cho mình hỏi làm sao để tăng giảm độ rộng xung để điều khiển động cơ quay nhanh hay chậm
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
tăng giảm độ rộng xung
Collapse
X
-
Nguyên văn bởi agnort Xem bài viếtcho mình hỏi làm sao để tăng giảm độ rộng xung để điều khiển động cơ quay nhanh hay chậm
Comment
-
đơn giản lắm mà.
Với 8051 : nếu không cần chính xác, bạn có thể tự tạo một hàm trễ, cách sử dụng : lăp : p1.1 =1; delay1; p1.1=0; delay2 ---> ok. Cần chính xác thì dùng timer để tạo thời gian trễ, cứ nghịch rùi sẽ thấy.
pic,avr,psoc,... thì có sẵn bộ pwm bên trong, bạn chỉ việc thay đổi thời gian độ rộng xung là ok luôn (chi tiết nên xem trong datasheet nhé)"Tiền có thể mua được đồng hồ, nhưng không mua được thời gian. Vì vậy chúng ta hãy biết quí trọng thời gian hơn"
Comment
-
Cách hay nhất là bạn sử dụng Timer,
đầu tiên bạn xác lập khoảng timer xảy ra ngắt...
Giả sử có 100 ngắt liên tiếp ( tương ứng 100% trên hình vẽ) của timer. Khi đó để điều khiển tốc độ motor ta cần điều chỉnh duty cycle ( %)
Khi xảy ra ngắt chương trình phục vụ ngắt timer sẽ thực hiện đếm từ 0-> 100 ... đồng thời đoạn chương trình này củng thực hiện so sánh giá trị biến đếm với giá trị Duty_cycle nhận được từ chương trình chính hoặc do mình định trước, để thực hiện chuyển mức điện áp
VD duty_cycle =70 (%) -> sau 70 lần ngắt biến đếm = duty_cycle -> đổi trạng thái chân ra về mức thấp (0) sau đó khi biến đếm đến 100 lại chuyển trạng thái lối ra về mức cao ....
Comment
-
Anh ơi cho em hỏi một chút. Em thấy có hàm băm xung như sau:
void bamxung(unsigned char dutycycle ,unsigned char motorselect)
Khi gọi hàm thì em gọi :
bamxung(200,motor_right)
ở trên thì 200 là cái gì hả anh?
Và làm sao để tính được tần số của xung? Mong anh chỉ rõ cho em. Cảm ơn anh nhiều!
Comment
-
Anh ơi cho em hỏi một chút. Em thấy có hàm băm xung như sau:
void bamxung(unsigned char dutycycle ,unsigned char motorselect)
Khi gọi hàm thì em gọi :
bamxung(200,motor_right)
ở trên thì 200 là cái gì hả anh?
Và làm sao để tính được tần số của xung? Mong anh chỉ rõ cho em. Cảm ơn anh nhiều!
theo mình biết thì cái dutycycle chính là độ rộng xung của bạn đó (bạn nhập sai roài 200% ah .... hic hic ), còn cái motoselect chính là động cơ mình chọn ngay trong ví dụ của em thì đó là Righ- motor.
Ok
Comment
-
Để băm xung cần :
- Đưa ra tần số băm xung mong muốn : ví dụng bạn muốn băm xung tần số là f = 5kHz chẳng hạn,
- Giả sử ta sử dụng timer, ta cần tính được thời gian ngắt của timer. Thời gian ngắt tính thế nào? Xuất phát từ tần số xung mong muốn, có thời gian xung là T=1/f ; thời gian ngắt tính tương đối chính xác là T/100. Với 8051 là ta đã xác định được giá trị cần nạp cho thanh ghi timer
- Trong chương trình ngắt timer ta cần làm gì ? ngoài các phần lằng nhằng khác, công việc chính sẽ là tăng 1 cái biến đếm (giả sử count), sau đókiểm tra biến đếm nếu đếm đến hết (100) thì reset lại biến đếm, tiếp sau đó kiểm tra, nếu biến đếm nhỏ hơn một số (số này chính là độ rộng xung mong muốn- nên để là một biến để có thể nhập từ ngoài- phục vụ cho việc điều chỉnh tự động- giả sử biến là duty) thì sẽ đưa chân băm xung lên cao, ngoài khoảng đó thì đưa xuống mức thấp,
đây là một VD một đoạn trong ngắt timer :
// giả sử ban đầu cho count=0;
.
