Điều khiển hệ thống thời gian thực trên Matlab/Simulik

[Bảo Hân]

Chào các anh chị, em đang làm 1 đề tài liên quan đến việc thiết kế hệ thống điều khiển thời gian thực trên simulink. Sử dụng 1 con vi điều khiển làm nhiệm vụ trung gian là truyền nhận dữ liệu giữa đối tượng và simulink. Ở trên simulink ta sẽ thiết kế bộ điều khiển. Bây giờ cần phải viết drivers cho cả vi điều khiển và Simulink qua giao tiếp usb để chúng giao tiếp được với nhau ( đối với những dòng target không được matlab hỗ trợ blockset), nhưng khâu này e chưa thực hiện được. E thử dùng C Mex s function nhưng làm không thành công.
Vậy ai có ý tưởng gì về phần này có thể giúp e được không ạ, e xin cảm ơn nhiều.
Ví dụ kit e dùng là STM32f4 discovery