Đếm số rãnh encoder

[vietthanh123]

Chào mọi người. Mình có vấn đề cần mọi người giúp đỡ.
Mình đang dùng 89s52 để đo tốc độ động cơ của con DCservo motor. Mình dùng đoạn chương trình sau để kiểm tra số rãnh của encoder, tuy nhiên nếu mình quay chậm thì đo được khoảng 50 rãnh/1 vòng. Còn nếu quay nhanh thì chỉ là 3,4ranh gì đó. Do đó khi đo tốc độ động cơ thì nó hiện tốc độ linh tinh. Mọi người xem lỗi là do chương trình hay do phần hồi tiếp encoder nhé.
http://www.mediafire.com/?qa39k6z6p55en9t

[mast090]

mình có xem qua code của bạn, thì mình cũng chưa hiểu mục của code này là gì
với lại mình đã làm cái đề tài đo tốc độ động cơ rồi nhưng mà mình chưa hiểu ý bạn ở đây là gì, bạn muốn đo tốc độ động cơ nhưng lại tính cả số rãnh của encoder thì mình nghĩ có lẽ ko được bởi vì muốn tính được cái này phải biết cái kia, ví dụ bạn muốn tính tốc độ động cơ dựa trên số xung nhờ encoder cấp nhờ rãnh thì phải biết trước số rãnh
hoặc bạn muốn tính số rãnh thì phải biết đựoc tốc độ động cơ ở 1 thời điểm tốc độ cố định nhất định như vậy sẽ tính ngược lại ra đc số rãnh
còn bạn muốn đếm số rãnh tốt nhất là tháo cái encoder ra, ở trong nó có các rãnh nhỏ đủ để bạn nhìn thấy, như vậy tự đếm luôn
vã lỗi theo mình nghĩ chính là do code của bạn, bạn có thể thay encoder bằng mạch dao động 555 với tần số tính được để làm 1 bộ tạo xung ảo để thử nghiệm
chúc thành công

[vietthanh123]

uhm. Lúc đầu mình ko muốn tháo cái encoder ra để đếm số rãnh ,nên mới định xoay trục động cơ 1 vòng xem VDK đếm được bao nhiêu xung vào. Thì mỗi lần quay 1 vòng lại ra 1 kết quả khác nhau.hi. Cuối cùng vẫn phải tháo cái encoder ra thì đếm được 32 rãnh. Bạn thấy code của mình khó hiểu ah?.hic.

[mast090]

có thể mình chỉ xem lướt qua lên chưa hiểu
mình cũng dùng cái loại 32 rãnh này để làm và độ dao động của động cơ khi giữ điện áp cho động cơ cố định rất thấp khi hiển thị ra kết quả, chỉ chênh lệch vài vòng/phút do có tụ phóng nạp thôi