Tìm MOD chuyên trách phần Camera và Xử lý Ảnh

[falleaf]

Hiện nay box này mới mở ra, đây là một mảng khá khó, vì nó vừa một chuyên môn hẹp, vừa kết hợp với phần hệ thống nhúng, kết hợp với robotics,... thành ra nó tương đối phức tạp và nặng nề.

F đề nghị tìm 3 mod làm việc trên lĩnh vực này cùng hỗ trợ box.

Về mặt yêu cầu, F nghĩ rằng phải là sinh viên năm cuối hoặc đã tốt nghiệp đại học rồi, hoặc nghiên cứu sinh và đã hoặc đang làm đề tài về xử lý ảnh, có hứng thú phát triển các đề tài liên quan đến xử lý ảnh.

Một MOD sẽ chuyên về phần xử lý, nhận dạng, đi về lý thuyết thuật toán

Một MOD sẽ chuyển về phần xử lý chung với hệ thống nhúng và đưa các giải pháp ứng dụng

Một MOD sẽ chuyên về xử lý ảnh trong robotics, bao gồm 2 mảng mobile và manipulator luôn.

Vì 3 mảng này hoàn toàn khó đi chung với nhau, nên thực sự mà nói một MOD khó có thể đảm nhiệm việc này một mình, vậy lần này F xin mời cùng lúc 1 box 3 MOD cùng tham gia hỗ trợ diễn đàn.

Trân trọng

[irf540]

tui có thể làm được

[falleaf]

Bạn làm xử lý ảnh phần nào?

Xử lý ảnh lý thuyết, hay làm trên hệ thống nhúng, hay làm về robotics?

ở đây F đề nghị 3 MOD phụ trách 3 nhóm lĩnh vực cụ thể luôn, bởi vì cái phần này nó quá rộng.

Bạn chọn lĩnh vực nào, mong bạn phác thảo sơ vài nét về lĩnh vực đó, F sẽ giúp bạn tổ chức hoạt động.

Chân thành cảm ơn.

Chúc vui

[irf540]

đúng thiệt cái này rất rộng. chỉ nói riêng phần xử lý ảnh thì có nói hàng tháng cũng chưa xong chứ chưa cần nói đến việc áp dụng nó vào robotic.
đái khái trước tiên ta nói về image processing.
- lý thuyết xử lý ảnh, các bộ lọc, giải thuật phân ticsh ảnh,
- làm trên hệ thống nhúng : sử dụng intel-image processing library đáp ứng phần lý thuyết trên.
- các bài toán về xử lý ảnh và ứng dụng vào robotic
nói thể thôi chứ nhiều lắm.
bác falleaf chia ra làm ba thế này thì hợp lý nhưng có một điều tui thấy khoong ổn tại vì phần sau nó lại liên hệ trực tiếp với phần trước nên không thể vừa nói phần này rồi nói phần kia xen kẻ .
tui làm phần nào cũng được nhưng chia ra cho vui
kiếm thêm anh em rui bắt tay cùng làm ok!?
để về nhà tui viết ra cái sườ bác coi thử he

[falleaf]

Nếu được vậy thì quá hay, bởi vì MOD không chỉ có viết theo những gì mình biết, mà còn phải hỗ trợ diện rộng.

Có nghĩa là đôi lúc thành viên họ làm phần này, phần kia khác nhau, họ sẽ hỏi cùng một lúc, chứ không phải là đi từng bước, theo sự chuẩn bị của mình, và nội dung hiện tại đang có trong diễn đàn. (hỏi ở đây là đặt vấn đề và giải quyết vấn đề, chứ không phải nghĩa hẹp là hỏi bài).

Thành ra lúc đó, F sợ rằng một MOD thì sẽ không xoay sở kịp, vì phần này thực chất là rất khó. Có nhiều đề tài đến cỡ thạc sĩ, tiến sĩ, mà chỉ làm mỗi việc nhận diện ra cái mặt người, thì đủ hiểu cái chuyện đó là không đơn giản rồi.

