Các bạn ơi cho mình hỏi tí được ko ? mình đang làm đồ án về robocon nhưng mình chưa hiểu lắm về encoder ở những vấn đề sau:
+ Nối dây tín hiệu của encoder vào P3.4 hay P3.5 đúng ko vậy các bạn?
+ Nếu encoder 1m đi được 5vòng tương ứng với 500xung(encoder 1 vòng 100 xung) vậy ta phải đưa giá trị của nó vào bộ Timer như thế nào? Mình đưa như thế này có đúng ko vậy ?
mov TH0,# high(254)
mov TL0,#low(11)
cách làm:
mình làm thế này 500xung la số Decimal mình đổi ra số Hexa 01F4H sau đó lấy FFFF-01F4 = FE0B . lúc này FE được đổi thành số decimal rồi đưa vào TH0, còn 0B thì được đưa vào TL0 .Làm như thế có đúng ko vậy các bạn hay là ta đưa trực tiêp 500xung vao TH0 và TL0 luon
+ Mình chưa hiểu về lập trinh ngắt cho encoder mình muốn đang thực hiện chương trình này mình muốn nhảy sang chương trình khác để làm rồi sau đó trở về chương trình chính làm tiêp .
+ MÌnh chưa hiểu về phương pháp để robốt dếm vạch khi qua vạch ngang
Nếu anh em nào có bài lập trình cho robot tự động bằng ngôn ngữ assembly thì gửi cho mình tham khảo với nha. Hi Hi nhớ giải thích dùm mấy chỗ mình chưa hiểu với nha. Thanks các bạn nhiều nha
+ Nối dây tín hiệu của encoder vào P3.4 hay P3.5 đúng ko vậy các bạn?
+ Nếu encoder 1m đi được 5vòng tương ứng với 500xung(encoder 1 vòng 100 xung) vậy ta phải đưa giá trị của nó vào bộ Timer như thế nào? Mình đưa như thế này có đúng ko vậy ?
mov TH0,# high(254)
mov TL0,#low(11)
cách làm:
mình làm thế này 500xung la số Decimal mình đổi ra số Hexa 01F4H sau đó lấy FFFF-01F4 = FE0B . lúc này FE được đổi thành số decimal rồi đưa vào TH0, còn 0B thì được đưa vào TL0 .Làm như thế có đúng ko vậy các bạn hay là ta đưa trực tiêp 500xung vao TH0 và TL0 luon
+ Mình chưa hiểu về lập trinh ngắt cho encoder mình muốn đang thực hiện chương trình này mình muốn nhảy sang chương trình khác để làm rồi sau đó trở về chương trình chính làm tiêp .
+ MÌnh chưa hiểu về phương pháp để robốt dếm vạch khi qua vạch ngang
Nếu anh em nào có bài lập trình cho robot tự động bằng ngôn ngữ assembly thì gửi cho mình tham khảo với nha. Hi Hi nhớ giải thích dùm mấy chỗ mình chưa hiểu với nha. Thanks các bạn nhiều nha
Comment