Thông báo

**robotden** · 13-07-2010, 20:46

Khoảng 2 tháng trước mình cũng đã báo cáo đề tài trong trường mình về Embedded Linux. Ứng dụng mình demo là một con robot đo lường, điều khiển, giám sát từ xa. Đường truyền wifi. Các thành phần tuơng tự như ứng dụng của anh Thái và được đặt trên robot.
Điều khiển robot từ Máy tính. Có thể vừa di chuyển robot, vừa gắp thả vật, vừa truyền hình ảnh và giá trị nhiệt độ đo được về Máy tính. Webcam Logitech được xoay bằng động cơ bước ở chế độ microstep nên khi quay thấy rất mịn.
Nếu có thời gian mình sẽ up lên video demo.
Chúc vui.

**kokonomutsu** · 13-07-2010, 23:29

chậc, quá hay ^^

**quoc_thaibk** · 17-07-2010, 02:52

Cấu hình - Giá cả - Forum hỗ trợ

Cấu hình của hệ thống có thể ngó sơ qua:

Mua ở Việt Nam món này thế nào:
google với từ khóa "NAS giá tốt" bạn được cỡ chục kết quả với giá mình cũng sock (lúc trước mua gấp đôi):

Thêm 1 ổ cứng không cần dung lượng lớn là có thể bắt đầu phát triển hệ thống nhúng Embedded Linux được. Thú vị nhỉ!

Theo các thao tác ở wiki của forum http://buffalo.nas-central.org/wiki/Category:LSPro, cuộc chơi bắt đầu. Một số luồng quan trọng cho vấn đề làm việc với NAS ban đầu:
-Bootloader của NAS và cách thao tác

http://buffalo.nas-central.org/wiki/U-boot_for_LS_Pro

-Cách hàn UART console vào hệ thống - và Jtag header (JTAG mình có thử nhưng chỉ xài Jlink và chưa thành công với JTAG)

http://buffalo.nas-central.org/wiki/...for_the_LS_Pro

-Điều quan trọng, cài Debian để có thể tự do phát triển:

http://forum.buffalo.nas-central.org...=72241&#p72241

Nếu chọn chơi với hệ thống loại này và không có máy Desktop như mình thì bạn có thể sắm thêm 1 hộp HDD-USB để phân vùng lại partition cho NAS để chứa filesystem của Debian.

Ảnh thử nghiệm hệ thống với phone T-mobile G1 (chiếc Android đầu tiên của hệ điều hành này)

Ảnh đẹp khoe cho vui

.

PS:Đang có dự định quay phim và thử nghiệm lại hệ thống trên 1 số điện thoại khác có hỗ trợ tốt 3G - Nếu bạn nào có hứng thú mình có thể tổ chức 1 buổi cafe sẵn thử nghiệm.

Attached Files