Bài giảng về lập trình thời gian thực. Chương 6

[Vo_Duy_Thanh]

Đối với các bài giảng từ chương 1 đến chương 5, mình đã viết lại và gửi lên trong thread "Gửi lại các bài giảng về thời gian thực" trong box này, các bạn nếu cần có thể xem lại.

Chương này nói về cơ chế trao đổi dữ liệu giữa các tác vụ trong lập trình thời gian thực. Nó có tên: Inter-Task Communication.

Chương sau sẽ nói về Các giải pháp giải quyết các vấn đề chia sẻ tài nguyên.

[thavali]

chào bác Thành. Sau khi đọc hết bài của bác, tôi vẫn có chỗ chưa hiểu. Thứ nhất là Task.
Task là một đoạn chương trình thực hiện một việc nào đó, vậy thì task phải do mình viết ra chứ, nhưng tại sao trong các hàm API của kernel lại có lệnh tạo ra task. chẳn hạn như:

• rtems_task_create - Create a task
• rtems_task_ident - Get ID of a task
• rtems_task_start - Start a task
• rtems_task_restart - Restart a task
vậy phải create ra task để làm gì vậy ?
Về semaphore và mailbox, tui vẫn chưa hiểu semaphore hay mailbox rốt cuộc là một đoạn chương trình (function) hay một giải thuật (algorithm). Nếu là hàm thì nó là của kernel hay mình phải viết.
• rtems_semaphore_create - Create a semaphore
• rtems_semaphore_ident - Get ID of a semaphore
• rtems_semaphore_delete - Delete a semaphore
• rtems_semaphore_obtain - Acquire a semaphore
• rtems_semaphore_release - Release a semaphore
• rtems_semaphore_flush - Unblock all tasks waiting on a semaphore

(tui xài RTOS RTEMS : http://www.rtems.com)

[thavali]

Đã nắm được vấn đề, dù sao cũng cảm ơn sự nhiệt tình của bác. Trong phần Inter-Task Communication, bác có nói về mailbox và message queue, nhưng hình như cả hai cái này chỉ là một ? Có một số tài liệu chỉ nói về mailbox hoặc message queue, nên tôi nghĩ vậy.

[cation_h]

bạn ơi quyển sách tên là gì của ai thế??

[thavali]

Real-Time Concepts For Embedded Systems - Qing Li - CMP Books 2003.chm
Thân.

[encoder]

Nội dung nó vẫn cứ chung chung như vậy, chưa có gì mới và cụ thể cả, nếu bác có thểm một chút code ví dụ vào mỗi bài giảng thì ae dễ hình dung hơn về cách làm. Chứ đọc thế này thì sách nào cũng viết, và đọc xong vẫn cứ cảm thấy mông lung, thấy nó cao siêu, chẳng biết làm thế nào.

[matranlogic]

xin lỗi bác Vo_Duy_Thanh bây giờ em mới đọc đến mục này nên bây giờ mới thấy chương 6. mong bác thông cảm
thanks!

[quang.amfs]

Có thêm ví dụ cụ thể thì tốt. Thế này mông lung quá :d