Hi.Có bác nào dùng thử cái FreeRTOS for AVR chưa. Mình không hiểu nó có vấn đề gì kô, nhưng việc khai báo các biến cục bộ có vẻ có vấn đề. Có lúc khai báo một mảng local khoảng 200 byte rồi del =0 hết thì chương trình cũng treo luôn. hình như cái winavr sử dụng biến local qua stack hết, thêm vào đó dùng thanh ghi để làm biến rất hạn chế. Thế thì lãng phí wa. Bác nào từg gặp chuối này cùng bàn luận nhé.
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
FreeRTOS
Collapse
X
-
Hi! Mình chưa thử dùng FreeRTOS cho AVR bao giờ, nhưng đã từng ứng dụng hệ điều hành này cho vi điều khiển MSP430F1611 (Dùng IAR compiler). Mình nghĩ trường hợp của bạn xảy ra lỗi do kích thước stack quá nhỏ. Bạn thử điều chỉnh lại tham số configMINIMAL_STACK_SIZE trong file FreeRTOSConfig.h xem. Khi bạn tạo ra một task thì FreeRTOS sẽ tạo ra 1 stack, tất cả các biến local, các tham số hàm, các đòi hỏi stack của ngắt... đi theo task đó đều được FreeRTOS đưa vào stack của task. Chính vì vậy nhiều khả năng kích thước stack bạn khai không đủ dùng cho 200 bytes biến local.
Ngày trước mình cũng gặp một số trục trặc liên quan đến bộ nhớ khi dùng con MSP430F149 (chỉ có 2K RAM) nên phải đổi sang con MSP430F1611 (10K RAM). Nếu có thể thì hãy tăng cường dùng biến global để tránh tràn stack.Last edited by Hansa; 29-03-2007, 10:00.
-
nếu sử dụng FreeRTOS các bạn chú ý ràng khi tạo ra 1 task nó ngốn hết 60 bytes TCB + configMINIMAL_STACK_SIZE, do vậy với những task phức tạp bạn kô sdung configMINIMAL_STACK_SIZE nữa mà tự đặt độ lớn. Chú ý thêm rằng idle task cũng ngốn ram như những task khác. Một vấn đề của việc phân bổ lượng ram cho task không hợp lý sẽ dẫn đến tràn stack. Tốt nhất là cứ đặt to ra. Với công việc thông thường cỡ trung bình cũng ngốn hết khoảng 3K ram. Tốt nhất khi thiết kế phải có 1 cái đèn status, nếu nó stop thì các bạn nghĩ ngay đến tràn stack.! ! you can win if you want ! !
Comment
-
Dùng WinAVR free hay hơn. AVRStudio cài lên đã có đủ luôn rồi(compiler+rtos+libc). Vấn đề lớn nhất vẫn là phân phối ram hợp lý vì ta có xu hướng gọi hàm quá sâu, dùng biến local lớn. Một số ứng dụng kiểu vừa có menu, LCD, lại vừa điều khiển chạy đồng thời thì dùng FreeRTOS chạy trên ATMEGA64/128 là rất tuyệt vời. Mình làm phần đk cho máy ép nhựa bằng 1 con ATMEGA64 thấy khá nhanh. Nên kết hợp với bootloader vì ATMEGA64 có 2 cổng uart.! ! you can win if you want ! !
Comment
-
Bác anhtuan133 có thể cho em hỏi, làm thế nào để viết 1 chương trình lên AVR323,
mình cần phải khai báo như thế nào trong file configRTOS,port.h,và macroport.h.
Bác có thể cho em 1 ví dụ đơn giản về cách tạo ra 4 task ứng với 4 led của 4 chân ra PC0,...PC3.
Cám ơn bác nhiều
Comment
-
Rtos
Vừa qua có một số bạn hỏi về RTOS, tiện đây mình gửi lên để các bạn có thể sử dụng luôn.
Có 2 bản: bản dầy đủ - FreeRTOS sử dụng cho ATMEGA64/128. Kích thước RTOS khoảng 6kwords. Đã chạy thực tế.
bản nhỏ sửa từ 3iRTOS của Cường quay dùng cho ATMEGA8/16/32. OSC 8MHz internal. Kích thước RTOS khoảng 800words. Đã sửa chữa một số lỗi nhỏ. Đã chạy thực tế. Vì bản 3iRTOS của Cường đã open nên bản này mình cũng đưa lên mà không hỏi ý kiến Cường, thông cảm nhé.! ! you can win if you want ! !
Comment
-
Mình dùng AVRstudio để soạn thảo. Chỉ định dịch bằng compiler ngoài là WinAVR.
Config AVRStudio: Project Option->Custom option->Chọn Use WinAVR->chọn đia chỉ tới WinAVR :C:\AVR\WinAVR\bin\avr-gcc.exe, C:\AVR\WinAVR\utils\bin\make.exe.
Phần Include cũng hơi lằng nhằng nhưng project của mình đã bao gồm cả include rồi.
Dĩ nhiên bạn phải tik vào cái Create Hex File ở General nhé.! ! you can win if you want ! !
