Đo khoảng cách vật bằng Camera?

[freewalker]

Chào các bạn,

Mình muốn gắn 1 camera trên mobile robot để đo khoảng cách từ robot đến vật cản xung quanh. Mình nghĩ camera chỉ cho về hình ảnh 2D và kích thước vật ở dạng pixel nên không thể đo khoảng cách được, nhưng trên thực tế mình thấy nhiều mobile robot gắn camera để di chuyển nên đoán là chắc có giải pháp nào đó?

Nếu gắn 2 camera (stereo camera) thì có ưu nhược điểm gì? Mình chưa có kinh nghiệm về xử lý ảnh hay Computer Vision, mong được học hỏi.

[hanhluckyly]

Chào các bạn,

Mình muốn gắn 1 camera trên mobile robot để đo khoảng cách từ robot đến vật cản xung quanh. Mình nghĩ camera chỉ cho về hình ảnh 2D và kích thước vật ở dạng pixel nên không thể đo khoảng cách được, nhưng trên thực tế mình thấy nhiều mobile robot gắn camera để di chuyển nên đoán là chắc có giải pháp nào đó?

Nếu gắn 2 camera (stereo camera) thì có ưu nhược điểm gì? Mình chưa có kinh nghiệm về xử lý ảnh hay Computer Vision, mong được học hỏi.

Nếu mục đích của bạn làm cho vui, cho biết thì Kinect là ok rồi

[freewalker]

Mình muốn làm thiệt nên kinect kích thước lớn quá, không ổn. Bạn có ý tưởng nào khác không?

[hanhluckyly]

Hi

Mình nghĩ nếu tránh vật cản thì
- Stereo vision (nếu dùng thì không nên dùng webcam, nên dùng 2 industrial camera )
- Kinect ( để giảm kích thước có thể xài Xtion )
- Bumblebee2 (recommend nhưng hơi đắt tiền nhưng độ chính xác rất cao) https://www.youtube.com/watch?v=5ABzqGCtuL4