.
.
.
count++;
if (count==100) count=0;
if (count<duty) P1^1=1;
else P1^1=0;
.
.
.
}
Khi đó bạn có thể viết một hàm băm xung như bạn:
void bamxung(unsigned char dutycycle)
{
duty=dutycycle; // chu y bien duty la bien toan cuc
}
Chúc thành công!Last edited by Innovated; 26-09-2007, 17:33."Tiền có thể mua được đồng hồ, nhưng không mua được thời gian. Vì vậy chúng ta hãy biết quí trọng thời gian hơn"
Comment
-
Nguyên văn bởi hongson23_6 Xem bài viếtcho mình hỏi có ai biết chương trình điểu chỉnh độ rộng xug PWM bằng chương trình assembly cho con 89s ko vậy..mình cảm ơn much...!!!Last edited by 89v51; 28-03-2010, 15:29.WHO AM I ??????????????
Comment
-
Nguyên văn bởi hongson23_6 Xem bài viếtcho mình hỏi có ai biết chương trình điểu chỉnh độ rộng xug PWM bằng chương trình assembly cho con 89s ko vậy..mình cảm ơn much...!!!
#include "REG51M.h"
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <string.h>
bit nhan;
int dem,index;
sbit PWM=P1^3;
char st_nhan[1];
char ss,phantram;
void delay(int timer)
{ while (timer--)
{ unsigned char j=125;
while (j--);
};
}
void ngatnoitiep() interrupt 4
{ if (RI==1)
{
ss=SBUF;
if (ss==':')index=0;
if (ss=='#') { st_nhan[index++]=ss;
st_nhan[index]='\0';
index=0;
nhan=1;
}
else st_nhan[index++]=ss;
RI=0;TI=1;
}
}
void ngat_timer0() interrupt 1
{ TR0=0;
TF0=0;
dem++;
if(dem>=phantram) {PWM=0;}
else {PWM=1;}
if (dem==99) dem=0;
TR0=1;
}
void init()
{ //CMOD=0x00;
//CR=1;
//CCAPM4=0x42;
////////////////
EA=1;// cho phep dung ngat
ES=1;//cho fep ngat noi tiep
TMOD|=0x02;//timer0 mode 2 reload
//thiet lap tan so baut
SCON=0x50;//unrat che do 8 bit
TMOD|=0x20;//timer 1 che do 2
TH1=0xFD;//chon toc do baut 9600
TR1=1; //cho phep timer 1
EA=1;//cho phep cac ngat
ET0=1;//cho phep ngat timer0
TR0=1;
}
main()
{ //int i;
init();
while(1)
{ //for(i=255;i>0;i--)
//{CCAP4H =st_nhan[0];delay(20);}
if (nhan==1)
{nhan=0;phantram=st_nhan[1];TH0=(- st_nhan[2]);//TL0=(- st_nhan[2]);
}
}
}WHO AM I ??????????????
Comment
-
các bác ơi e dang ngiên cứu về điều khiển động cơ DC dùng 89c51, điều khiển động cơ chạy ngược xuôi, nhanh chậm mà chưa biết viết thế nào bác nào biết thì viết dup e cái code bằng hợp ngử với nhé vì e mới vào nghề nên đang gà lắm mong các bác giúp đở em cảm ơn các bác nhiều.\
các bác gửi cho em qua mail này nhé. \
vvlinhk03dta2@gmail.com or ngonsongdaiduong_1989@yahoo.com.vn
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
Trả lời cho Năm mới dientuvietnam.netbởi mèomướpDạ năm mới cháu xin kính chúc ông, bà, cô, dì, chú, bác, anh, chị, em, các bạn, các cháu... trong diễn đàn sức khỏe dồi dào, gặp nhìu may mắn và thành công...
