQU R6
ORG 0000H
LJMP SETUP
ORG 000BH
LJMP NGATT0
ORG 001BH
LJMP NGATT1
ORG 0030H
SETUP:
SETB EA
SETB ET0
SETB ET1
MOV DATA1,#255
SETB START
MOV TMOD,#11H
MOV TH0,#HIGH(-1000)
MOV TL0,#LOW(-1000)
MOV TH1,#HIGH(-5000)
MOV TL1,#LOW(-5000)
SETB TR0
SETB TR1
MOV PWM,#1
MOV DEM,#0
MAIN:
JB FW,KTREV
JNB FW,$
MOV TRANGTHAI,#1
JMP MAIN
KTREV:
JB REV,KTSTOP
JNB REV,$
MOV TRANGTHAI,#2
JMP MAIN
KTSTOP:
JB STOP,MAIN
JNB STOP,$
LCALL DUNGCHAY
MOV TRANGTHAI,#3
JMP MAIN
NGATT1:
CLR TR1
MOV TH1,#HIGH(-5000)
MOV TL1,#LOW(-5000)
SETB TR1
LCALL READ_AD
RETI
NGATT0:
CLR TR0
MOV TH0,#HIGH(-1000)
MOV TL0,#LOW(-1000)
SETB TR0
PUSH ACC
MOV A,PWM
CJNE A,#0,DIEUXUNG
JMP THOAT_T0
DIEUXUNG:
CJNE TRANGTHAI,#1,NGUOC
INC DEM
MOV A,DEM
CJNE A,PWM,KTTIEP
LCALL DUNGCHAY
KTTIEP:
CJNE DEM,#100,THOAT_T0
LCALL CHAYTHUAN
MOV DEM,#0
LJMP THOAT_T0
NGUOC:
CJNE TRANGTHAI,#2,THOAT_T0
INC DEM
MOV A,DEM
CJNE A,PWM,KTTIEP1
LCALL DUNGCHAY
KTTIEP1:
CJNE DEM,#100,THOAT_T0
MOV DEM,#0
LCALL CHAYNGUOC
THOAT_T0:
POP ACC
RETI
READ_AD:
CLR START
LCALL DELAY100US
SETB START
MOV PWM,DATA1
RET
CHAYTHUAN:
SETB EN_A
CLR C_A
SETB D_A
RET
CHAYNGUOC:
SETB EN_A
SETB C_A
CLR D_A
RET
DUNGCHAY:
SETB EN_A
CLR C_A
CLR D_A
RET
DELAY100US:
MOV R7,#60
DJNZ R7,$
RET
END

[vothanhlong]

AI giỏi giải thích giùm mình đoạn code asm này với.
C_A BIT P0.5
D_A BIT P0.6
EN_A BIT P0.7
FW BIT P3.5
STOP BIT P3.4
REV BIT P3.3
START BIT P3.2
DATA1 EQU P1
DEM EQU R1
CHIEUQUAY EQU R5
PWM EQU 30H
TRANGTHAI EQU R6
ORG 0000H
LJMP SETUP
ORG 000BH
LJMP NGATT0
ORG 001BH
LJMP NGATT1
ORG 0030H
SETUP:
SETB EA
SETB ET0
SETB ET1
MOV DATA1,#255
SETB START
MOV TMOD,#11H
MOV TH0,#HIGH(-1000)
MOV TL0,#LOW(-1000)
MOV TH1,#HIGH(-5000)
MOV TL1,#LOW(-5000)
SETB TR0
SETB TR1
MOV PWM,#1
MOV DEM,#0
MAIN:
JB FW,KTREV
JNB FW,$
MOV TRANGTHAI,#1
JMP MAIN
KTREV:
JB REV,KTSTOP
JNB REV,$
MOV TRANGTHAI,#2
JMP MAIN
KTSTOP:
JB STOP,MAIN
JNB STOP,$
LCALL DUNGCHAY
MOV TRANGTHAI,#3
JMP MAIN
NGATT1:
CLR TR1
MOV TH1,#HIGH(-5000)
MOV TL1,#LOW(-5000)
SETB TR1
LCALL READ_AD
RETI
NGATT0:
CLR TR0
MOV TH0,#HIGH(-1000)
MOV TL0,#LOW(-1000)
SETB TR0
PUSH ACC
MOV A,PWM
CJNE A,#0,DIEUXUNG
JMP THOAT_T0
DIEUXUNG:
CJNE TRANGTHAI,#1,NGUOC
INC DEM
MOV A,DEM
CJNE A,PWM,KTTIEP
LCALL DUNGCHAY
KTTIEP:
CJNE DEM,#100,THOAT_T0
LCALL CHAYTHUAN
MOV DEM,#0
LJMP THOAT_T0
NGUOC:
CJNE TRANGTHAI,#2,THOAT_T0
INC DEM
MOV A,DEM
CJNE A,PWM,KTTIEP1
LCALL DUNGCHAY
KTTIEP1:
CJNE DEM,#100,THOAT_T0
MOV DEM,#0
LCALL CHAYNGUOC
THOAT_T0:
POP ACC
RETI
READ_AD:
CLR START
LCALL DELAY100US
SETB START
MOV PWM,DATA1
RET
CHAYTHUAN:
SETB EN_A
CLR C_A
SETB D_A
RET
CHAYNGUOC:
SETB EN_A
SETB C_A
CLR D_A
RET
DUNGCHAY:
SETB EN_A
CLR C_A
CLR D_A
RET
DELAY100US:
MOV R7,#60
DJNZ R7,$
RET
END

