Đọc encoder độ phân giải cao

[dungimi43]

Mình có 1 vấn đề về encoder mong bạn nào biết thì giúp mình với.

Mình điều khiển động cơ 1 chiều gắn encoder dùng 89C51. encoder của mình là loại 1024 xung/vòng, cứ sau khoảng 300 vòng động cơ thì mình kết thúc quá trình đếm. Vấn đề ở đây là bộ counter của 89C51 đếm tối đa là 16 bit (65.536 xung) trong khi đó cái mình cần đếm là khoảng 300.000 xung (300 vòng). Bạn nào có ý kiến nào giúp mình với nhé.
Thank nhiều

[minhhieu]

Bạn dùng ngắt ngoài mà đếm. Dùng một biến có kiểu là kiểu unsigned long mà đếm. biến này có kích thước 4 byte đấy. thoải mái mà đếm.
Nếu muốn dùng counter thì trong sự kiện ngắt tràn timer bạn cho một biến đếm tăng lên.
Vị dụ:
Cách 1: dùng counter của timer
unsigned int i=0;
void ngắt_timer1()....
{
i++;
}
void main()
{
unsigned long KetQua;
KhoiTaoHeThong();
KetQua = i*65536 + TH1*256 + TL1; // đây chính là giá trị đếm số xung của encoder.

}

Cách 2 dùng ngắt ngoài:
unsigned long SoXung = 0;
void ngat_ngoai()...
{
SoXung++;
}
void main()
{
KhoiTaoHeThong();
while(1)
{
if(SoXung > 300000)//300 vòng
{
EA = 0; // cấm đếm
SoXung = 0; //Reset lai giá trị đếm. có cũng được không cũng được.
}
}
}

[dungimi43]

Cảm ơn nhiều nhé. mình làm được rồi, theo cách 2 của bạn

[sky0204_hut]

Nếu bạn vẫn giữ bộ counter thì cứ sau 30.000 lần bạn reset một lần rồi lưu ra một biến toàn cục, cách này sẽ tiết kiệm thời gian xử lý của vi điều khiển. Nếu mỗi xung phải đếm một lần thì hơi vất