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
Hôm qua, 05:42 -
-
Trả lời cho Năm mới dientuvietnam.netbởi nhathung1101Chúc cả nhà ăn no mặc ấm, quần lúc có lúc không.
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
Hôm qua, 00:02 -
-
Trả lời cho Năm mới dientuvietnam.netbởi vandong1111Năm mới 2025 cháu chúc các chú, các bác mạnh khỏe, vui vẻ, gặp nhiều may mắn.
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
29-01-2025, 20:59 -
-
Trả lời cho tìm mua đồng hồ vạn năngbởi bqvietNói một cách xây dựng thì kiểu đồng hồ kiêm kẹp dòng NJTY3266 mà bạn Mèo đề cập là đúng nhu cầu người hỏi rồi. Một số cửa hàng bán trên 200ng, vài sàn thương mại điện tử bán dưới - thế là đúng nhu cầu về giá. Nếu khéo săn...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
27-01-2025, 20:02 -
-
Trả lời cho tìm mua đồng hồ vạn năngbởi nhathung1101Đa năng còn chưa dùng hết, nếu không biết cách dùng.
200k thì hơi khó mua, nhưng 50k chắc là có. Cứ bảo bán cho tôi cái đồng hồ hỏng.-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
26-01-2025, 23:21 -
-
Trả lời cho Sửa bộ nguồn DC 60V 45Abởi nhathung1101Lão Đinh Vặn học giải phương trình hồi đi trẻ mà. Mẫu giáo học lập trình AI rồi. Lớp lão ấy gần lớp em nên em biết....
-
Channel: Điện tử công suất
26-01-2025, 23:11 -
-
Trả lời cho Giúp em về mạch MPPT và Solar Panel với!?bởi nhathung1101Vậy chú đã hỏi hãng SIEMEN chưa? Tại sao cái PLC S7-200 cổ lỗ mà họ vẫn thiết kế riêng cho thị trường TQ với chữ SMART? Thậm chí phần mềm riêng để đọc file ngu.smart?
Vấn đề không còn là công nghệ "cốt lõi" nữa, mà là giá thành quyết định. Ham rẻ là trả giá mà....-
Channel: Điện tử công suất
26-01-2025, 23:01 -
-
Trả lời cho Giúp em về mạch MPPT và Solar Panel với!?bởi vi van phamĐồng ý với Bqv.
50 năm làm nghề, tôi đã chứng kiến 3 lần máy x quang mới nhập từ nước ngoài về bị lỗi.
- Lần thứ 1 máy xq của Pháp được ks Pháp lằp đặt bị lỗi 1 con didode, đưa cho ks Pháp con didode khác cùng mã số, ông...-
Channel: Điện tử công suất
26-01-2025, 08:09 -
-
Trả lời cho Giúp em về mạch MPPT và Solar Panel với!?bởi mèomướpDạ chú dinh... muốn sửa lỗi cho hãng thì chú cứ gửi những hình ảnh, video cho họ đi ạ, chú có thể tìm thông tin của những lãnh đạo bên ấy để gửi thì sẽ hiệu quả hơn ạ. Về tổng quan thì họ sẽ ko phản hồi rõ ràng đâu ạ, vì nhận...
-
Channel: Điện tử công suất
26-01-2025, 06:19 -
-
Trả lời cho Giúp em về mạch MPPT và Solar Panel với!?bởi bqvietCuối năm bàn thêm chuyện to hơn chút, đấy là 2 vụ rơi đám 737 đời mới và trục trặc ở cả tá chiếc khác. Ngay cả những thứ tưởng như cao siêu sang xịn thật thì vẫn có thể gặp trường hợp oái oăm như thường. Từ hồi đó bqv đã thấy khó hiểu làm sao lại đẻ ra đám MCAS quái thai đến thế được. Rồi...
-
Channel: Điện tử công suất
24-01-2025, 19:40 -
Comment