Bạn cần giải thích chỗ nào vậy?

[benoit]

Chủ nhân của đoạn code đây rùi. Mình ko hỉu nhiệm vụ của chương trình chính và các ngắt ? Bạn có thể giải thích thêm dc ko? Cụ thể là đoạn này :
MAIN:
JB FW,KTREV
JNB FW,$
MOV TRANGTHAI,#1
JMP MAIN
KTREV:
JB REV,KTSTOP
JNB REV,$
MOV TRANGTHAI,#2
JMP MAIN
KTSTOP:
JB STOP,MAIN
JNB STOP,$
LCALL DUNGCHAY
MOV TRANGTHAI,#3
JMP MAIN
NGATT1:
CLR TR1
MOV TH1,#HIGH(-5000)
MOV TL1,#LOW(-5000)
SETB TR1
LCALL READ_AD
RETI
NGATT0:
CLR TR0
MOV TH0,#HIGH(-1000)
MOV TL0,#LOW(-1000)
SETB TR0
PUSH ACC
MOV A,PWM
CJNE A,#0,DIEUXUNG
JMP THOAT_T0
DIEUXUNG:
CJNE TRANGTHAI,#1,NGUOC
INC DEM
MOV A,DEM
CJNE A,PWM,KTTIEP
LCALL DUNGCHAY
KTTIEP:
CJNE DEM,#100,THOAT_T0
LCALL CHAYTHUAN
MOV DEM,#0
LJMP THOAT_T0
NGUOC:
CJNE TRANGTHAI,#2,THOAT_T0
INC DEM
MOV A,DEM
CJNE A,PWM,KTTIEP1
LCALL DUNGCHAY
KTTIEP1:
CJNE DEM,#100,THOAT_T0
MOV DEM,#0
LCALL CHAYNGUOC
THOAT_T0:
POP ACC
RETI
READ_AD:
CLR START
LCALL DELAY100US
SETB START
MOV PWM,DATA1
RET

[kissyou]

C_A BIT P0.5
D_A BIT P0.6
EN_A BIT P0.7
FW BIT P3.5
STOP BIT P3.4
REV BIT P3.3
START BIT P3.2

Mình dùng RHsim biên dịch thì nó ko nhận lệnh này, chỉ dùn đc = lệnh EQU

[ckd08]

C_A BIT P0.5
D_A BIT P0.6
EN_A BIT P0.7
FW BIT P3.5
STOP BIT P3.4
REV BIT P3.3
START BIT P3.2

Mình dùng RHsim biên dịch thì nó ko nhận lệnh này, chỉ dùn đc = lệnh EQU

Cái đó chỉ là khai báo port thôi chứ có lệnh gì đâu nhỉ?

[vothanhlong]

