cho mình hỏi làm sao để tăng giảm độ rộng xung để điều khiển động cơ quay nhanh hay chậm
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
tăng giảm độ rộng xung
Collapse
X
-
Nguyên văn bởi agnort Xem bài viếtcho mình hỏi làm sao để tăng giảm độ rộng xung để điều khiển động cơ quay nhanh hay chậm
Comment
-
đơn giản lắm mà.
Với 8051 : nếu không cần chính xác, bạn có thể tự tạo một hàm trễ, cách sử dụng : lăp : p1.1 =1; delay1; p1.1=0; delay2 ---> ok. Cần chính xác thì dùng timer để tạo thời gian trễ, cứ nghịch rùi sẽ thấy.
pic,avr,psoc,... thì có sẵn bộ pwm bên trong, bạn chỉ việc thay đổi thời gian độ rộng xung là ok luôn (chi tiết nên xem trong datasheet nhé)"Tiền có thể mua được đồng hồ, nhưng không mua được thời gian. Vì vậy chúng ta hãy biết quí trọng thời gian hơn"
Comment
-
Cách hay nhất là bạn sử dụng Timer,
đầu tiên bạn xác lập khoảng timer xảy ra ngắt...
Giả sử có 100 ngắt liên tiếp ( tương ứng 100% trên hình vẽ) của timer. Khi đó để điều khiển tốc độ motor ta cần điều chỉnh duty cycle ( %)
Khi xảy ra ngắt chương trình phục vụ ngắt timer sẽ thực hiện đếm từ 0-> 100 ... đồng thời đoạn chương trình này củng thực hiện so sánh giá trị biến đếm với giá trị Duty_cycle nhận được từ chương trình chính hoặc do mình định trước, để thực hiện chuyển mức điện áp
VD duty_cycle =70 (%) -> sau 70 lần ngắt biến đếm = duty_cycle -> đổi trạng thái chân ra về mức thấp (0) sau đó khi biến đếm đến 100 lại chuyển trạng thái lối ra về mức cao ....
Comment
-
Anh ơi cho em hỏi một chút. Em thấy có hàm băm xung như sau:
void bamxung(unsigned char dutycycle ,unsigned char motorselect)
Khi gọi hàm thì em gọi :
bamxung(200,motor_right)
ở trên thì 200 là cái gì hả anh?
Và làm sao để tính được tần số của xung? Mong anh chỉ rõ cho em. Cảm ơn anh nhiều!
Comment
-
Anh ơi cho em hỏi một chút. Em thấy có hàm băm xung như sau:
void bamxung(unsigned char dutycycle ,unsigned char motorselect)
Khi gọi hàm thì em gọi :
bamxung(200,motor_right)
ở trên thì 200 là cái gì hả anh?
Và làm sao để tính được tần số của xung? Mong anh chỉ rõ cho em. Cảm ơn anh nhiều!
theo mình biết thì cái dutycycle chính là độ rộng xung của bạn đó (bạn nhập sai roài 200% ah .... hic hic ), còn cái motoselect chính là động cơ mình chọn ngay trong ví dụ của em thì đó là Righ- motor.
Ok
Comment
-
Để băm xung cần :
- Đưa ra tần số băm xung mong muốn : ví dụng bạn muốn băm xung tần số là f = 5kHz chẳng hạn,
- Giả sử ta sử dụng timer, ta cần tính được thời gian ngắt của timer. Thời gian ngắt tính thế nào? Xuất phát từ tần số xung mong muốn, có thời gian xung là T=1/f ; thời gian ngắt tính tương đối chính xác là T/100. Với 8051 là ta đã xác định được giá trị cần nạp cho thanh ghi timer
- Trong chương trình ngắt timer ta cần làm gì ? ngoài các phần lằng nhằng khác, công việc chính sẽ là tăng 1 cái biến đếm (giả sử count), sau đókiểm tra biến đếm nếu đếm đến hết (100) thì reset lại biến đếm, tiếp sau đó kiểm tra, nếu biến đếm nhỏ hơn một số (số này chính là độ rộng xung mong muốn- nên để là một biến để có thể nhập từ ngoài- phục vụ cho việc điều chỉnh tự động- giả sử biến là duty) thì sẽ đưa chân băm xung lên cao, ngoài khoảng đó thì đưa xuống mức thấp,
đây là một VD một đoạn trong ngắt timer :
// giả sử ban đầu cho count=0;
.
.
.
.
count++;
if (count==100) count=0;
if (count<duty) P1^1=1;
else P1^1=0;
.
.
.
}
Khi đó bạn có thể viết một hàm băm xung như bạn:
void bamxung(unsigned char dutycycle)
{
duty=dutycycle; // chu y bien duty la bien toan cuc
}
Chúc thành công!Last edited by Innovated; 26-09-2007, 17:33."Tiền có thể mua được đồng hồ, nhưng không mua được thời gian. Vì vậy chúng ta hãy biết quí trọng thời gian hơn"
Comment
-
Nguyên văn bởi hongson23_6 Xem bài viếtcho mình hỏi có ai biết chương trình điểu chỉnh độ rộng xug PWM bằng chương trình assembly cho con 89s ko vậy..mình cảm ơn much...!!!Last edited by 89v51; 28-03-2010, 15:29.WHO AM I ??????????????
Comment
-
Nguyên văn bởi hongson23_6 Xem bài viếtcho mình hỏi có ai biết chương trình điểu chỉnh độ rộng xug PWM bằng chương trình assembly cho con 89s ko vậy..mình cảm ơn much...!!!
