Xác định khoảng cách từ wc tới vật trong xử lý ảnh??

[yen_trang]

Có ai bít làm cái này kiểu j ko?(file kèm theo)
Em mún làm bằng Opencv thì làm kiểu j ? ( note : cách xác định khoảng cách từ camera đến đối tượng ? ) Mọi người giúp em với nhé ! Cảm ơn tất cả !

[h_h_h]

Có ai bít làm cái này kiểu j ko?(file kèm theo)
Em mún làm bằng Opencv thì làm kiểu j ? ( note : cách xác định khoảng cách từ camera đến đối tượng ? ) Mọi người giúp em với nhé ! Cảm ơn tất cả !

Cách này , anh triết bên SPKT tphcm , dùng pp tính diện tích vật thể ( bằng cách tính số lượng các điểm ảnh cùng màu) , diện tích càng lớn thì vật càng gần , và ngược lại thôi , . Ngoài ra còn có 1 cách là dùng pp lượng giác , ( sử dụng 1 đèn lazer chiếu vào vật , sau đó nó khúc xạ lai cho 1 điểm trện cammera ) trên diễn đàn đã có anh giới thiệu rùi !

[compvis]

Có ai bít làm cái này kiểu j ko?(file kèm theo)
Em mún làm bằng Opencv thì làm kiểu j ? ( note : cách xác định khoảng cách từ camera đến đối tượng ? ) Mọi người giúp em với nhé ! Cảm ơn tất cả !

Về mặt lý thuyết, bạn có thể đọc bài viết này:

http://dientuvietnam.net/forums/show...5&postcount=30

[teovubk]

yen_trang: doi tuong nhan dang(vat hinh tron mau do) phai duoc dua vao truoc dung ko? + cac thong so cua mau vat can dua vao la j?
+ chinh do sang cua hinh nhu the nao? muc do sang thay doi sao de chi nhan duoc dung vat do thoi?
thank ban hen.mong som trl tui

[teovubk]

oi sao cho hoai ma ko ai trl gium cai coi? cai giai thuat nhan dang mau sac vat sao? tinh khoang cach the nao? mau vat duoc dua vao truoc nhu the nao? do sang thay doi sao de chi nhan dc dung vat mong muon? nhieu van de quá.Help me

[nhatduy]

oi sao cho hoai ma ko ai trl gium cai coi? cai giai thuat nhan dang mau sac vat sao? tinh khoang cach the nao? mau vat duoc dua vao truoc nhu the nao? do sang thay doi sao de chi nhan dc dung vat mong muon? nhieu van de quá.Help me

hien nay cho san nhieu thu vien giup ta nhan đang mau sac cua vat cung nhu ho tro ve phan xu ly anh dien hinh nhu thu vien opencv do ban.no co san mot thu vien mau rui minh chi can lay no ma xai thui

[teovubk]

thank nhatduy da goi y cho tui,ban co thể nói rõ hàm nào không ?em thấy vào đó như vào rừng mò kim đáy biển lâu quá pác a.

[tri_cuong46]

oi sao cho hoai ma ko ai trl gium cai coi? cai giai thuat nhan dang mau sac vat sao? tinh khoang cach the nao? mau vat duoc dua vao truoc nhu the nao? do sang thay doi sao de chi nhan dc dung vat mong muon? nhieu van de quá.Help me

Mình xử lý ảnh không xài thư viện nhiều , vì thích tự viết thư viện cho mình hơn, lúc nào khó quá mới nhờ thư viện thôi. Đây là góp ý của mình.