AI giỏi giải thích giùm mình đoạn code asm này với.
;KHAI BAO CAC BIEN NGO I/O
C_A BIT P0.5
D_A BIT P0.6
EN_A BIT P0.7
FW BIT P3.5
STOP BIT P3.4
REV BIT P3.3
START BIT P3.2
DATA1 EQU P1
;KHAI BAO CAC BIEN O NHO
DEM EQU R1
CHIEUQUAY EQU R5
PWM EQU 30H
TRANGTHAI EQU R6
ORG 0000H
LJMP SETUP
ORG 000BH
LJMP NGATT0
ORG 001BH
LJMP NGATT1
ORG 0030H
SETUP:
;KHOI TAO NGAT, BIEN
SETB EA
SETB ET0
SETB ET1
MOV DATA1,#255
SETB START
MOV TMOD,#11H
MOV TH0,#HIGH(-1000)
MOV TL0,#LOW(-1000)
MOV TH1,#HIGH(-5000)
MOV TL1,#LOW(-5000)
SETB TR0
SETB TR1
MOV PWM,#1
MOV DEM,#0
;CHUONG TRINH CHINH CO NHIEM VU QUET TRANG THAI CAC PHIM NHAN
;VA NAP NOI DUNG THICH HOP CHO BIEN TRANG THAI
MAIN:
JB FW,KTREV
JNB FW,$
MOV TRANGTHAI,#1
JMP MAIN
KTREV:
JB REV,KTSTOP
JNB REV,$
MOV TRANGTHAI,#2
JMP MAIN
KTSTOP:
JB STOP,MAIN
JNB STOP,$
LCALL DUNGCHAY
MOV TRANGTHAI,#3
JMP MAIN
;CHUONG TRINH NGAT TIMER1 CO NHIEM VU TAO CHU KY DOC GIA TRI ADC
NGATT1:
CLR TR1
MOV TH1,#HIGH(-5000)
MOV TL1,#LOW(-5000)
SETB TR1
LCALL READ_AD
RETI
;CHUONG TRINH NGAT TIMER0 CO NHIEM VU DIEU RONG XUNG CAP CHO MOTOR
;THEO GIA TRI ADC DOC DUOC
NGATT0:
CLR TR0
MOV TH0,#HIGH(-1000)
MOV TL0,#LOW(-1000)
SETB TR0
PUSH ACC
MOV A,PWM
CJNE A,#0,DIEUXUNG
JMP THOAT_T0
DIEUXUNG:
CJNE TRANGTHAI,#1,NGUOC
INC DEM
MOV A,DEM
CJNE A,PWM,KTTIEP
LCALL DUNGCHAY
KTTIEP:
CJNE DEM,#100,THOAT_T0
LCALL CHAYTHUAN
MOV DEM,#0
LJMP THOAT_T0
NGUOC:
CJNE TRANGTHAI,#2,THOAT_T0
INC DEM
MOV A,DEM
CJNE A,PWM,KTTIEP1
LCALL DUNGCHAY
KTTIEP1:
CJNE DEM,#100,THOAT_T0
MOV DEM,#0
LCALL CHAYNGUOC
THOAT_T0:
POP ACC
RETI
READ_AD:
CLR START
LCALL DELAY100US
SETB START
MOV PWM,DATA1
RET
CHAYTHUAN:
SETB EN_A
CLR C_A
SETB D_A
RET
CHAYNGUOC:
SETB EN_A
SETB C_A
CLR D_A
RET
DUNGCHAY:
SETB EN_A
CLR C_A
CLR D_A
RET
DELAY100US:
MOV R7,#60
DJNZ R7,$
RET
END

Giải thích như vậy được chưa bạn?

[benoit]

Cám ơn bạn nha. Mình hiểu rồi nhưng mình ko dùng adc, mình dùng 2 nút nhấn nhanh và chậm để cấp pwm cho motor thì đơn giàn hơn đúng ko.

[benoit]

Bạn ơi, mình ko hiểu vài chỗ :
JB FW, KTREV
JNB FW, $ ; Cái này ko nhấn thì nó cứ nhảy tại chỗ hoài ah? hay là bit trangthai sẽ lên 1
MOV TRANGTHAI,#1
...................................
...................................
Mình ko hiểu biến DEM để làm gì và tại sao phải so sánh biến DEM và PWM. Tại sao biến DEM phải bằng 100 thì mới chạy thuận dc :
DIEUXUNG:
CJNE TRANGTHAI,#1,NGUOC
INC DEM
MOV A,DEM
CJNE A,PWM,KTTIEP
LCALL DUNGCHAY
KTTIEP:
CJNE DEM,#100,THOAT_T0
LCALL CHAYTHUAN
MOV DEM,#0
LJMP THOAT_T0

[benoit]

Hic hic ai giúp giùm đoạn này với : ko hiểu giải thuật ra làm sao nữa
DIEUXUNG:
CJNE TRANGTHAI,#1,NGUOC
INC DEM
MOV A,DEM
CJNE A,PWM,KTTIEP
LCALL DUNGCHAY
KTTIEP:
CJNE DEM,#100,THOAT_T0
LCALL CHAYTHUAN
MOV DEM,#0
LJMP THOAT_T0
NGUOC:
CJNE TRANGTHAI,#2,THOAT_T0
INC DEM
MOV A,DEM
CJNE A,PWM,KTTIEP1
LCALL DUNGCHAY
KTTIEP1:
CJNE DEM,#100,THOAT_T0
MOV DEM,#0
LCALL CHAYNGUOC