#include "REG51M.h"
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <string.h>
bit nhan;
int dem,index;
sbit PWM=P1^3;
char st_nhan[1];
char ss,phantram;
void delay(int timer)
{ while (timer--)
{ unsigned char j=125;
while (j--);
};
}
void ngatnoitiep() interrupt 4
{ if (RI==1)
{
ss=SBUF;
if (ss==':')index=0;
if (ss=='#') { st_nhan[index++]=ss;
st_nhan[index]='\0';
index=0;
nhan=1;
}
else st_nhan[index++]=ss;
RI=0;TI=1;
}
}
void ngat_timer0() interrupt 1
{ TR0=0;
TF0=0;
dem++;
if(dem>=phantram) {PWM=0;}
else {PWM=1;}
if (dem==99) dem=0;
TR0=1;
}
void init()
{ //CMOD=0x00;
//CR=1;
//CCAPM4=0x42;
////////////////
EA=1;// cho phep dung ngat
ES=1;//cho fep ngat noi tiep
TMOD|=0x02;//timer0 mode 2 reload
//thiet lap tan so baut
SCON=0x50;//unrat che do 8 bit
TMOD|=0x20;//timer 1 che do 2
TH1=0xFD;//chon toc do baut 9600
TR1=1; //cho phep timer 1
EA=1;//cho phep cac ngat
ET0=1;//cho phep ngat timer0
TR0=1;
}
main()
{ //int i;
init();
while(1)
{ //for(i=255;i>0;i--)
//{CCAP4H =st_nhan[0];delay(20);}
if (nhan==1)
{nhan=0;phantram=st_nhan[1];TH0=(- st_nhan[2]);//TL0=(- st_nhan[2]);
}
}
}WHO AM I ??????????????
Comment
-
các bác ơi e dang ngiên cứu về điều khiển động cơ DC dùng 89c51, điều khiển động cơ chạy ngược xuôi, nhanh chậm mà chưa biết viết thế nào bác nào biết thì viết dup e cái code bằng hợp ngử với nhé vì e mới vào nghề nên đang gà lắm mong các bác giúp đở em cảm ơn các bác nhiều.\
các bác gửi cho em qua mail này nhé. \
vvlinhk03dta2@gmail.com or ngonsongdaiduong_1989@yahoo.com.vn
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
Trả lời cho Thắc mắc về hạ áp cho adapter laptopbởi nhathung1101
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
Hôm qua, 17:39 -
-
Comment on Thắc mắc về hạ áp cho adapter laptopbởi nguyendinhvan
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
29-12-2024, 23:20 -
-
Trả lời cho Thắc mắc về hạ áp cho adapter laptopbởi nguyendinhvanPhải làm đúng quy chình thì mới được
Bươc 1 lấy cái nguồn điều chỉnh, set về đúng 12v, cấp cho đường out 19v như hình. Chú ý là phần đầu vào adaptor không cấp điện.
Bước 2 . Kiểm tra điện áp tại chân số 3 das001 có đúng...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
29-12-2024, 23:20 -
-
Trả lời cho Thắc mắc về hạ áp cho adapter laptopbởi LamVoNhấp nháy có thể do chu kỳ hoạt động bị rút ngắn quá dẫn đến không đủ nguồn nuôi ic, bác thử tăng giá trị tụ nguồn phụ nuôi ic và giảm giá trị điện trở hạn dòng cho nó xem có cải thiện không....
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
29-12-2024, 08:45 -
-
Trả lời cho Mạch tự động bật nguồnbởi nhathung1101Bác đúng là hệ Pháp, nên toàn quên chữ "d".
Nếu em được như bác, đúng 0h mới được stand by với hũ rượu và vợ thì tuyệt.
Nhưng đời không như là mơ, em và lão Đinh Vặn ngấm đủ mà.
Lão Đinh Vặn...-
Channel: Điện tử gia dụng
29-12-2024, 00:17 -
-
Trả lời cho Thắc mắc về hạ áp cho adapter laptopbởi nhathung1101Vì bản chất của nó hoạt động theo dòng. Áp chỉ để mức giới hạn.
Cứ hiểu như bạn khôn hơn 10 người, nhưng khả năng thu nhận kiến thức chỉ bằng 1/10 người khác, thì nó sẽ tự điều chỉnh thôi.-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
28-12-2024, 23:41 -
-
Trả lời cho Mạch tự động bật nguồnbởi nhathung1101Ựa... có lý...
Dưng mà lão chỉ dùng 1 con opto là nguy hiểm lắm.
Có khi nó on lúc lão với ấy ấy về nhà lúc vắng vợ thì khổ. Nên phải thêm cái mạch logic nữa mới được....-
Channel: Điện tử gia dụng
28-12-2024, 23:20 -
-
Trả lời cho Thắc mắc về hạ áp cho adapter laptopbởi lct1610Bác có cách nào khác ngoài quấnlại/rút bớt vòng dây BA (và mua mới ) k nhỉ ? Tại gỡ ra cũng khá lằng nhằng và kì công...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
28-12-2024, 19:30 -
-
Trả lời cho Thắc mắc về hạ áp cho adapter laptopbởi mèomướpDạ với mức áp chênh lệch quá nhìu thì ngoài chỉnh hồi tiếp thì chú cần quấn lại thứ cấp biến áp nữa ạ. Tùy loại mà có thể sẽ khéo léo rút bớt vòng dây đỡ phải tách lõi ferit ạ...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
28-12-2024, 18:57 -
-
bởi lct1610E có adapter laptop cũ hiệu asus chạy tốt ,có đầu ra ổn định ở 19,4v dòng 3,42A ( công suất 60w). E định là hạ nó xuống 12v để cấp nguồn cho đầu camera. Và e đã thử bằng cách can thiệp vào phần hồi tiếp (sử dụng ic DAS001 hay TSM103W) thông...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
28-12-2024, 18:44 -
Comment