- Nhận dạng màu sắc:

+ Ta biết: màu sắc được lưu trong file ảnh bằng cách: mỗi điểm ảnh sẽ có 3 byte liền kề nhau, mỗi byte là một màu thuộc bộ Red, Blue, Green. Tổng hợp các màu đó sẽ tạo nên màu sắc của điểm ảnh. Mỗi màu sắc riêng biệt có tỷ lệ % các màu là cố định cùng với độ sáng. ( ví dụ màu trắng(R,B,G)= (1:1:1) nhưng màu đen cũng là {1:1:1) nhưng khác nhau chổ độ sáng khác nhau.)
+ Ứng dụng: Ta dọc file ảnh thu được giá trị ( R,B,G ) tính tỷ lệ % của mỗi điểm ảnh có phù hợp với màu sắc đang tìm hay không, và kiểm tra độ sáng của nó có ở trong phạm vi cho phép hay không. Cái này bạn đặt ra chuẩn phù hợp với mục đích của bạn.

- Tính khoảng cách: ( diện tích ảnh)

+ Với mỗi webcam khi thu một tấm ảnh có chứa đối tượng, giả sử là một điểm ảnh, ta sẽ thu được thông tin là: nó ở vị trí nào trong tấm ảnh => nó lệch đi so với góc nhìn trực diện của Webcam bao nhiêu độ.
+ Với hai Webcam một điểm ảnh chuẩn ta có được: Một khoảng cách giữa hai webcam , và hai góc tìm được của Webcam. Khi đó chỉ còn lại là bài toán hình học cấp 2 ( tam giác xác định: góc-cạnh-góc)
+ Từ phân tích trên ta thấy mấu chốt của vấn đề nhận dạng khoảng cách là: Một định chuẩn Webcam, Hai xác định điểm chuẩn( tức là điểm mà cả hai webcam đều xác định được.
a. Định chuẩn bằng các góc hình học: Bạn sẽ tách đối tượng ảnh ra, xác định góc hình học khi đó, định chuẩn nó để xác định khoảng cách đến vật thể.
b. Nếu thất bại trong việc xác định góc vật thể ta có thể nhờ tới một đèn chiếu Laser chiếu vào vật thể. Nhận dạng điểm chiếu đó, định chuẩn xác định khoảng cách.
+ Từ việc nhận dạng được khoảng cách vật thể , ta có thể đếm số điểm ảnh từ đó xác định diện tích của vật thể.
- Còn vấn đề thứ 3 bạn nói mình không hiểu bạn muốn nói cái gì nên không trả lời được.

Trên đây là một số kinh nhiệm của mình, có thiếu sót gì mong các bạn bỏ qua.

[badoisuong88]

xu ly anh

em dang lam do an ve cai nay, anh chi nao biet thi chi em voi
ma chi yen_trang oi cai xac dinh khoang cach nay la trong matlab co san hay hay la minh fai tu xay dung.
thánk

[zippro]

@ tri_cuong46 : anh có thể giải thích giúp làm sao để xác định số điểm ảnh để tính đc diện tích dùng opencv hay matlab được k a.
em đang làm cái đo khoảng cách dùng webcam + lazer nhưng còn 1 vướng mắc là xác định số điểm ảnh...nữa.vì em mới bắt đầu tìm hiểu nên chưa bik gì cả : mong mấy anh giúp cho.
thanks

[minhtan001]

thắc mắc nho nhỏ

là sao mình có thể tính được góc của vật thể so với web cam. các sư huynh có thể giải thích kỉ hơn không.

[hanhluckyly]

Các bạn thử tìm hiểu Stereo Vision

[vanloi.elec]

Co ai co code Matlap cho minh xin voi, cai do kho qua

[ooooo]

Mình đã post toàn bộ source code ở đây:
Detect object and compute distance from depth map (using OpenCV) - YouTube

Chúc vui

[detai]

đo khoảng cách tới vật bằng WC+laser??

Về mặt lý thuyết, bạn có thể đọc bài viết này:

Xử lý ảnh từ Webcam bằng PC - Page 3

Anh ơi cho em hỏi nguyên lí và công thức tính khoảng cách tới vật dùng một WC + laser như thế nào ạ??anh có tài liệu và code matlab của phần này không hướng dẫn em với ạ !em cảm ơn anh rất nhiều.