Vậy thì F mong rằng sẽ có thể thúc đẩy box này mạnh hơn, vì khá nhiều người làm trong lĩnh vực này, nhưng thường họ rất khó lên tiếng.

Chúc vui

[irf540]

ok!
tui sẽ cố gắng chuẩn bị một vài bài thật tốt rồi post lên gọi là khởi đầu rồi trao đổi tớii đâu nói tới đó.
phần này không thể nói ai hay ai dở được vì nó quá nhiều và khá phức tạp nên chắc không tránh khỏi thiếu xót rồi mong các bác thông cảm trước.
kiến thức về mảng này của tui tạm góm gọn như thế này:
tui sẽ trình bày cho các bạn một phần nào lý thuyết về ảnh và xử lý ảnh, các giải thuật, các phương pháp tách lọc hình ảnh, là việc với hệ thống nhúng, ...
cuối cùng đi tới một cái project là phân tích một cái ảnh để tạo font cho led ma trận một cách trực tiếp (chẳng cần mắc công ngồi nhấn nhấn chi cho mệt, giờ chỉ cần load một cái hình vào nó tự biên ra mã luôn .) rồi có thể mở rộng ra thành xuất hình ảnh trực tiếp từ máy tính ra led matran luôn.
hoặc bạn nào yêu thích Robotic thì tui làm luôn cái project 2 là dùng web cam chụp hình ảnh, phân tích đối tượng, sử dụng tay máy để gắp đối tượng với mục đích cụ thể.
tui tính tạo ra nhiều cái topic, từng cái có mục đích riêng, ví dụ một cái chuyên lý thuyết, một cái là giải thuật xử lý hình ảnh, một cái là xây dựng project
vậy tui sẽ chuẩn bị
sớm pót lên thôi.

[falleaf]

Nếu vậy thì hay quá, bạn có thể gửi thông tin tổ chức box lên đây, cần phân chia box như thế nào, để phù hợp với định hướng của bạn.

Chân thành cảm ơn sự đóng góp của bạn cho diễn đàn.

Chúc vui

[compvis]

Mod đây !

Thử cái coi ! Tôi cũng chuyên xử lý ảnh CAMERA các loại, cũng thử ứng cử vào Mod cái coi, không biết có được không ?

Ờ mà xử lý ảnh là xử lý ảnh, sao lại còn xử lý ảnh lý thuyết với thực hành...? Hơ hơ...ngộ quá bà con ơi
!!!

[falleaf]

Vậy xin hỏi bạn làm về phần gì?

Hiện nay chúng ta đã có một MOD về xử lý ảnh, IRF540 đang chuẩn bị phác thảo tổ chức box xử lý ảnh.

Vậy tranh thủ trong thời gian irf chuẩn bị, cũng rất mong bác phác thảo ra các vấn đề của xử lý ảnh, để chúng ta cùng thảo luận xem nên tổ chức như thế nào. Ít nhất, chúng ta có bác và irf thảo luận chuyên môn với nhau, F sẽ hỗ trợ về mặt kỹ thuật diễn đàn.

Những vấn đề đưa ra, không phải là lý thuyết hay thực hành, mà nó là một nhóm các giải thuật liên quan, và tư tưởng giải quyết vấn đề từ các góc nhìn khác nhau. Chính điều này làm nên sự đa dạng và phong phú của ngành.

Nếu đứng ở quan điểm robotics, camera là một cảm biến, và việc xử lý cảm biến này tương đối phức tạp hơn so với các loại cảm biến khác. Đứng dưới góc độ người làm hệ thống nhúng, dsp, camera là một trong những nhánh lớn để xử lý về thuật toán trên dsp. Đứng trên quan điểm người nghiên cứu về thuật toán xử lý ảnh tổng quan, HMI, SIGGRAPH... thì họ sẽ đứng trên quan điểm khác khi nhìn nhận về xử lý ảnh..

