Thế hỏi Falleaf trong 1s Falleaf thực hiện bao nhiêu động tác cho Robot! Thông thường thì TCP/IP kiểm tra hồi đáp và độ tin cậy rất cao! Mình đã từng ứng dụng thành công điều khiển thiết bị thông qua mạng! Với ứng dụng của TCP/IP, cho phép bác Falleaf điều khiển được 100 động tác trong vòng 500 ms vô tư. Không hiểu cái ý bác Falleaf mắc ở đây là cái rì! Thiết kế phần cứng hay là lập trình!
Tôi đơn giản hóa các lệnh điều khiển của bác theo mã hóa, các lệnh điều khiển được mã hóa theo bit, khung truyền bác tự thiết lập lấy sao cho toàn bộ cơ cấu điều khiển thích hợp và tránh sự nhầm lẫn hoặc lặp lại! Sử dụng các phương pháp tối ưu hóa để thiết kế khung truyền, đưa các thao tác điều khiển của bác ứng với thông số trong khung truyền một cách thích hợp! Không có một sự cố rì xảy ra cả! Nếu sử dụng TCP/IP vì thực ra rằng các độ trễ hay xử lý nhiễu trên đường truyền thì người ta fix hết rùi! Đâu cần anh em ngâm kíu mờ làm chi!
Chúc bác thành công!
Tôi đơn giản hóa các lệnh điều khiển của bác theo mã hóa, các lệnh điều khiển được mã hóa theo bit, khung truyền bác tự thiết lập lấy sao cho toàn bộ cơ cấu điều khiển thích hợp và tránh sự nhầm lẫn hoặc lặp lại! Sử dụng các phương pháp tối ưu hóa để thiết kế khung truyền, đưa các thao tác điều khiển của bác ứng với thông số trong khung truyền một cách thích hợp! Không có một sự cố rì xảy ra cả! Nếu sử dụng TCP/IP vì thực ra rằng các độ trễ hay xử lý nhiễu trên đường truyền thì người ta fix hết rùi! Đâu cần anh em ngâm kíu mờ làm chi!
Chúc bác thành công!
Comment