Comment
-
Em xin đóng góp 1 ít tài liệu về thời gian thực cho mọi người
http://rapidshare.com/files/11003317...d.analysis.rar
http://rapidshare.com/files/11002215...ed_Systems.rar
http://rapidshare.com/files/110033175/RTOS.rar
http://rapidshare.com/files/10999344..._at_Taiwan.rar
http://rapidshare.com/files/110033176/rtos_concert.rar
http://rapidshare.com/files/11003317...Gatech_Uni.rar
http://rapidshare.com/files/11003317...lasgow_Uni.rar
http://rapidshare.com/files/110033179/RTOS_LUT_Uni.rar
Comment
-
Cho mình hỏi bạn Tuấn có bản RTOS cho atmega8 mà viết bằng codevisionAVR không post lên cho mình với, mình thấy sao WinAVR và Codevision đều dùng C để viết nhưng tại sao không thể lấy code của WinAVR đem qua Codevision dịch được ta, các bạn nào làm bên soft nghĩ cách viết cái chuyển đổi qua lại giữa 2 compiler này đi cho anh em nhờ với.
Comment
-
Chào các bác. Em đang tìm hiểu về HĐH FreeRTOS. Mới là bước đầu nên còn nhiều khó khăn. Em gặp phải một lỗi mà chưa giải quyết được, mong các bác chỉ bảo giúp ạ.
Em đang viết một chương trình đơn giản với RTOS trên chip atmega128 và phần mềm AVRStudio4 ( em đã cài WinAVR 2009). Hiện nay nó báo 4 lỗi mà em chưa biết khắc phục như thế nào. Mong các bác chỉ giúp ạ. Em cảm ơn !!!!
Study1.rar
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
Trả lời cho Xin hỏi về chiết ápbởi nhathung1101Vậy kụ ấy chán đóng phim cấp 3 rồi, muốn chuyển lên cấp 4.......
-
Channel: Điện thanh
hôm nay, 01:27 -
-
bởi nhathung1101Khôn ngoan thì học theo những lý thuyết đã được kiểm chứng.
Ví dụ nhưng những mạch nguồn laptop. Nó có nhiều năm để trải nghiệm, và đã được chứng minh.
Đừng tự biến mình thành người sao chổi.-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
hôm nay, 01:24 -
-
bởi nhathung1101Vẫn có những mạch có diode nối giữa mass và dương nguồn, nhưng đơn giản nó chỉ là để "chống ngược nguồn", và nó thường nằm sau cầu chì.
Nó chỉ có trách nhiệm "thông điện" để đứt cầu chì khi bị cấp...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
hôm nay, 01:11 -
-
bởi nhathung1101Bạn đã trả lời một nửa câu hỏi. Còn một nửa nữa...
Còn chuyện TVS, không có nhiều lựa chọn, nên ít hãng làm.
Thậm chí càng làm càng sai....-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
hôm nay, 00:51 -
-
Trả lời cho Xin hỏi về chiết ápbởi mèomướpDạ các chị ấy chỉ học hết cấp 2 thôi ạ, cháu mấy năm nữa hết cấp cũng nhường lại cho mấy ẻm lớp sau ạ. Có cụ bà góa cuối bản cháu kể bà ấy mến chú nhat... lắm ạ...
-
Channel: Điện thanh
Hôm qua, 23:13 -
-
Trả lời cho Tiêu chuẩn về dây quấn biến ápbởi nhathung1101Cái tiêu chuẩn đầu tiên: Là dây quấn phải khác dây quần!
Bởi dây quần có đứt, thì cũng chỉ xấu hổ một chút. Nhưng dây quấn là ảnh hưởng rất nhiều, từ sản xuất, kinh doanh, an ninh, thậm chí tính mạng.
Còn nhiều lắm....-
Channel: Thuật ngữ chuyên ngành
Hôm qua, 22:44 -
-
Trả lời cho Xin hỏi về chiết ápbởi nhathung1101Thì khổ thân Mèo Mướp mà...
Học bao năm vẫn không lên cấp.
Chứ cấp 3 đã đi đóng phim rồi, còn cần gì mấy chị suốt ngày đánh luống để tối tra khoai chứ!
Đề nghị quyên góp cho Mèo lên cấp 7 luôn....-
Channel: Điện thanh
Hôm qua, 22:35 -
-
bởi mèomướpDạ chú chủ thớt có thể từ từ ngâm cứu để tự sửa ạ, nó có vài linh kiện thôi ạ. Chú có thể mua mạch về thay vào hoặc nhổ linh kiện nghịch ạ. Trên mạng bán đầy ạ. Ví dụ như ở đây ạ https://vn.shp.ee/WZQRG4R
-
Channel: Điện tử gia dụng
Hôm qua, 22:31 -
-
Trả lời cho mạch nuồn sử dụng uc3843bởi mèomướpDạ datasheet của ic có sẵn vài sơ đồ nguồn xung, chú bế phần hồi tiếp sang là được ạ. Về phần tự ngắt thì chú làm con 431 rồi chia áp cho nó khi nào mà sạc đủ áp thì nó ngắt rơle ạ...
-
Channel: Nguồn!
Hôm qua, 22:21 -
-
bởi nhathung1101Có sửa cũng vứt pin thôi. Và còn vứt rất nhiều lông tóc, tàn thuốc, và tiêu tốn điện để lên mạng hỏi cách sửa.
Vòng tuần hoàn thôi. Nếu bạn thực sự yêu môi trường thì đi theo cái ông gì họ Thích đeo nồi í...
Chứ vẫn lên mạng là tốn đủ thứ rồi!...-
Channel: Điện tử gia dụng
Hôm qua, 22:19 -
Comment