Đây là những ví dụ F nói một cách mơ hồ về xử lý ảnh thôi, vì không phải chuyên ngành của F nên chẳng biết nhiều để mà nói. Nhưng về mặt ý tưởng thì F gợi ý như vậy, để các mod tương lai có thể cùng thảo luận, và cùng đưa ra được một phần khung, chủ yếu sao cho người đọc họ hiểu dễ dàng, phân loại được nhóm chủ đề, tránh trùng lắp đan xen các nhóm chủ đề quá nhiều.

Rất nhiều diễn đàn có tham vọng mở ra phần xử lý ảnh này để thảo luận, nhưng hình như chưa một diễn đàn nào mở ra thành công. Vậy thì dientuvietnam đang đứng trước một thách thức rất lớn (picvietnam cũng đã mở ra và hình như là cũng thất bại rồi). Chính vì vậy, hiện nay F mời tổng cộng 3 MOD là vì vậy.

Nếu muốn trao đổi riêng với F, các bạn có thể email cho F bất kỳ lúc nào.

Chúc vui

[falleaf]

Bác imaging sau một thời gian xong rồi biến đâu mất... ??? Trước giờ bác imaging cũng hay viết mấy cái tut ngắn về xử lý ảnh trên diễn đàn, rất mong sự góp mặt của bác.

Chúc vui

[compvis]

Tôi làm về xử lý ảnh camera !

Một số cái tôi đang làm như:nhận dạng đường thằng, hình tròn, khuôn mặt người, đường đi, vật chuyển động và camera chuyển động, cỡ của vật trong bài toán chuyển động...

Eh, mà kể ra nhiều thế này thì ngại nhỉ ?
Tôi chỉ thấy các bác "oánh nhau" mà chưa thấy kết cục có hậu gì cho topic cả.

Ông mode khẩn trương tập trung ý kiến đi rồi outline một kết hoạc cụ thể, làm tới đi mới biết được, nói nhiều chỉ tổ khàn cổ thôi.

[compvis]

hic, hic
No one reply me !

[irf540]

xin lỗi mọi người hiện giờ tui bận quá đang chuẩn bị tài liệu nhưng tạm thời chưa đủ khi nào ok sẽ post lên
bác compvis bác bàn với admin chũng ta cùng điều hành topic này nhé.

[digi_pow]

Chào bác Falleaf
Em cũng đang nghiên cứu về xử lí ảnh, cụ thể em đã bắt tay vào làm rồi, nhóm em có 3 người.
Đề tài như sau:
Thiết kế một Robot có thể nhận biết được màu sắc, bắt được chuyển động vật thể.
Camera chúng em định dùng là C3088, Vi điều khiển AVR
bác có thể xem ở đây:
http://www.jrobot.net/Projects/AVRcam.html
Đây là đề tài người ta đã làm được rồi, em chỉ muốn làm lại nhưng với mục đích ứng dụng khác.
Như vậy với đề xuất chia làm 3 Mod của bác, thì chúng em có thể đảm nhiệm Mod 1,2.
Tuy nhiên chúng em đang gặp khó khăn về mặt linh kiện, mua C3088 phải mua bên nước ngoài, Vì vậy hiện tại chúng em đang thử thuật toán trên Webcam. Nói chung cũng tạm ổn rồi.
Rất mong được bác và mọi người chỉ giáo thêm.
email:realtimebk@yahoo.com

[vninnovator]

Em đang cần thiết kế, triển khai lắp đặt hệ thống soát vé với yêu cầu cơ bản:
- Sử dụng Camera để đọc biển số xe
- Hiển thị biển số xe lên màn hình đèn LED
- Lưu biển số vào CSDL để thống kê, báo cáo.
Bác nào biết Công ty nào làm chỉ dùm em với. Em đang rất cần.
Thanks các bác trước nhé./